一种FPC自动取膜折板机的制作方法

本发明涉及自动化加工设备技术领域，更具体涉及一种fpc自动取膜折板机。

背景技术：

目前fpc是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路制成的，具有高度可靠性，绝佳挠曲性。它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化要求。利用fpc组件可大大缩小电子产品的体积，促进电子产品向高密度、小型化、高可靠方向的发展。因此fpc板在航天、军事、移动通讯、笔记本电脑、手机、掌上电脑、数字相机等领域得到了广泛的应用。

而在fpc的应用中，一般需要在薄膜传感器与软质材料贴合前，将贴合在薄膜传感器内侧的fpc折成双层结构，现有的fpc弯折加工一种是通过人工弯折，这种方式费时费力，精度非常低，无法满足大批量的加工要求；另一种是通过多台加工设备配合完成fpc的工装定位、撕膜、折叠及检测等多工序，此时各设备间的配合精度会影响到成品中fpc的折叠精度，且各工序衔接耗费时间较长，严重制约了fpc的折叠效率，也无法适用大规模、高质量的生产需要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了上述现有技术存在的技术问题，提供一种fpc自动取膜折板机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明公开的一个方面，提供了一种fpc自动取膜折板机，包括机座，包括：

工作台，其设置在所述机座上；

送料装置，其设置在所述工作台上，包括一送料轨道及可滑动设置在所述送料轨道上的承载构件；

吸附治具，其可更换的设置在所述承载构件上，用于吸附终端屏；

吹风组件，其设置在所述送料轨道的第一预设工位上，用于将fpc贴附于所述终端屏的预定位置；

撕膜组件，其设置在所述送料轨道的第二预设工位上，用于分离所述fpc上的薄膜；

折叠组件，其设置在所述送料轨道的第三预设工位上，用于推动与所述终端屏分离的fpc进行翻折；以及，

检测组件，其设置在所述送料轨道的第四预设工位上，用于对完成翻转的fpc进行检测；

其中，所述第一预设工位、第二预设工位、第三预设工位、第四预设工位沿所述送料轨道的运动方向依次设置，所述吸附治具可控的运动到所述第一预设工位、第二预设工位、第三预设工位和第四预设工位的位置完成对应的加工工序。

优选的，所述吸附治具包括：固定设置在所述承载构件上的治具板、阵列分布设置在所述治具板上的气孔以及与所述气孔连通的吸气装置。所述治具板用于放置待加工件，所述气孔通过所述吸气装置真空作用将手机屏吸附定位于治具板上，避免传统装夹对手机屏造成的损伤。

优选的，所述吹风组件包括：固定设置在所述工作台上的龙门架以及悬挂设置在所述龙门架下的多个吹风头。所述龙门架用于支撑固定所述吹风头，当待吸附有手机屏的治具运动至上吹风头下部时，通过fpc进料及对吹风头风向、风量的调节将fpc贴附于手机屏的预定位置，同时由治具对fpc进行定位。

优选的，所述撕膜组件包括：固定设置在所述工作台上的撕膜运动机构、设置在所述撕膜运动机构一侧上的撕膜气缸、设置在所述撕膜气缸输出轴上的撕膜块以及设置在所述撕膜块上的撕膜刀。在撕膜时撕膜运动机构带动撕膜机构朝与手机屏分离的fpc部分运动，至接近该部分fpc上的薄膜，通过设于撕膜块前端的撕膜刀对薄膜的夹紧及反向运动，完成fpc上薄膜的分离；折叠组件位于撕膜模组的后一工位，配合吸附治具的破真空及吹气，折叠与手机屏分离的fpc部分。

优选的，所述撕膜运动机构包括：固定设置在所述工作台上的第一支架、设置在所述第一支架两端上的支撑块、设置在所述支撑块之间的滑槽以及设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块一端固定连接在所述撕膜气缸一侧上。所述第一支架用于支撑固定所述支撑块，所述支撑块上便于安装固定所述滑槽，所述滑块可在在所述滑槽内来回移动，而所述滑块一侧固定连接的撕膜气缸能在所述滑块的移动下能一起运动来与所述吸附治具上的工件进行对位，撕膜时撕膜运动机构带动所述撕膜机构朝与手机屏分离的fpc部分运动，至接近该部分fpc上的薄膜，通过设于所述撕膜块前端的所述撕膜刀对薄膜的夹紧及反向运动，完成fpc上薄膜的分离。

