全自动软板补强机的制作方法

本实用新型涉及设备，具体的说是涉及一种全自动软板补强机。

背景技术：

补强机主要应用在柔性线路板行业上，具体的，主要是将冲型的补强板粘贴到设备加热板的柔性线路板上，以增强柔性线路板的强度。补强机上的取放组件需要通过吸盘从接料台上吸取补强板，然后将吸取的补强板放置到到产品上，以将补强板安装到产品上。

在柔性线路板制造过程中通常有这么一道工序：在柔性线路板的指定位置放置一片金属片，然后用力按压该金属片，使其紧贴在柔性线路板上，这道工序被称为贴补强工序。现有技术下，工作人员先将柔性线路板摆放好，然后将金属片一片一片地放置在柔性线路板对应的位置上，再通过人工进行按压使其贴合。我们知道，在本领域中柔性线路板对金属片的位置精度都有很高的要求，但由于金属片的外形尺寸一般很小，而且金属片周边形状相似，就算工作人员工作时保持精神高度集中，还会经常出现放置错误或者放置不到位的现象，又或者在按压的时候因力度不够金属片贴合不稳定，这些种种原因都会导致生产出来的柔性线路板废品率很高，致使生产成本也很高。另外，这种贴补强过程都是单靠人为手工放置金属片，工作效率极其低下，难以满足大规模生产的发展要求。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动软板补强机。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：全自动软板补强机，该补强机包括活动机架，活动机架底端设置有滚轮和支撑型定位柱，该活动机架的平台左右两边分别连接有进料线和出料线，所述进料线和出料线分别通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动，所述活动机架还设置有补强机构、软板取料机构；

所述补强机构设置压合机构，所述压合机构包括升降式电机组件，所述升降式电机组件连接，下端连接有压块，该压块置于产品加工位正上方；

所述软板取料机构为十字型，其中部为旋转杆组件，所述旋转杆组件包括旋转杆主轴及固定在旋转杆主轴上的齿轮，所述旋转杆组件下部设置有升降装置，该升降装置设置有第一气缸，所述第一气缸设置有两个，两个第一气缸以一方板中心对称，方板四周设置四根滑杆，四个滑杆上套有一块滑板，滑板底面连接两个第一气缸，所述滑板中部与旋转杆主轴固定，两个第一气缸通过升降推动滑板，进而滑板使旋转杆主轴上升或下降，所述旋转杆主轴下部还设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的轴端连接有齿轮，该齿轮与旋转杆主轴上的齿轮通过一带有齿轮槽的皮带相连接，第三驱动电机通过皮带驱动旋转杆主轴旋转；所述旋转杆组件的十字部的四边各设置有一个第二气缸，每个第二气缸的外端部设置有取料夹头，除了进料线端的工位处，其余三个工位处的取料夹头下方均设置有产品放置工位。

进一步的，所述软板取料机构为顺时针旋转，从进料线开始，分别是产品取料工位、产品第一旋转工位、产品压合工位、产品第二旋转工位。

进一步的，所述产品第一旋转工位旁边设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转部连接第一旋转工位，所述产品第二旋转工位旁边设置有第二旋转气缸，所述产品第二旋转工位与第二旋转气缸的旋转部连接。

进一步的，所述产品第二旋转工位的旁边还设置有直线式电机驱动机构，所述直线式电机驱动机构包括第三气缸、直线驱动电机、滑轨、滑座；

所述滑座设置于滑轨上，滑座通过伸缩杆与直线驱动电机连接，所述第三气缸横向固定在滑座前方，所述第三气缸的端部设置有第二夹头，该第二夹头被第三气缸驱动前伸，能够到达产品第二旋转工位正上方。

进一步的，所述取料夹头为张合式夹头，该取料夹头被第二气缸驱动，第二气缸使取料夹头张开或闭合，取料夹头张开时为180度，闭合时能够夹紧产品。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型补强机的旋转机构为十字型，设置四个工位，第一工位为取进料线上的取料工位，第二工位为将产品旋转至合适的加工角度工位，第三工位为压合工位，第四工位将产品的方向旋转至与进料线上的产品同一方向，最后通过直线式电机驱动机构将加工后的产品送入出料线。

