(4)根据⑵项或⑶项所记载的电子电路元件安装头，上述保持件卡合部以容许上述元件保持件脱离的状态与该元件保持件卡合。
[0026]根据本项所记载的结构，能够使保持件卡合部与元件保持件彼此脱离，例如，能够容易地更换元件保持件。
[0027](5)根据(4)项所记载的电子电路元件安装头，上述保持件卡合部以容许在与上述元件保持件的升降方向交叉的方向上脱离的状态与该元件保持件卡合。
[0028]根据本项所记载的结构，通过与元件保持件的升降方向交叉的方向上的相对移动而至少能够将该元件保持件设为与第二驱动装置卡合的状态和从第二驱动装置脱离的状态。例如，能够将元件保持件设为能够相对于旋转升降轴进行装卸、或者将一个第二驱动装置兼用于多个元件保持件。
[0029](6)根据(5)项所记载的电子电路元件安装头，上述第一升降驱动装置具备以能够在与上述升降旋转轴的升降方向交叉的方向上脱离的方式与该旋转升降轴卡合的升降轴卡合部，上述第二升降驱动装置能够通过上述头主体的外部而与上述旋转升降轴一起升降，并且被保持于在与升降方向交叉的方向上能够相对于头主体进行相对移动的保持部，上述保持件卡合部以能够随着上述升降轴卡合部卡合、脱离于旋转升降轴而进行卡合、脱离的方式与上述元件保持件卡合。
[0030]根据本项所记载的结构，能够使第一升降驱动装置及第二升降驱动装置、旋转升降轴及元件保持件在与升降方向交叉的方向上卡合、脱离，由此，例如，能够将一组第一升降驱动装置及第二升降驱动装置兼用于多组旋转升降轴及元件保持件，如此，能够简化电子电路元件安装头的结构。
[0031](7)根据(6)项所记载的电子电路元件安装头，上述头主体具备将上述旋转升降轴保持为能够旋转及升降的第一部及保持上述第一升降驱动装置及上述第二升降驱动装置的第二部，该元件安装头还包括使该第一部和第二部在与上述旋转升降轴的升降方向交叉的方向上相对移动的相对移动装置，通过该相对移动装置的动作，使得上述保持件卡合部及上述升降轴卡合部与上述元件保持件及上述旋转升降轴进行卡合、脱离。
[0032]能够将相对移动装置例如设为第一部旋转装置或第一部移动装置，该第一部旋转装置使第一部绕一轴线旋转，且使以能够升降的方式被保持在以该一轴线为中心的圆周上的多个位置的旋转升降轴相对于第一升降驱动装置及第二升降驱动装置在与升降方向交叉的方向上相对移动，该第一升降驱动装置及第二升降驱动装置以相对于上述一轴线不能相对移动的方式保持于上述第二部，该第一部移动装置使第一部沿一直线或者一曲线移动，且使以能够升降的方式被保持在沿该一直线或者一曲线并排的多个位置的多个旋转升降轴及保持于该升降旋转轴的元件保持件相对于保持于第二部的第一升降驱动装置及第二升降驱动装置在与升降方向交叉的方向上相对移动，或者能够将进行旋转、移动的结构分别进行互换。
[0033]作为变换了进行旋转的结构的形态的代表例，相对于将旋转升降轴以能够升降及旋转的方式保持在一圆周上的多个位置的第一部，使保持了第一升降驱动装置及第二升降驱动装置的第二部绕上述一圆周的中心轴线转动。
[0034](8)根据(2)项?(7)项中任一项所记载的电子电路元件安装头，上述头主体将上述旋转升降轴以能够升降及旋转的方式保持于以一轴线为中心的圆周上的多个位置，并且，该电子电路元件安装头还具备:(a)分别设于上述多个旋转升降轴的多个小齿轮、(b)设置成由上述多个小齿轮共用的齿轮及(C)通过驱动该齿轮旋转而使上述多个小齿轮一起旋转的旋转驱动源，该电子电路元件安装头包括驱动元件保持件一起旋转的装置，所述驱动元件保持件一起旋转的装置使以不能相对旋转的方式保持于上述旋转升降轴的多个上述元件保持件一起旋转。
[0035]根据本项所记载的结构，能够通过共用的旋转驱动源使多组旋转升降轴及元件保持件一起旋转。在如此使多组旋转升降轴及元件保持件一起旋转的情况下，特别期望将各组旋转升降轴及元件保持件设为能够无限角度旋转，但是在该情况下，若为使第二升降驱动装置与旋转升降轴一起旋转的形态，则需要在用于对第二升降驱动装置供给电力、取出信号的布线的中途设置滑动部，从而形成严重的电气噪音的产生源，但是若采用(2)项所记载的结构，则无需上述滑动部就能够良好地避免电气噪音的产生。
[0036]此外，本项中的头主体既可以使保持多个旋转升降轴的部分旋转，也可以使其不旋转。
[0037](9)根据(2)项?(8)项中任一项所记载的电子电路元件安装头，在上述旋转升降轴与上述元件保持件之间设有相对于旋转升降轴而相对地向上方和下方中的任一方对元件保持件进行施力的施力单元，上述第二升降驱动装置通过上述保持件卡合部以与上述施力单元的作用力相向的方式与上述元件保持件卡合，在该状态下将电子电路元件安装于电路基材。