优选的，所述折叠组件包括：固定设置在所述工作台上的折叠移动机构、设置在所述折叠移动机构上的折叠机构、设置在所述折叠机构一侧上的旋转机构以及压合机构。折叠移动机构用于驱动折叠机构靠近或远离吸附治具，折叠机构用于推动与手机屏分离的fpc进行翻折，旋转机构用于驱动折叠机构旋转，使得于手机屏分离的fpc部分与未分离的部分粘合。

优选的，所述折叠移动机构包括：相对固定设置在所述工作台上的第二支架、设置在所述第二支架内侧的折叠气缸以及设置在所述折叠气缸末端的移动板。所述第二支架用于支撑固定所述折叠气缸以便于所述折叠气缸能将所述移动板的位置，通过调节所述移动板来所述折叠机构靠近或远离所述吸附治具的位置。

优选的，所述旋转机构包括：固定设置在所述工作台上的电机以及设置在所述电机输出端上的旋转块。

优选的，所述压合机构包括相对设置在所述第二支架之间上的圆筒。所述圆筒用于对折叠后的fpc进行压合，从而保证了fpc之间粘合的紧密性。

优选的，所述检测组件包括：设置在所述工作台上的第三支架以及设置在所述第三支架上的ccd检测模组。所述ccd检测模组设置在所述折膜组件后部，对手机屏上fpc折叠后的位置进行拍照，并将拍照结果传输给控制系统，由控制系统对图片进行分析。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置在工作台上的送料装置将放置在吸附治具上的待加工件运输到多个加工工位上进行加工处理，在所述吸附治具上能对手机屏fpc进行吸取，避免对手机屏造成损伤，而在吹风组件上通过fpc进料及对吹风组件风向、风量的调节将fpc贴附于手机屏的预定位置，同时由治具对fpc进行定位；撕膜组件用于完成fpc上薄膜的分离，折叠组件能将折叠与手机屏分离的fpc部分，自动化实现手机屏fpc的取膜和折叠工艺，精确的完成手机屏及fpc的定位，fpc撕膜、fpc折叠的多工序操作，无需人工劳动，降低了人工成本，同时在线对fpc的折叠质量进行检测，根据检测结果进行产品的分类，保证了折叠工艺的质量及后续加工的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例fpc自动取膜折板机整体结构示意图；

图2为本发明实施例吸附治具结构示意图；

图3为本发明实施例撕膜组件结构示意图；

图4为本发明实施例折叠移动机构结构示意图。

图中1、机座；2、工作台；3、送料装置；31、送料轨道；32、固定板；4、吸附治具；41、治具板；42、气孔；43、吸气装置；431、真空吸气机；5、吹风组件；51、龙门架；511、三角结构；52、吹风头；6、撕膜组件；61、撕膜运动机构；611、第一支架；612、支撑块；613、滑槽；614、滑块；62、撕膜气缸；63、撕膜块；64、撕膜刀；7、折叠组件；71、折叠移动机构；711、第二支架；712、气缸；713、移动板；72、折叠机构；721、翻折板；73、旋转机构；731、电机；732、旋转块；74、压合机构；741、圆筒；8、检测组件；81、第三支架；82、ccd检测模组；9、取料组件；91、第一空料盘；92、第二空料盘；10、控制系统。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

根据本实施例的第一个方面，如图1所示，提供一种fpc自动取膜折板机，包括机座1，包括：工作台2，其设置在所述机座1上；送料装置3，其设置在所述工作台2上，包括一送料轨道31及可滑动设置在所述送料轨道31上的承载构件；吸附治具4，其可更换的设置在所述承载构件上，用于吸附终端屏；吹风组件5，其设置在所述送料轨道31的第一预设工位上，用于将fpc贴附于所述终端屏的预定位置；撕膜组件6，其设置在所述送料轨道31的第二预设工位上，用于分离所述fpc上的薄膜；折叠组件7，其设置在所述送料轨道31的第三预设工位上，用于推动与所述终端屏分离的fpc进行翻折；以及，检测组件8，其设置在所述送料轨道31的第四预设工位上，用于对完成翻转的fpc进行检测；其中，所述第一预设工位、第二预设工位、第三预设工位、第四预设工位沿所述送料轨道31的运动方向依次设置，所述吸附治具4可控的运动到所述第一预设工位、第二预设工位、第三预设工位和第四预设工位的位置完成对应的加工工序。

进一步的，所述承载构件为固定板32，所述固定板32上固定设置所述吸附治具4。所述送料轨道31用于对待加工件的进行顺序加工，所述送料轨道31还能对所述固定板32起到导向的效果，避免所述固定板32在移动时发生偏移而导致工件在加工时存在误差，所述固定板32可在所述送料轨道31上来回移动，使得固定设置在所述固定板32上的吸附治具4也随之移动，同时，所述固定板32上平整，使得放置在所述吸附治具4上的待加工件表面平整。