附图说明

图1为本实用新型补强机结构立体图；

图2为本实用新型补强机产品俯视图；

图3为本实用新型十字型旋转机构放大图；

图4为本实用新型直线式电机驱动机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1-4，本实用新型的一种全自动软板补强机，该补强机包括活动机架2，活动机架2底端设置有滚轮和支撑型定位柱，该活动机架2的平台左右两边分别连接有进料线8和出料线3，所述进料线8和出料线3分别通过第一驱动电机7和第二驱动电机驱动，所述活动机架2还设置有补强机构1、软板取料机构9；所述补强机构1设置压合机构10，所述压合机构包括升降式电机组件11，所述升降式电机组件11连接，下端连接有压块，该压块置于产品加工位正上方；所述软板取料机构9为十字型，其中部为旋转杆组件，所述旋转杆组件包括旋转杆主轴及固定在旋转杆主轴上的齿轮，所述旋转杆组件下部设置有升降装置，该升降装置设置有第一气缸5，所述第一气缸5设置有两个，两个第一气缸5以一方板中心对称，方板四周设置四根滑杆，四个滑杆上套有一块滑板，滑板底面连接两个第一气缸5，所述滑板中部与旋转杆主轴固定，两个第一气缸5通过升降推动滑板，进而滑板使旋转杆主轴上升或下降，所述旋转杆主轴下部还设置有第三驱动电机6，所述第三驱动电机6的轴端连接有齿轮，该齿轮与旋转杆主轴上的齿轮通过一带有齿轮槽的皮带相连接，第三驱动电机6通过皮带驱动旋转杆主轴旋转；所述旋转杆组件的十字部的四边各设置有一个第二气缸13，每个第二气缸13的外端部设置有取料夹头14，除了进料线8端的工位处，其余三个工位处的取料夹头14下方均设置有产品放置工位。所述软板取料机构9为顺时针旋转，从进料线8开始，分别是产品取料工位、产品第一旋转工位15、产品压合工位17、产品第二旋转工位19。所述产品第一旋转工位15旁边设置有第一旋转气缸16，所述第一旋转气缸16的旋转部连接第一旋转工位15，所述产品第二旋转工位19旁边设置有第二旋转气缸20，所述产品第二旋转工位19与第二旋转气缸20的旋转部连接。所述产品第二旋转工位19的旁边还设置有直线式电机驱动机构4，所述直线式电机驱动机构4包括第三气缸18、直线驱动电机403、滑轨402、滑座；所述滑座设置于滑轨402上，滑座通过伸缩杆与直线驱动电机403连接，所述第三气缸18横向固定在滑座前方，所述第三气缸18的端部设置有第二夹头，该第二夹头被第三气缸18驱动前伸，能够到达产品第二旋转工位19正上方。所述取料夹头14为张合式夹头，该取料夹头14被第二气缸13驱动，第二气缸使取料夹头14张开或闭合，取料夹头14张开时为180度，闭合时能够夹紧产品。本实用新型补强机的旋转机构为十字型，设置四个工位，第一工位为取进料线上的取料工位，第二工位为将产品旋转至合适的加工角度工位，第三工位为压合工位，第四工位将产品的方向旋转至与进料线上的产品同一方向，最后通过直线式电机驱动机构将加工后的产品送入出料线。

本实用新型的软板补强机工作步骤如下：

1.软板12是放置在一盒体上，该盒体用于软板12的加工用，为辅助用具，便于夹取；

2.取料工位为第一工位，取料工位上的第二气缸13将取料夹头14打开，然后闭合，将盒体夹住，软板取料机构9被两个一气缸5驱动上升，同时第三驱动电机6驱动软板取料机构9旋转90度，将盒体运送至第二工位，第二工位为上述第一旋转工位15；

3.软板取料机构9被两个一气缸5驱动下降，取料夹头14打开，放下盒体，第一旋转气缸16驱动第一旋转工位15旋转，使盒体旋转至合适的角度，然后取料夹头14夹住盒体，这时盒体是有一个角度，可能与取料夹头14不匹配，因此，取料夹头14的内侧设置有夹头工装，以适应各种不同的角度；

4.步骤3中的已经旋转好的盒体被送入产品压合工位17，产品压合工位17为第三工位，其上的压合机构10对软板进行加工，加工后旋转机构将产品带入第二旋转工位19，第二旋转工位19为第四工位，其旁边的第二旋转气缸20将盒体旋转至与进料线盒体同方向；

5.最后，加工好、并且已经旋转好方向的软板随盒体一起被直线式电机驱动机构4送入出料线3。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。