卷线装置以及卷线方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有多个线嘴的卷线装置以及利用该多个线嘴在各齿进行卷线的卷线方法，其中多个线嘴的数量与供卷线的齿的个数相同。
【背景技术】
[0002]以往，作为搭载于车辆等的马达，有无刷马达。无刷马达具有:内嵌固定于马达壳体的定子、和旋转自如地设置在定子的径向内侧的转子。在定子、转子形成以放射状突出设置的多个齿，在各齿之间分别形成有向径向内侧、外侧开口的插槽。经由这些插槽，通过集中卷绕方式或分布卷绕方式向多个齿卷绕线材。
[0003]然而，为了实现马达的高效率化、小型化等，提高卷线的占积率是有效的。由于卷线在两个插槽之间进行，因此线材在插入到一个插槽后，被折返而插入另一个插槽。此时，若从一个插槽向另一个插槽搭接的搭接线鼓出，则难以实现马达的小型化。
[0004]在日本2011-91885A中公开了一种卷线装置，该卷线装置放射状地配置有数量与供卷线的齿的个数相同的多个线嘴，将线材从该多个线嘴同时向各齿之间的插槽导出，并将线材同时卷绕在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间。
[0005]在该卷线装置中，由于从多个线嘴同时导出线材，因此当形成搭接线时，若多个线嘴向径向内侧移动，则各搭接线被向径向内侧按压，从而各搭接线处于一边相互缓缓地向径向内侧位移、一边缠绕的状态。其结果，防止搭接线鼓出，从而提高卷线的占积率。
[0006]然而，在日本2011-91885A所公开的卷线装置中，设置数量与齿的个数相同的多个线嘴，由于将线材同时从该多个线嘴向各齿之间的插槽导出，因此向线嘴供给线材的线材供给源的数量也需要与线嘴的个数相同。一般情况下，线材以卷绕于卷轴的状态蓄积，为了进行卷线需要使从卷轴导出的线材笔直。因此，线材供给源至少需要:卷绕有线材的卷轴、和使线材笔直延伸的拉伸机。因此，卷绕有线材的卷轴和拉伸机以数量与线嘴的个数相同的方式配置在线嘴的周围，从而有可能使装置大型化。
[0007]特别是，在输出比较大的马达所使用的定子、转子上形成的齿的数量大多超过20个。若为了在这样的定子、转子上进行卷线，而在也具有20个以上的线嘴的周围配置20个以上卷轴和20个以上拉伸机，则卷线装置本身显著大型化，从而需要比较宽阔的设置场所。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种尽管具有多个线嘴也能够减少卷轴、拉伸机的数量的卷线装置以及卷线方法。
[0009]根据本发明的一个方式，提供一种卷线装置，放射状地配置有数量与齿的个数相同的线嘴，将线材同时从多个所述线嘴导出至各齿之间的插槽，并在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间同时卷绕所述线材，所述卷线装置的特征在于，具备:线材导出切断机构，其从单一的卷轴导出线材，并且将导出的线材以规定长度切断；蓄线机构，其将借助所述线材导出切断机构得到的规定长度的线材以放射状配置，并对数量与多个所述线嘴的个数相同的线材进行蓄积；以及线材搬运机构，其将以放射状配置的多个线材从所述蓄线机构向多个所述线嘴搬运。
[0010]根据本发明的其他方式，提供一种卷线方法，将线材同时从以放射状配置的多个线嘴导出至各齿之间的插槽，并在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间同时卷绕所述线材，多个所述线嘴的数量与齿的个数相同，所述卷线方法的特征在于，进行以下工序:蓄线工序，在卷绕所述线材期间，将卷线所需的规定长度的线材以放射状配置，并对数量与多个所述线嘴的个数相同的线材进行蓄积；以及线材搬运工序，在卷绕所述线材之后，将在所述蓄线工序中蓄积的多个所述线材向多个所述线嘴搬运。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的实施方式的卷线装置的主视图。
[0012]图2是表示蓄线机构的沿图1的I1-1I线的剖视图。
[0013]图3是表示线材搬运机构的沿图1的II1-1II线的剖视图。
[0014]图4是表示蓄线机构与线材搬运机构的关系的沿图1的IV-1V线的剖视图。
