PCB上板装置以及PCB镀金手指设备的制作方法

本实用新型属于PCB板生产领域，尤其涉及一种PCB上板装置以及PCB镀金手指设备。

背景技术：

PCB(PRINTED CIRCUIT BOARD)，又称印制电路板，用于电子元器件电气连接，金手指设计的目的在于藉由连接器的插接作为板对外连接的出口，其中，之所以选择金是因为它具有优越的导电性、抗氧化以及耐磨性，但由于金成本极高，因此通常只是应用于金手指、局部镀或化学金。一些即插即用的卡板，如内存条、手机电池接触点、显卡等，为了增强插取时使用次数及导电性，需在接点上加镀金工艺，即镀金手指。

目前PCB镀金手指设备中PCB的上板作业主要是通过人工来实现的。具体地，首先是将上工序辘胶好，其次是由人工把PCB搬到镀金手指线上板位置，人为调整好升降平台，即调整PCB需要放进镀金手指线线体的位置，再次是由人把PCB推进镀金手线的流水线作业装置，并直到整块PCB进入流水线作业装置内。

采用人工进行PCB上板，需要专门一个现场工作人员来上板，并且基本无太多停歇时间，劳动时间长、强度大，且人停板停，生产效率低。此外，镀金手指线的生产环境比较恶劣，刺激气味强、含剧毒的药剂比较多、强酸易腐蚀等对人体危险伤害程度比较大。

技术实现要素：

本实用新型提供一种PCB上板装置，旨在解决现有技术中在进行PCB上板作业时，需要专门一个现场工作人员来上板，并且基本无太多停歇时间，劳动时间长、强度大，且人停板停，生产效率低。

本实用新型是这样实现的：

一种PCB上板装置，与流水线槽配合使用，该PCB上板装置包括用于承放PCB的供料机构以及导向机构，所述导向机构设有开口朝上设置并与所述PCB底部配合的导向直线槽，所述导向直线槽在其延伸方向与所述流水线槽对接；

所述PCB上板装置包括用于将所述PCB从所述供料机构取出并放置到所述导向直线槽的送料机构，以及用于将所述PCB从所述导向直线槽中推送到所述流水线槽中的推送机构。

可选地，所述送料机构包括垂直关节机械手，以及连接于所述垂直关节机械手自由端并用于抓持所述PCB的抓取结构。

可选地，所述抓取结构包括多个用于吸持所述PCB的吸盘。

可选地，所述供料机构包括承放所述PCB的水平结构部、与所述水平结构部连接并供所述PCB依靠的竖直结构部、叠板块，以及用于驱动所述叠板块向所述竖直结构部做往复运动并在驱动所述叠板块向所述竖直结构部时将所述PCB向所述竖直结构部聚拢堆叠的叠板驱动器。

可选地，所述PCB上板装置驱动所述供料机构上下运动的供料升降驱动机构。

可选地，所述导向机构包括导向结构件，以及驱动所述导向结构件上下运动的导向驱动组件，所述导向直线槽开设有所述导向结构件。

可选地，所述推送机构包括在所述PCB置于所述导向直线槽时夹持所述PCB中背离所述流水线槽的板边的夹爪结构件，以及在所述送料机构将所述PCB放置到所述导向直线槽后驱动所述夹爪结构件至所述PCB中背离所述流水线槽的板边和驱动所述夹爪结构件向所述流水线槽运动以将所述PCB置入到所述流水线槽的推送驱动器。

可选地，所述夹爪结构件为夹爪气缸。

可选地，所述导向直线槽在槽口出渐扩设置。

本实用新型还提供一种PCB镀金手指设备，包括上述的PCB上板装置。

基于本实用新型的结构，通过设置供料机构、导向机构、送料机构和推送机构，不需要专门一个现场工作人员来进行上板，避免工作人员处于危险的工作环境中，防止工作人员吸入刺激气味强、含剧毒、强酸易腐蚀等药剂。此外，由于采用机械器件来进行上板作业，可以不间断地进行上板作业，减少停工时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的PCB上板装置的使用状态结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的PCB上板装置的使用结构示意图；

图3是图2的另一视角结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的PCB上板装置中供料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的PCB上板装置中送料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的PCB上板装置中导向机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的PCB上板装置中推送机构的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种PCB上板装置，用于与流水线作业装置200配合使用，其中，流水线作业装置200是指具有流水线槽201的流水线作业装置200，流水线槽201可以供PCB300(参见图2)在流水线槽201中运动。

如图2和图7所示，该PCB上板装置包括供料机构110、导向机构130、送料机构120和推送机构140。其中，供料机构110用于承放PCB300，导向机构130设有开口朝上设置并与PCB300底部配合且在其延伸方向与流水线槽201对接的导向直线槽1311，送料机构120用于将PCB300从供料机构110取出并放置到导向直线槽1311，推送机构140用于将PCB300从导向直线槽1311中推送到流水线槽201中。

基于此结构，在使用过程中，在工作人员可以将多片PCB300放置到供料机构110上后，先通过送料机构120将PCB300从供料机构110取出并放置到导向直线槽1311，其中，导向直线槽1311在其延伸方向与流水线槽201对接，可再通过推送机构140将PCB300从导向直线槽1311中推送到流水线槽201中，这样，就完成PCB300的上板作业。基于此，实现了由机械器件来完成PCB300的作业，不需要人工进行操作。

