专利名称：一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种触发器，尤其涉及一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器。
背景技术：
随着全球定位系统和机器人技术的快速发展，人们对于多功能和高精度定位的要求已达到了前所未有的深度和广度，其实现形式也愈加丰富，人们可以通过车载导航系统、便携式导航系统等，实现对于自身位置的掌控。但是随之也对多种技术在不同领域的应用提出了新的思路首先是对于小范围高精度的定位要求，例如人们希望在仓库、大厅等室内实现定位功能。其次是对于GPS系统的补充，例如在隧道等卫星信号无法到达的区域内实现定位等等。再者，人们希望机器人能够帮助人类完成更多重要的工作，由此提出了机器人定位系统的相关问题和解决方案。为了解决局部区域的定位功能和高的系统安全度，可采用超声波技术和无线技术来实现准确定位，因此需要采用超声波接收电路，而本实用新型的申请人致力于研究一种适用于区域机器人移动的超声波接收电路的触发器。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器，它适用于区域机器人超声波接收电路，具有结构简单的优点。 实现上述目的的技术方案是一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其中，它包括第一比较器、第二比较器、触发器、放电晶体管，其中 所述的第一比较器的两输入端分别输入阈值信号和控制电压信号，输出端与所述的触发器的输入端相连； 所述的第二比较器的一输入端接收触发信号，另一输入端与所述的第一比较器的输入控制电压信号的一端相连，第二比较器的输出端与所述的触发器的输入端相连；[0007] 所述的放电晶体管的基极与所述的触发器的输出端相连，发射极接地，集电极接放电信号。 上述的用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其中，所述的触发器的置位端接电源。 上述的用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其中，还包括依次串联连接的第一电阻R1、第二电阻R2以及第三电阻R3，其中所述第一电阻R1的一端与电源相连，所
述第一比较器的接收控制电压的一端还连接于所述第一电阻R1和第二电阻R2之间，所述第二比较器通过第二电阻R2与所述第一比较器相连，并且还通过第三电阻R3接地。[0010] 上述的用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其中，还包括一输出器，它连接
于所述触发器的输出端。 本实用新型的有益效果是本实用新型的用于区域机器人超声波接收电路的触发器，可以与区域机器人的超声波接收电路相连，将置位端与电源相连，使得它一直处于高电位，当输入信号正弦波大于1/3VCC，S卩1.6V左右时，产生上跳波，从而实现触发器功能，本实用新型的触发器对超声波接收电路的输出进行整流，其结构简单，整流效果好。
图1是本实用新型的用于区域机器人超声波接收电路的触发器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 请参阅图l，图中示出了本实用新型的一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器，它包括第一比较器1、第二比较器2、触发器3、放电晶体管D、输出器4，以及依次串联连接的第一电阻Rl、第二电阻R2和第三电阻R3，其中 第一比较器1的两输入端分别输入阈值信号和控制电压信号，输出端与触发器3的输入端相连，第一比较器l的接收控制电压的一端还连接于第一电阻R1和第二电阻R2之间 第二比较器2的一输入端接收触发信号，另一输入端与第一比较器1的输入控制电压信号的一端相连，第二比较器2的输出端与触发器3的输入端相连，该第二比较器2通过第二电阻R2与第一比较器1相连，并且还通过第三电阻R3接地； 放电晶体管D的基极与触发器2的输出端相连，发射极接地，集电极接放电信号；[0018] 输出器4连接于触发器3的输出端；[0019] 触发器3的置位端接电源。[0020] 第一电阻Rl的一端与电源相连。 本实用新型的工作原理触发器3的置位端与电源相连，使得它一直处于高电位，当输入信号正弦波大于1/3VCC，即1.6V左右时，产生上跳波，从而实现触发器功能。[0022] 以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
权利要求一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其特征在于，它包括第一比较器、第二比较器、触发器、放电晶体管，其中所述的第一比较器的两输入端分别输入阈值信号和控制电压信号，输出端与所述的触发器的输入端相连；所述的第二比较器的一输入端接收触发信号，另一输入端与所述的第一比较器的输入控制电压信号的一端相连，第二比较器的输出端与所述的触发器的输入端相连；所述的放电晶体管的基极与所述的触发器的输出端相连，发射极接地，集电极接放电信号。
2. 根据权利要求1所述的用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其特征在于，所述的触发器的置位端接电源。
3. 根据权利要求1或2所述的用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其特征在于，还包括依次串联连接的第一电阻R1、第二电阻R2以及第三电阻R3，其中所述第一电阻R1的一端与电源相连，所述第一比较器的接收控制电压的一端还连接于所述第一电阻R1和第二电阻R2之间，所述第二比较器通过第二电阻R2与所述第一 比较器相连，并且还通过第三电阻R3接地。
4. 根据权利要求1所述的用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其特征在于，还包括一输出器，它连接于所述触发器的输出端。
专利摘要本实用新型公开了一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器，它包括第一比较器、第二比较器、触发器、放电晶体管，其中第一比较器的两输入端分别输入阈值信号和控制电压信号，输出端与触发器的输入端相连；第二比较器的一输入端接收触发信号，另一输入端与第一比较器的输入控制电压信号的一端相连，第二比较器的输出端与触发器的输入端相连；放电晶体管的基极与触发器的输出端相连，发射极接地，集电极接放电信号。本实用新型可以与区域机器人的超声波接收电路相连，将置位端与电源相连，使得它一直处于高电位，当输入信号正弦波大于1/3VCC，即1.6v左右时，产生上跳波，从而实现触发器功能，其结构简单，整流效果好。
文档编号H03K3/02GK201467082SQ200920075468
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月29日 优先权日2009年7月29日
发明者徐哲昕, 李荣正, 林琦彬, 黄逸捷 申请人:上海工程技术大学