1.一种钻孔装置，其特征在于，包括：基座、驱动部、旋转轴、竖直升降凸轮、水平往复凸轮、竖直升降连杆、水平往复连杆、竖直升降滑杆、水平往复滑杆、中间连接块、钻头；
所述旋转轴转动设于所述基座上，所述旋转轴的转轴与水平面平行；
所述竖直升降凸轮及所述水平往复凸轮安装于所述旋转轴上；
所述竖直升降连杆的中部铰接于所述基座上，所述竖直升降连杆的一端与所述竖直升降凸轮的凸轮面抵接，所述竖直升降连杆的另一端与所述竖直升降滑杆的一端抵接，所述中间连接块固设于所述竖直升降滑杆的另一端；
所述水平往复连杆的中部铰接于所述基座上，所述水平往复连杆的一端与所述水平往复凸轮的凸轮面抵接，所述水平往复连杆的另一端与所述水平往复滑杆的一端抵接，所述水平往复滑杆滑动穿设于所述中间连接块，所述钻头安装于所述水平往复滑杆的另一端；
所述驱动部驱动所述旋转轴旋转，以使得所述竖直升降凸轮带动所述竖直升降连杆转动，进而使得所述竖直升降连杆带动所述竖直升降滑杆沿竖直方向往复升降；
所述驱动部驱动所述旋转轴旋转，以使得所述水平往复凸轮带动所述水平往复连杆转动，进而使得所述水平往复连杆带动所述水平往复滑杆沿水平方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述驱动部的输出端设有主动齿轮，所述旋转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的钻孔装置，其特征在于，所述驱动部为电机驱动结构。
4.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述竖直升降连杆的一端通过滚轮与所述竖直升降凸轮的凸轮面抵接，所述竖直升降连杆的另一端通过滚轮与所述竖直升降滑杆的一端抵接。
5.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述水平往复连杆的一端通过滚轮与所述水平往复凸轮的凸轮面抵接，所述水平往复连杆的另一端通过滚轮与所述水平往复滑杆的一端抵接。