一种新式自动清洗装置的制作方法

文档序号:16553721发布日期:2019-01-08 21:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新式自动清洗装置,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板(11),固定支撑板(11)的中间位置开设有上下完全贯穿的支撑板通孔(111),固定支撑板(11)的上端侧于支撑板通孔(111)的正上方可相对上下活动地装设有工件装夹治具(2),机架(1)对应工件装夹治具(2)装设有治具升降驱动机构(3),治具升降驱动机构(3)的上端部从下往上穿过支撑板通孔(111)且工件装夹治具(2)装设于治具升降驱动机构(3)的上端部;

固定支撑板(11)的上表面于支撑板通孔(111)的旁侧装设有沿着前后方向水平动作的Y轴驱动线性模组(41),Y轴驱动线性模组(41)的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组(42),X轴驱动线性模组(42)的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组(43),Z轴驱动线性模组(43)的驱动端螺装有升降活动架(5);

升降活动架(5)螺装有上下动作的刷头驱动气缸(61),刷头驱动气缸(61)的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的刷头驱动电机(62),刷头驱动电机(62)的动力输出轴装设有清洗刷头(63);升降活动架(5)于刷头驱动气缸(61)的旁侧螺装有相机安装座(71),相机安装座(71)装设有呈竖向布置的CCD工业相机(72)。

2.根据权利要求1所述的一种新式自动清洗装置,其特征在于:所述治具升降驱动机构(3)包括有治具安装座(31)、位于治具安装座(31)左端侧且螺装于所述机架(1)的左侧支撑架(321)、位于治具安装座(31)右端侧且螺装于机架(1)的右侧支撑架(322)、螺装于机架(1)的电机安装座(331),所述工件装夹治具(2)装设于治具安装座(31)的上端部;

左侧支撑架(321)、右侧支撑架(322)分别装设有呈竖向布置的驱动丝杆(341),治具安装座(31)对应各驱动丝杆(341)分别螺装有丝杆螺母(342),各丝杆螺母(342)分别与相应侧的驱动丝杆(341)相配合;电机安装座(331)装设有升降驱动电机(332),升降驱动电机(332)的动力输出轴通过链条传动机构驱动各驱动丝杆(341)同步同向转动。

3.根据权利要求2所述的一种新式自动清洗装置,其特征在于:所述左侧支撑架(321)、所述右侧支撑架(322)分别设置有呈竖向布置的导柱(351),所述治具安装座(31)对应各导柱(351)分别螺装有导套(352),各导套(352)分别与相应的导柱(351)相配合并组成导向副。

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