电动烹饪器具及其电机的启动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种电动烹饪器具中电机的启动控制装置以及一种电动烹饪器具。
【背景技术】
[0002]通常，电机的输入电压是通过开关器件进行控制，当电机需要启动时，通过控制开关器件使电机直接开始全功率运转，或者根据不同功能需求，通过控制开关器件使电机直接按照所需特定转速运转。虽然上述方式能够使电机的转速很快达到所需转速，但是当电机所需转速较高时，如果从静止状态直接控制电机以所需较高转速运转，则会产生较大冲击，造成整机震动大，并产生较大噪音，影响整机性能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种能够有效降低电机突然高速启动而引起的冲击、震动和噪音的电动烹饪器具中电机的启动控制装置。
[0004]本实用新型的另一个目的在于提出一种电动烹饪器具。
[0005]为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种电动烹饪器具中电机的启动控制装置，包括:过零检测电路，所述过零检测电路与外部交流市电电源相连以检测所述外部交流市电电源的过零点；可控开关器件，所述可控开关器件与所述电机串联，串联的可控开关器件和电机与所述外部交流市电电源相连；电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述可控开关器件的控制端相连，所述电机驱动电路通过控制所述可控开关器件的开通和关断以驱动所述电机；电源电路，所述电源电路与所述外部交流市电电源相连，所述电源电路将所述外部交流市电电源输出的交流市电转换为预设电压的直流电；主控电路，所述主控电路分别与所述过零检测电路、所述电机驱动电路和所述电源电路相连，所述主控电路包括计时器和主控芯片，所述计时器在所述过零点开始计时以获取延时时间，所述主控芯片通过控制所述延时时间以控制所述电机驱动电路输出驱动信号的开始时刻，以使所述电机的转速从零开始逐级增加，直至达到目标转速。
[0006]根据本实用新型的电动烹饪器具中电机的启动控制装置，当外部交流市电电源过零点时计时器开始计时以获取延时时间，主控芯片通过控制延时时间以控制电机驱动电路输出驱动信号的开始时刻，以使电机的转速从零开始逐级增加，直至达到目标转速，从而使得电机实现平稳启动，有效降低电机突然高速启动而引起的冲击、震动和噪音。
[0007]具体地，所述可控开关器件的第一端与所述外部交流市电电源的零线端相连，所述可控开关器件的第二端与所述电机的一端相连，所述电机的另一端与所述外部交流市电电源的火线端相连。
[0008]进一步地，所述可控开关器件为可控硅。
[0009]具体地，所述延时时间在所述主控芯片的控制下逐渐变短。
[0010]具体地，上述的电动烹饪器具中电机的启动控制装置，还包括实时反馈电机转速的转速反馈电路，所述转速反馈电路与所述主控芯片相连，其中，所述主控芯片根据所述转速反馈电路实时反馈的电机转速对所述延时时间进行控制。
[0011]为达到上述目的，本实用新型另一方面提出了一种电动烹饪器具，其包括上述的电动烹饪器具中电机的启动控制装置。
[0012]本实用新型的电动烹饪器具通过上述的电动烹饪器具中电机的启动控制装置，能够使电机实现平稳启动，有效降低电机突然高速启动而引起的冲击、震动和噪音，从而提高整机使用寿命和整机性能，提高用户体验。
【附图说明】
[0013]图1是根据本实用新型一个实施例的电动烹饪器具中电机的启动控制装置的方框示意图。
[0014]图2是根据本实用新型一个实施例的电机的工作波形图。
[0015]图3是根据本实用新型另一个实施例的电动烹饪器具中电机的启动控制装置的方框示意图。
[0016]图4是根据本实用新型实施例的电动烹饪器具中电机的启动控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0018]下面参照附图来描述根据本实用新型实施例提出的电动烹饪器具中电机的启动控制装置、电动烹饪器具以及电动烹饪器具中电机的启动控制方法。
[0019]图1是根据本实用新型一个实施例的电动烹饪器具中电机的启动控制装置的方框示意图，其中，电动烹饪器具可以为豆浆机、榨汁机等。如图1所示，该电动烹饪器具中电机的启动控制装置包括:过零检测电路10、可控开关器件20、电机驱动电路30、主控电路40和电源电路50。
