1.一种数字滤波器，输出从被输入的数字信号降低了特定的频率成分后的输出信号，其中，
所述数字滤波器在设备的动作根据所述输出信号的输出值而被控制的系统中使用，具备：
滤波处理单元，所述滤波处理单元对被输入的数字信号施加滤波处理；以及
输出值设定单元，所述输出值设定单元取得被输入至所述滤波处理单元的滤波处理前的信号所表示的值即滤波处理前值、所述滤波处理前的信号由所述滤波处理单元进行滤波处理后的信号所表示的值即滤波处理后值以及前次输出的输出信号所表示的值即前次输出值，从所述滤波处理前值、所述滤波处理后值以及所述前次输出值中选择中间值，基于所述选择的中间值来设定此次的输出信号的输出值。
2.根据权利要求1所述的数字滤波器，其中，
所述输出值设定单元构成为：将所选择的中间值设定为此次的输出信号的输出值。
3.根据权利要求1所述的数字滤波器，其中，
所述输出值设定单元构成为：在所选择的中间值是所述前次输出值的情况下进行增加修正处理和降低修正处理中的至少一方，在所选择的中间值不是所述前次输出值的情况下，将所选择的中间值设定为此次的输出信号的输出值，其中，在所述增加修正处理中，若所述滤波处理后值比所述滤波处理前值大，则将所述选择的中间值以规定量增加修正并将所述增加修正后的值设定为所述输出值，在所述降低修正处理中，若所述滤波处理后值比所述滤波处理前值小，则将所述选择的中间值以规定量降低修正并将所述降低修正后的值设定为所述输出值。
4.一种车辆的驱动力控制装置，具备权利要求1～3中任一项所述的数字滤波器，其中，具备：
要求驱动力运算单元，所述要求驱动力运算单元运算驾驶员要求驱动力，输出表示所述运算出的驾驶员要求驱动力的要求驱动力信号；
陷波滤波器，所述陷波滤波器是所述数字滤波器，所述陷波滤波器构成为：被输入所述要求驱动力信号，且所述滤波处理单元对所述要求驱动力信号施加滤波处理，以便降低车身的振动频率成分；以及
驱动力控制单元，所述驱动力控制单元基于所述陷波滤波器的输出信号的输出值，控制在车辆的行驶用驱动装置产生的驱动力。
5.根据权利要求4所述的车辆的驱动力控制装置，其中，
所述行驶用驱动装置是具有发动机和电动发电机的混合动力式驱动装置，
所述驱动力控制单元构成为：根据所述陷波滤波器的输出信号的输出值，控制所述混合动力式驱动装置的驱动力并切换所述发动机的驱动状态与非驱动状态。
6.根据权利要求4所述的车辆的驱动力控制装置，其中，
所述行驶用驱动装置是具有发动机和自动变速器的驱动装置，
所述驱动力控制单元构成为：根据所述陷波滤波器的输出信号的输出值，控制所述发动机的驱动力并切换所述自动变速器的变速档。