一种电机控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种电机控制电路。
【背景技术】
[0002]目前电机的控制电路，一般需要MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)输出六路互补的PWM(Pulse Width Modulat1n，脉冲宽度调制)波，并且将通过MCU正极输出的三路正P丽波连接控制电路中的上桥臂，将通过MCU负极输出的三路负P丽波连接控制电路中的下桥臂，进而控制电机的运行。
[0003]当采用调制波(如三角波)对电机进行调制时，请参见图1，控制六路PWM波的规则是:当控制产生PWM波的寄存器数值(以TCNT表示，如图1中的Tu、Τν和Tw)越大，上桥臂高电平的脉宽越窄，即P丽波的占空比越小，而寄存器数值越小，上桥臂高电平脉宽越宽，即P丽波的占空比越大。
[0004]当采用如图1所示的PWM输出方式对电机进行控制时，不能在MCU内部输出低电平时输出高电平，也不能在MCU内部输出高电平时输出低电平，由于上桥臂高电平的宽度与电流呈正比例的对应关系，即上桥臂高电平的宽度越宽对应的电流越大，所以当需要的电流越大时PWM波的寄存器数值却越小，是负逻辑，不满足常规的计算模式。并且，对于三相PWM波来说，在三角波的顶点(即TCNT的最大值，如图1中的Tc)处，U+、V+、W+全为高电平，这样将导致所有的电流采样点的确认方法、死区补偿方法以及判断电流采样不到时如何处理的算法和逻辑均需要重新设计，从而将会导致算法复杂，这样对电机的要求较高，同时由于复杂算法的影响，也不利于对电机进行精确控制，导致对于电机的控制效果较差。
【发明内容】
[0005]本申请提供一种电机控制电路，用于解决对于电机的控制效果较差的技术问题。
[0006]本申请提供一种电机控制电路，包括:
[0007]PWM波输出器件，用于输出六路互补的PWM波;所述六路互补的PWM波包括互补的三路正HVM波和三路负Pmi波，所述三路正PWM波通过所述PWM波输出器件的正极输出，所述三路负PWM波通过所述PWM波输出器件的负极输出；
[0008]逆变器，包括上桥臂和下桥臂；
[0009]其中，所述三路正PWM波与所述下桥臂连接，所述三路负PWM波与所述上桥臂连接。
[0010]可选的，所述上桥臂包括3个绝缘栅双极型晶体管IGBT，所述下桥臂包括3个IGBT。
[0011]可选的，所述三路正pmi波分别与所述下桥臂中的3个IGBT——对应连接，所述三路负PWM波分别与所述上桥臂包括的3个IGBT——对应连接。
[0012]可选的，所述电机控制电路还包括直流电压源，所述直流电压源的正极与所述上桥臂连接，所述直流电压源的负极与所述下桥臂连接。
[0013]可选的，所述电机控制电路还包括三相电流采集电路，所述三相采集电路包括U相电流采集支路、V相电流采集支路和W相电流采集支路。
[0014]可选的，所述U相电流采集支路的一端、所述V相电流采集支路的一端和所述W相电流采集支路的一端均连接在所述上桥臂和所述下桥臂之间。
[0015]可选的，当所述上桥臂和所述下桥臂之间形成通路时，通过所述U相电流采集支路，或通过所述V相电流采集支路，或通过所述W相采集支路对电机的相电流进行采集。
[0016]可选的，所述电机控制电路还包括采样电阻，所述采样电阻连接在所述下桥臂和地线之间，通过对所述采样电阻进行电流采样以获得所述电机的相电流。