进一步的，所述送料装置3末端设有取膜组件，所述取膜组件两端分别设有第一空料盘91以及第二空料盘92。所述取膜组件会根据控制系统10分析的检测结果，自动抓取终端屏组件，将其放置于第一空料盘91或者第二空料盘92，实现下料分类，随后吸附治具4复位，继续下一个手机屏pfc的折叠工序。

具体的，所述送料装置3安装于工作台2上表面，通过所述送料装置3实现对待加工件的顺序加工，吸附治具4固定于所述送料装置3上的固定板32上，通过真空作用将手机屏吸附定位于吸附治具4上，避免传统装夹对手机屏造成的损伤，且吸附治具4可以根据手机屏的不同尺寸进行替换，扩大了设备的应用范围，初始时吸附治具4置于工作台2的一端；该取膜折板机中设置有控制系统10，便于工作人员对整个装置的工作情况进行监控；所述吹风组件5设于工作台2上，当吸附有手机屏的治具运动至吹风组件5下部时，通过fpc进料及对吹风组件5风向、风量的调节将fpc贴附于手机屏的预定位置，同时由吸附治具4对fpc进行真空吸附紧贴实现定位；撕膜组件6用于在fpc翻折前将与手机屏内侧面分离的fpc部分上的薄膜撕除，使得该部分的fpc的胶粘区域裸露出来，方便该部分粘合于未与产品分离的fpc部分上，从而形成双层结构。

在本发明实施例中，如图2所示，所述吸附治具4包括：固定设置在所述承载构件上的治具板41、阵列分布设置在所述治具板41上的气孔42以及与所述气孔42连通的吸气装置43。所述治具板41用于放置待加工件，所述气孔42通过所述吸气装置43真空作用将手机屏吸附定位于治具板41上，避免传统装夹对手机屏造成的损伤。

进一步的，所述吸气装置43为真空吸气机431，所述真空吸气机431在启动时能通过所述气孔42将放置在所述治具板41上的工件进行定位，使得工件在加工时能不易脱落，提高了对工件加工的效果。

在本发明实施例中，所述吹风组件5包括：固定设置在所述工作台2上的龙门架51以及悬挂设置在所述龙门架51下的多个吹风头52。所述龙门架51用于支撑固定所述吹风头52，当待吸附有手机屏的治具运动至上吹风头52下部时，通过fpc进料及对吹风头52风向、风量的调节将fpc贴附于手机屏的预定位置。

进一步的，所述龙门架51底端设有加强结构，所述加强结构为三角结构511，所述三角结构511支撑强度高。

在本发明实施例中，所述撕膜组件6包括：固定设置在所述工作台2上的撕膜运动机构61、设置在所述撕膜运动机构61一侧上的撕膜气缸62、设置在所述撕膜气缸62输出轴上的撕膜块63以及设置在所述撕膜块63上的撕膜刀64。在撕膜时撕膜运动机构61带动撕膜机构朝与手机屏分离的fpc部分运动，至接近该部分fpc上的薄膜，通过设于撕膜块63前端的撕膜刀64对薄膜的夹紧及反向运动，完成fpc上薄膜的分离；折叠组件7位于撕膜模组的后一工位，配合吸附治具4的破真空及吹气，折叠与手机屏分离的fpc部分。

在本发明实施例中，如图3所示，所述撕膜运动机构61包括：固定设置在所述工作台2上的第一支架611、设置在所述第一支架611两端上的支撑块612、设置在所述支撑块612之间的滑槽613以及设置在所述滑槽613内的滑块614，所述滑块614一端固定连接在所述撕膜气缸62一侧上。所述第一支架611用于支撑固定所述支撑块612，所述支撑块612上便于安装固定所述滑槽613，所述滑块614可在在所述滑槽613内来回移动，而所述滑块614一侧固定连接的撕膜气缸62能在所述滑块614的移动下能一起运动来与所述吸附治具4上的工件进行对位，撕膜时撕膜运动机构61带动所述撕膜机构朝与手机屏分离的fpc部分运动，至接近该部分fpc上的薄膜，通过设于所述撕膜块63前端的所述撕膜刀64对薄膜的夹紧及反向运动，完成fpc上薄膜的分离。

