1.一种表面安装机,吸附元件并搭载于基板,
所述表面安装机具备:
筒状的吸嘴轴;
吸嘴,以能够装卸的方式安装于所述吸嘴轴,利用经由所述吸嘴轴供给的负压来吸附所述元件;
集尘用的过滤器,装配于所述吸嘴轴的内部;
拍摄部,用于对所述吸嘴轴的内部进行拍摄;及
控制部,
所述控制部执行如下的判断处理:由所述拍摄部对所述吸嘴轴的内部进行拍摄,基于由所述拍摄部拍摄到的图像来判断所述过滤器是正常状态还是异常状态。
2.根据权利要求1所述的表面安装机,其中,
所述拍摄部从所述吸嘴轴的安装所述吸嘴的一侧的开口对所述吸嘴轴的内部进行拍摄。
3.根据权利要求1或2所述的表面安装机,其中,
在所述判断处理中判断为所述过滤器为异常状态的情况下,所述控制部执行对过滤器的异常进行通知的处理及自动更换过滤器的处理中的至少一个处理。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的表面安装机,其中,
所述控制部在所述吸嘴轴上装配了所述过滤器时执行所述判断处理。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的表面安装机,其中,
所述控制部在所述吸嘴的吸附次数达到设定次数时执行所述判断处理。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的表面安装机,其中,
所述控制部在由操作者指示执行所述判断处理时执行所述判断处理。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的表面安装机,其中,
所述控制部在所述吸嘴轴上没有安装所述吸嘴时执行所述判断处理。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的表面安装机,其中,
所述表面安装机具备检测所述吸嘴轴内的空气压力的空气压力传感器,
所述控制部在由所述空气压力传感器检测到异常的空气压力时执行所述判断处理。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的表面安装机,其中,
所述控制部在所述判断处理中在所述图像上检测所述过滤器的圆度,在检测到的圆度与正圆的圆度之差的绝对值为第一基准值以上的情况下,判断为是所述过滤器发生了变形的异常状态。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的表面安装机,其中,
所述控制部在所述判断处理中在所述图像上检测所述过滤器的大小,在检测到的大小与在所述过滤器为正常状态的情况下检测到的大小之差的绝对值为第二基准值以上的情况下,判断为是所述过滤器发生了变形的异常状态及所述过滤器在所述吸嘴轴的轴线方向上的位置不良的异常状态中的某一种异常状态。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的表面安装机,其中,
所述控制部在所述判断处理中在所述图像上检测所述过滤器的整体部像素浓度,在检测到的整体部像素浓度比第一基准浓度暗的情况下,判断为是没有安装所述过滤器的异常状态及所述过滤器被污染的异常状态中的某一种异常状态。
12.根据权利要求1~11中任一项所述的表面安装机,其中,
所述过滤器形成为杯状,以朝向所述吸嘴轴的安装所述吸嘴的一侧的开口侧的相反侧开口的姿势装配于所述吸嘴轴的内部,
所述控制部在所述判断处理中在所述图像上检测所述过滤器的中央部像素浓度,在检测到的中央部像素浓度比第二基准浓度暗的情况下,判断为是所述过滤器被反向装配的异常状态、没有安装所述过滤器的异常状态及所述过滤器被污染的异常状态中的某一种异常状态。
13.根据权利要求1~12中任一项所述的表面安装机,其中,
所述表面安装机具备检测所述吸嘴轴内的空气压力的空气压力传感器,
所述控制部在所述判断处理中由所述空气压力传感器检测空气压力,在检测到的空气压力小于第三基准值的情况下,判断为是没有安装所述过滤器的异常状态。