[0017]本申请中的电机控制电路，通过将Μ⑶输出的六路PWM中的三路正PWM波与下桥臂连接，而将三路负PWM波与上桥臂连接，当电机需要的运行频率越高时，即表明需要的控制电流也要越大，此时控制产生PWM波的寄存器数值越大，上桥臂高电平脉宽越宽，PWM波占空比越大，那么自然电机的输入电流也就越大；当电机需要的运转频率越低时，即表明需要的控制电流也要越小，此时控制产生PWM波的寄存器数值越小，上桥臂高电平脉宽越窄，PWM波占空比越小，那么自然电机的输入电流也就越小，也就是说，通过本申请的电机控制电路，能够使得PWM波的寄存器数值与电流大小之间呈正逻辑，以符合常规的计算模式，从而解决传统控制电路中控制产生PWM波的寄存器数值与占空比输出之间的矛盾，使得对于电机的控制变得简单明了，不易出错，有利于对电机进行精确控制，以增强对于电机的控制效果。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为米用二角波对六路PWM波进行调制的不意图；
[0020]图2为本发明实施例中电机控制电路的结构示意图；
[0021]图3为本发明实施例中电机控制电路还包括6个IGBT以及直流电源电压的电路示意图；
[0022]图4为本发明实施例中电机控制电路还包括三相采集电路的电路示意图；
[0023 ]图5为本发明实施例中电机控制电路还包括采样电阻的电路示意图。
【具体实施方式】
[0024]本申请提供一种电机控制电路，用于解决对于电机的控制效果较差的技术问题。
[0025]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的技术方案总体思路如下:
[0026]本申请中的电机控制电路，通过将Μ⑶输出的六路PWM中的三路正PWM波与下桥臂连接，而将三路负PWM波与上桥臂连接，当电机需要的运行频率越高时，即表明需要的控制电流也要越大，此时控制产生PWM波的寄存器数值越大，上桥臂高电平脉宽越宽，PWM波占空比越大，那么自然电机的输入电流也就越大；当电机需要的运转频率越低时，即表明需要的控制电流也要越小，此时控制产生PWM波的寄存器数值越小，上桥臂高电平脉宽越窄，PWM波占空比越小，那么自然电机的输入电流也就越小，也就是说，通过本申请的电机控制电路，能够使得PWM波的寄存器数值与电流大小之间呈正逻辑，以符合常规的计算模式，从而解决传统控制电路中控制产生PWM波的寄存器数值与占空比输出之间的矛盾，使得对于电机的控制变得简单明了，不易出错，有利于对电机进行精确控制，以增强对于电机的控制效果。
[0027]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0028]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0029 ]请参见图2，本发明实施例提供一种电机控制电路，该电机控制电路可以用于控制电机的运行，而电机例如可以是指永磁无刷直流电机，该电机可以使用在空调设备中。
[0030]本发明实施例中的控制电路包括:
[0031]PWM波输出器件，用于输出六路互补的PWM波;六路互补的PWM波包括互补的三路正PWM波和三路负PWM波，三路正PWM波通过PWM波输出器件的正极输出，三路负PWM波通过所述PWM波输出器件的负极输出；
[0032]逆变器，包括上桥臂和下桥臂；
[0033]其中，三路正PWM波与下桥臂连接，三路负PWM波与上桥臂连接。
[0034]在图2中，是以P丽波输出器件是Μ⑶为例，其中，三路正Ρ丽波与下桥臂连接，可以理解为是三路正PWM波均输入下桥臂中，对应地，三路负PWM波与上桥臂连接，可以理解为是三路负PWM波均输入上桥臂中。
[0035]其中，六路互补的PWM波分别是U+PWM波、U-PWM波、V+PWM波、V-PWM波、W+PWM波和W-PWM波，其中，U+PWM波和U-PWM波为互补输出，V+PWM波和V-PWM波互补输出，W+PWM波和W-PWM波互补输出。例如，当U+PWM波为高电平时，U-PWM波为低电平，当U+PWM波为低电平时，U-PWM波为高电平，可以将这种输出方式理解为是互补输出。
[0036]当将三路正PWM波与下桥臂连接，且将三路负PWM波与上桥臂连接后，当电机需要的运行频率越高时，即表明需要的控制电流也要越大，此时控制产生PWM波的寄存器数值越大，上桥臂高电平脉宽越宽，PWM波占空比越大，那么自然电机的输入电流也就越大；当电机需要的