[0020]其中，过零检测电路10与外部交流市电电源相连以检测外部交流市电电源的过零点，可控开关器件20与电机M串联，串联的可控开关器件20和电机M与外部交流市电电源相连，电机驱动电路30与可控开关器件20的控制端相连，电机驱动电路30通过控制可控开关器件20的开通和关断以驱动电机M，电源电路50与外部交流市电电源相连，电源电路50将外部交流市电电源输出的交流市电转换为预设电压的直流电，主控电路40分别与过零检测电路10、电机驱动电路30和电源电路50相连，主控电路40包括计时器和主控芯片，计时器在过零点开始计时以获取延时时间，主控芯片40通过控制延时时间以控制电机驱动电路30输出驱动信号的开始时刻，以使电机M的转速从零开始逐级增加，直至达到目标转速。预设电压可以根据实际情况进行标定。
[0021]根据本实用新型的一个实施例，可控开关器件20的第一端与外部交流市电电源的零线端N相连，可控开关器件20的第二端与电机M的一端相连，电机M的另一端与外部交流市电电源的火线端L相连。其中，可控开关器件20为可控硅。
[0022]具体地，电机的输入电压是通过开关器件进行控制，当电机需要启动时，通过控制开关器件使电机直接开始全功率运转，或者根据特定菜单功能的需求，输出所需特定转速对应的开通-关断周期波形来控制开关器件，以使电机直接按照所需特定转速运转。虽然上述方式能够使电机的转速很快达到所需转速，但是当电机所需转速较高时，如果从静止状态直接控制电机以所需较高转速运转，则会产生较大冲击，造成整机震动大，并产生较大噪音，影响整机性能，从而影响用户体验。
[0023]为了有效降低电机启动过程中，因电机直接高速运转所带来的冲击和噪音，在本实用新型的实施例中，通过在外部交流市电电源的每个过零点处对电机M的输入电压进行控制，以使电机M的转速能够从零开始逐级增加，直至达到目标转速，从而实现电机M的平缓启动。
[0024]具体而言，如图2所示，假设电机M的目标转速为V，当电机M开始启动后，过零检测电路10实时检测外部交流市电电源的过零点并传输至主控电路40，主控电路40中的计时器在过零点处开始计时，当计时时间达到第一设定值tl时，主控电路40中的主控芯片控制电机驱动电路30输出驱动信号至可控开关器件20以驱动电机M运转，此时电机M的转速为VI。当过零检测电路10检测到下一个过零点时，计时器又开始重新计时，当计时时间达到第二设定值t2时，主控芯片再控制电机驱动电路30输出驱动信号至可控开关器件20以驱动电机M运转，此时电机M的转速为V2，依次循环，直到电机的转速达到目标转速V。
[0025]也就是说，在电机启动过程中，通过在外部交流市电电源的每一个过零点处，根据转速需求对电机驱动电路30输出的驱动信号的开启时刻进行控制，以使电机的转速能够从V1-V2-V3-…Vn逐步提升到目标转速V，其中，Vl < V2 < V3Vn且η为正整数，实现了电机的平缓启动，有效避免了电机突然高速启动所产生的冲击、震动和噪音，提高了整机的使用寿命和性能。
[0026]根据本实用新型的一个实施例，延时时间在主控芯片的控制下逐渐变短。可以理解的是，当电机驱动电路30输出的驱动信号的周期不变时，可控开关器件20的开通时间越长，电机转速就越高，因此延时时间就越短。
[0027]根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，上述的启动控制装置还包括实时反馈电机转速的转速反馈电路60，转速反馈电路60与主控芯片相连，其中，主控芯片根据转速反馈电路60实时反馈的电机M转速对延时时间进行控制。
[0028]具体地，在电机启动过程中，过零检测电路10实时检测外部交流市电电源的过零点，计时器在检测到过零点时开始计时，同时反馈电路60实时反馈电机M的当前转速，主控芯片根据目标转速和电机M的当前转速获取预设的延时时间，并在计时器的计时时间达到预设的延时时间后，控制电机驱动电路30输出驱动信号至可控开关器件20，以驱动电机运转，使得电机的转速从零逐渐增加至目标转速，实现平缓启动。可以理解的是，预设的延时时间可以根据延时时间-速度曲线进行获取，也可以根据当前转速和目标转速进行计算。
[0029]综上所述，根据本实用新型实施例的电动烹饪器具中电机的启动控制装置当外部交流市电电源过零点时计时器开始计时以获取延时时间，主控芯片通过控制延时时间以控制电机驱动电路输出驱动信号的开始时刻，以使电机的转速从零开始逐级增加，直至达到目标转速，从而使得电机实现平稳启动，有效降低电机突然高速启动而引起的冲击、震动和噪音。
[0030]另外，本实用新型的实施例还提出了一种电动烹饪器具，其包括上述的电动烹饪器具中电机的启动控制装置，其中，电动烹饪器具可以为豆浆机、榨汁机等。
[0031]本实用新型实施例的电动烹饪器具通过上述的启动控制装置，能够使电机实现平稳启动，有效降低电机突然高速启动而引起的冲击、震动和噪音，从而提高整机使用寿命