在本发明实施例中，如图4所示，所述折叠组件7包括：固定设置在所述工作台2上的折叠移动机构71、设置在所述折叠移动机构71上的折叠机构72、设置在所述折叠机构72一侧上的旋转机构73以及压合机构74。折叠移动机构71用于驱动折叠机构72靠近或远离吸附治具4，折叠机构72用于推动与手机屏分离的fpc进行翻折，旋转机构73用于驱动折叠机构72旋转，使得与手机屏分离的fpc部分与未分离的部分粘合。

所述折叠移动机构71包括：相对固定设置在所述工作台2上的第二支架711、设置在所述第二支架711内侧的折叠气缸712以及设置在所述折叠气缸712末端的移动板713。所述第二支架711用于支撑固定所述折叠气缸712以便于所述折叠气缸712能将所述移动板713的位置，通过调节所述移动板713使所述折叠机构72靠近或远离所述吸附治具4的位置。

进一步的，所述折叠机构72为与所述旋转机构73传动连接的翻折板721，所述翻折板721用于推动与手机屏分离的fpc进行翻折。

在本发明实施例中，所述旋转机构73包括：固定设置在所述工作台2上的电机731以及设置在所述电机731输出端上的旋转块732。所述旋转块732与所述翻折板721两端传动连接，通过所述电机731驱动所述旋转块732旋转来带动所述翻折板721对所述fpc进行折叠，使得于手机屏分离的fpc部分与未分离的部分粘合。

在本发明实施例中，所述压合机构74包括相对设置在所述第二支架711之间上的圆筒741。所述圆筒741用于对折叠后的fpc进行压合，从而保证了fpc之间粘合的紧密性。

在本发明实施例中，所述检测组件8包括：设置在所述工作台2上的第三支架81以及设置在所述第三支架81上的ccd检测模组82，所述第三支架81用于支撑固定所述ccd检测模组82，所述ccd检测模组82位于所述折叠组件7的后部，对手机屏上fpc折叠后的位置进行拍照，并将拍照结果传输给所述控制系统10，由所述控制系统10对图片进行分析，以判断折叠质量是否满足要求，待完成fpc折叠质量检测后，终端屏由送料轨道31传送到下料工位时，位于下料工位处的取料组件9会根据所述控制系统10分析的检测结果，自动抓取终端屏组件。

在本发明实施例的fpc自动取膜的具体工作原理，包括如下步骤：

a.启动自动取膜折板机，通过自动上料模组将待加工的手机屏放置于吸附治具4的放置区，开启抽真空装置，通过治具板41上的气孔42吸附手机屏，将其紧固于治具板41；

b.送料轨道31带动治具运动，待治具运动至吹风组件5正下方，通过吹风组件5的调节使得fpc与手机屏的贴合及吸附定位；由于吹风组件5通过龙门架设于工作台上，当待吸附有手机屏的治具运动至上吹风组件5下部时，通过fpc进料及对吹风组件5风向、风量的调节将fpc贴附于手机屏的预定位置，同时由吸附治具对fpc进行吸附定位；

c.待贴合有fpc的手机屏运动至撕膜工位时，撕膜运动机构61移动，带动撕膜机构向治具靠近，待fpc薄膜位于对称设置的撕膜刀64之间时，运动停止，撕膜气缸62驱动撕膜块63带动撕膜刀64将薄膜夹紧，随后撕膜运动机构61反向运动，撕膜刀64将薄膜从fpc上撕下，撕下的薄膜被带到废料收集处；

d.完成撕膜的手机屏组件被传送至折叠工位，吸附治具4上fpc位置破真空同时吹气，将fpc板吹起，折叠移动机构71驱动折叠机构72靠近已与手机屏分离的fpc部分，待运动到设定位置后、旋转机构73工作带动折叠机构72对与手机屏分离的fpc部分折叠，直至与手机屏分离的fpc部分和未与手机屏分离的fpc部分贴合；

e.随后设于折叠组件7处的压合滚筒向治具方向运动，对完成折叠的组件进行压合，以保证fpc折叠粘合的牢固，随后压合滚筒复位，治具继续传送；

f.待检测模组检测到手机屏组件运动到位后，ccd相机对折叠后的fpc位置处进行拍照，并将拍照的图片发送到控制系统10，控制系统10会根据设定参数对照片进行分析，判断fpc是否折叠合格；

g.待完成检测的组件运动至下料工位，关闭治具的吸附功能，取料模组会根据控制系统10的分析结果将手机屏组件取下放置于ok料空料盘或者ng料投料口，随后治具复位。

本申请fpc自动取膜折板机可以在线实现多工序的自动化加工，降低了人工成本，满足工业化、智能化的生产要求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。