[0015]图5是表示多个线嘴的配置状态的沿图1的V-V线的剖视图。
[0016]图6是本发明的实施方式的卷线装置的侧视图。
[0017]图7是沿图6的VI1-VII线的剖视图。
[0018]图8是表示利用线材搬运机构将线材搬运至多个线嘴的上方的状态的与图7对应的图。
[0019]图9是表示利用线材搬运机构将线材搬运至多个线嘴的延长线上的状态的与图7对应的图。
[0020]图10是表示利用线材搬运机构将线材插入到多个线嘴的状态的与图7对应的图。
[0021]图11是表示将线材插入到多个线嘴后的线材搬运机构上升后的状态的与图7对应的图。
[0022]图12是利用卷线装置将线材插入到插槽的转子的立体图。
[0023]图13是利用卷线装置将插入到插槽的线材折返，并将线材插入另一个插槽而完成卷线的转子的、与图12对应的图。
[0024]图14是表示利用卷线装置完成卷线的转子的搭接线的状态的仰视图。
【具体实施方式】
[0025]参照附图，对本发明的实施方式的卷线装置进行说明。
[0026]图1?图11中表示本实施方式的卷线装置20。本实施方式的卷线装置20表示卷线的对象是马达所使用的转子的情况。
[0027]如图12?图14所示，转子10具有以放射状突出设置的多个齿11，在各齿11之间分别形成有向径向外侧开口的插槽12。卷线装置20具有:卷线机构21，其使线材16经由插槽12而卷绕于多个齿11 ;线材导出切断机构61，其从线材16的供给源导出线材16并且将导出的线材16切断；蓄线机构71，其对借助线材导出切断机构61得到的规定长度的线材16进行蓄积；以及线材搬运机构81，其将由蓄线机构71蓄积的线材16向卷线机构21搬运。
[0028]如图1、图5?图7所示，卷线装置20的卷线机构21具备线嘴22，线嘴22的数量与作为卷线对象的转子10的齿11的个数相同。在本实施方式中，作为卷线对象的转子10放射状地设有20个以上齿11。因此，卷线机构21具备以放射状配置的20个以上线嘴22。
[0029]卷线机构21具备供多个线嘴22配置的水平的水平基板23。水平基板23由四个支柱24支承。四个支柱24立起设置于台板26，在台板26上设置有:用于使卷线机构21移动的脚轮27、和用于安装卷线机构21的固定腿28。
[0030]如图7所示，在水平基板23的大致中央，形成有能够供卷线的转子10通过的中央孔23a。在水平基板23上设置有包围中央孔23a的环部件29。在环部件29上安装有与水平基板23平行的圆环状的安装圆板31。在安装圆板31的中央，形成有与水平基板23的中央孔23a同轴的圆孔31a。多个线嘴22以圆孔31a为中心而放射状配置在安装圆板31上。
[0031]在安装圆板31上以放射状设有多个导轨32，移动台33能够移动地设置于导轨32ο
[0032]移动台33具有沿着导轨32的细长的形状，并且具有:形成于安装圆板31的中心侧的内端部33a、和形成于安装圆板31的外周侧的支承部33b。在内端部33a设置有线嘴22。设置支承部33b是用于对前端插通于线嘴22的线材16的中间部分或者基端部分进行支承。
[0033]在环部件29的外周嵌入凸轮板34。凸轮板34能够以安装圆板31的圆孔31a为中心而在水平面内旋转。在移动台33的支承部33b，设置有从下端向下方延伸的凸轮从动件33c。在凸轮板34形成有供凸轮从动件33c插通的凸轮槽34a。如图5所示，形成于凸轮板34的凸轮槽34a以数量与线嘴22的个数相同的方式设置，并以圆孔31a为中心而沿周向以等角度间隔地形成。
[0034]如图7所示，在凸轮板34设置有以圆孔31a为中心的平齿轮34b。在水平基板23设置有与平齿轮34b啮合而与平齿轮34b —起使凸轮板34旋转的线嘴驱动马达36。若凸轮板34借助线嘴驱动马达36进行旋转，则插通于凸轮槽34a的凸轮从动件33c沿凸轮槽34a移动。因此，以放射状设置的多个移动台33同时朝向内周侧或外周侧移动。
[0035]图5以及图7中用附图标记37表示的是检测有无线材16的传感器37，其与各移动台33对应地设于水平基板23。图7中用附图标记38表示的是对卷绕有线材16的转子10的端子安装部进行铆接的铆接部件38，其设于水平基板23的下表面。图7中用附图标记39表示的是使铆接部件38运转的铆接用马达39。
[0036]如