[0038](10)根据(9)项所记载的电子电路元件安装头，还包括设于上述旋转升降轴且对基于上述施力单元的作用力的上述元件保持件的上升限度或者下降限度进行规定的止动件，上述第二升降驱动装置使通过上述施力单元而与上述止动件抵接的元件保持件克服该施力单元的作用力与上述止动件分离，在该状态下将电子电路元件安装于电路基材。
[0039](11)根据⑴项所记载的电子电路元件安装头，在上述升降部件与上述元件保持件之间设有相对于升降部件而相对地向上方和下方中的任一方对元件保持件进行施力的施力单元，上述第二升降驱动装置以与该施力单元的作用力相向并且不经由弹性部件的方式与上述元件保持件卡合，在该状态下将电子电路元件安装于电路基材。
[0040](12)根据(11)项所记载的电子电路元件安装头，还包括设于上述升降部件且对基于上述施力单元的作用力的上述元件保持件的上升限度或者下降限度进行规定的止动件，上述第二升降驱动装置使通过上述施力单元而与上述止动件抵接的元件保持件克服该施力单元的作用力与上述止动件分离，在该状态下将电子电路元件安装于电路基材。
[0041](13)根据(12)项所记载的电子电路元件安装头，上述第二升降驱动装置设于上述升降部件及上述元件保持件的外部且包括与元件保持件卡合的保持件卡合部，在经由保持件卡合部沿与上述施力单元的作用力相向的方向与元件保持件卡合的状态下驱动该元件保持件，使其与上述止动件分离。
[0042](14)根据(12)项或(13)项所记载的电子电路元件安装头，上述第二升降驱动装置设于上述升降部件及上述元件保持件的外部并且包括与元件保持件卡合的保持件卡合部，在通过上述施力单元而使上述元件保持件与止动件抵接的状态下，在保持件卡合部与上述元件保持件之间形成间隙。
[0043]根据本项所记载的结构，具有如下优点:若在元件保持件与止动件抵接的状态下使元件保持件与保持件卡合部沿与升降部件及元件保持件的升降方向交叉的方向相对移动，则在元件保持件与保持件卡合部之间不产生摩擦力，容易采用上述(3)项?(8)项中各自记载的结构。
[0044](15)根据(13)项或(14)项所记载的电子电路元件安装头，在容许(a)上述元件保持件绕该元件保持件自身的轴线旋转和(b)在与该轴线交叉的方向上相对移动中的至少一方的状态下，上述保持件卡合部与元件保持件卡合。
[0045]在保持件卡合部以容许元件保持件的旋转的状态与元件保持件卡合的情况下，第二升降驱动装置自身不进行旋转、转动，而能够使元件保持件旋转，在保持件卡合部以容许与元件保持件的轴线交叉的方向上的相对移动的状态与该元件保持件卡合的情况下，能够使第二升降驱动装置与元件保持件在与升降方向交叉的方向上相对移动，例如能够将一个第二升降驱动装置共用于多个元件保持件。
[0046](16)根据⑴项?(15)项中任一项所记载的电子电路元件安装头，上述第二升降驱动装置包括冲击缓和部，在该冲击缓和部中，将线性马达设为驱动源，且包含与该线性马达连接的驱动电路，该驱动电路包括检测对上述元件保持件的反作用力的反作用力检测部，基于该反作用力检测部的检测反作用力，控制对上述线性马达的供给电流，由此缓和元件保持件相对于电子电路元件抵接时、或者保持于元件保持件的电子电路元件相对于电路基材抵接时的冲击。
[0047]作为反作用力检测部，能够使用直接检测反作用力的测力传感器或者间接检测反作用力的间接性反作用力检测部、例如日本特开平6-131050号公报所记载的干扰推定观测器。
[0048]根据本项的结构，能够检测元件保持件相对于电子电路元件的抵接、或者保持于元件保持件的电子电路元件相对于电路基材的抵接，通过基于该检测而控制对线性马达供给的电流，能够缓和上述抵接时的冲击。
[0049]特别是，在本项从属于(11)项?(15)项中的任一项的形态中，能够敏锐地检测上述抵接，能够更好地缓和抵接时的冲击。
[0050]此时，优选的是，冲击缓和部包括高频控制部，该高频控制部在该冲击缓和部未进行工作的状态下假设反作用力从抵接前的大小增大至抵接结束时的大小的时间内能够执行多个周期的供给电流控制。该控制循环数量越大，则越能够良好地缓和冲击。
【附图说明】
[0051]图1是作为可申请发明的一实施方式的安装头的主视图。
[0052]图2是表示上述安装头的吸嘴周边的图，(a)是局部剖视主视图，(b)是(a)的A视图。
[0053]图3是表示上述安装头的第二线性马达的控制装置的框图。
[0054]图4是表示由上述控制装置控制的第二线性马达的电流的坐标图。
[0055]图5是表示作为可申请发明的其它实施方式的安装头的吸嘴周边的局部剖视主视图。
[0056]图6是作为可申请发明的另一实施方式的安装头的主视图。
[0057]图7是作为可申请发明的又一实施方式的安装头的局部剖视主视图。