这样，在本实用新型实施例中，通过设置供料机构110、导向机构130、送料机构120和推送机构140，不需要专门一个现场工作人员来进行上板，避免工作人员处于危险的工作环境中，防止工作人员吸入刺激气味强、含剧毒、强酸易腐蚀等药剂。此外，由于采用机械器件来进行上板作业，可以不间断地进行上板作业，减少停工时间，提高生产效率。

上述中，该PCB上板装置还可以包括机架150，并将供料机构110、导向机构130、送料机构120和推送机构140均固定于机架150上，这样，当该PCB300上板机构需要搬运或挪移时，可以进行整体搬运或挪移，而不需要在搬运或挪移后重新进行位置校对。

在本实用新型实施例中，流水线槽201大致呈竖直状态，这样，送料机构120将PCB300放置到导向直线槽1311时，也是大致呈竖直状态的。

如图1、图2和图5所示，送料机构120包括垂直关节机械手121，以及连接于垂直关节机械手121自由端并用于抓持PCB300的抓取结构122。这样，通过抓取结构122来抓取PCB300，再通过垂直关节机械手121来将抓取机构和PCB300放置移动至导向机构130处，并使PCB300的底部配合到导向直线槽1311。其中，在垂直关节机械手121在驱动抓取机构和PCB300移动的过程中，通过将PCB300向上驱动并旋转的方式进行移动，这样，使抓取结构122处于PCB300的下方，抓取结构122对PCB300起到一定的支撑作用，有利于避免PCB300在其自身的重力下出现掉落情况。

具体地，如图5中，抓取结构122包括多个用于吸持PCB300的吸盘1221，其中，对于PCB300这种重量不是特别的板结构件，采用吸盘1221能够较好地满足吸附力的要求，同时吸盘1221的结构也比较简单，容易实现，有利于降低制造成本。在本实用新型实施例中，吸盘1221一共设有八个，其中，对应吸盘1221位置的设置，根据PCB300结构相应调整即可。

如图4所示，供料机构110包括承放PCB300的水平结构部111，以及与水平结构部111连接并供PCB300依靠的竖直结构部112、叠板块113以及叠板驱动器114，其中，叠板驱动器114用于驱动叠板块113向竖直结构部112做往复运动并在驱动叠板块113向竖直结构部112时将PCB300向竖直结构部112聚拢堆叠。基于此结构，在工作人员可以将多片PCB300放置到供料机构110上后，以及在送料机构120将PCB300从供料机构110吸取之前，可通过叠板驱动器114驱动叠板块113向竖直结构部112时将PCB300向竖直结构部112聚拢堆叠，这样，可减少PCB300的倾斜度，有利减少送料机构120需要旋转PCB300的旋转角度。其中，在需要向料车放PCB300板时，叠板驱动器114还可以驱动叠板块113复位。

进一步地，在本实用新型实施例中，供料机构110还可以包括传送平台底座115和前进驱动组件116，叠板驱动器114固定于传送平台底座115，前进驱动组件116用于驱动水平结构部111和竖直结构部112整体向叠板驱动器114运动。这样，通过传送平台底座115和前进驱动组件116可以控制前进距离。

如图1和图2所示，PCB上板装置包括用于驱动供料机构110上下运动的供料升降驱动组件160，料车和叠板驱动器114均固定于供料基座。对于不同尺寸规格的PCB300，这样，可以根据实际情况调整料车、叠板块113以及叠板驱动器114的高度，便于送料机构120能够很好地抓持PCB300，使该PCB上板装置能够适用于不同尺寸规格的PCB300，提高通用性。

如图1、图2和图6所示，导向机构130包括导向结构件131，以及驱动导向结构件131上下运动的导向驱动组件132，导向直线槽1311开设有导向结构件131。同样地，对于不同尺寸规格的PCB300，这样，可以根据实际情况导向直线槽1311的高度，便于送料机构120能够很好地将PCB300放置到导向直线槽1311，使该PCB上板装置能够适用于不同尺寸规格的PCB300，提高通用性。

如图1、图2和图7所示，推送机构140包括在PCB300置于导向直线槽1311时夹持PCB300中背离流水线槽201的板边的夹爪结构件141，以及在送料机构120将PCB300放置到导向直线槽1311后驱动夹爪结构件141至PCB300中背离流水线槽201的板边和驱动夹爪结构件141向流水线槽201运动以将PCB300置入到流水线槽201的推送驱动器142。基于此，在送料机构120将PCB300放置到导向直线槽1311后，由推送驱动器142驱动夹爪结构件141至PCB300中背离流水线槽201的板边，并由夹爪结构件141夹紧于至PCB300中背离流水线槽201的板边，结合夹爪结构件141和导向结构件131共同扶持PCB300，不需要完全由导向直线槽1311来保持PCB300处于竖直状态，这样就可以减小导向直线槽1311的槽深，也便于送料机构120将PCB300放置到导向直线槽1311中。具体地，在本实用新型实施例中，夹爪结构件141为夹爪气缸，这样，可以采用标准件，便于降低生产制造成本。

如图6所示，导向直线槽1311在槽口出渐扩设置。这样，在送料机构120将PCB300放置到导向直线槽1311中时无需完全对准导向直线槽1311即可进行将PCB300放置到导向直线槽1311的放置作业，基于此，有利于提高作业效率。

本实用新型还提出一种PCB300镀金手指设备，该PCB300镀金手指设备包括PCB上板装置，该PCB上板装置的具体结构参照上述实施例，由于本PCB300镀金手指设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。