域202可以表示CIE1931的色域，该色域202可以视为是能够被人眼所识别的颜色的集合，且色域202中的每一个坐标点均可以表达一种颜色。图2中由实线所标识出的区域204可以表示该灯具的可调色域，也即通过对灯具所包括的三个单色通道中的每个通道的驱动参数的调节所能组合出的灯具整体的出射光的颜色的集合，具体地，该色域204的三个顶点Pr、Pg、Pb分别表示三个单色通道各自的色坐标点，其中，Pr可以是色度计所测得的红光通道的色坐标点，Pg可以是色度计所测得的绿光通道的色坐标点，Pb可以是色度计所测得的蓝光通道的色坐标点。在上述场景下，通过对三个单色通道的驱动参数的调节，便可以内叠加出位于上述可调色域204的任一种颜色，例如图2中通过色坐标点Pw所表示的白色等。
[0031]在此基础上，根据本发明实施例提供的驱动方法，在步骤S104中，可以根据灯具的出射光的目标色坐标和每个通道的色坐标获取每个通道的目标照度。
[0032]具体地，在本发明实施例中，多个单色通道中的每个通道各自对应的照度便可以表示每个通道的光输出比例，进而通过各单色通道在不同比例下的输出光的叠加，便可以组合出所需的颜色或者说灯具的出射光的色坐标。更具体地，作为一种可选的方式，在本发明实施例中，上述步骤S104可以包括:
[0033]S2:在预设色坐标空间中生成以所述每个通道的色坐标为顶点的混色区域；
[0034]S4:若所述目标色坐标位于所述混色区域内，则根据所述目标色坐标相对于所述每个通道的色坐标之间的相对位置关系获取所述每个通道的照度比例；
[0035]S6:将所述出射光的照度总和与所述每个通道的照度比例的乘积作为所述每个通道的目标照度。
[0036]进一步地，根据本发明实施例提供的驱动方法，在步骤S106中，可以获取与每个通道的目标照度相对应的每个通道的驱动参数，进而可以通过步骤S108，使用获取的每个通道的驱动参数对每个通道进行驱动。
[0037]具体地，在本发明实施例中，该驱动参数可以表示用于驱动灯具中的每个通道并起到对每个通道的照度的调节作用的物理参量，例如，在本发明的一些实施例中，该驱动参数可以是作为模拟量的电压信号的电压幅值，而在另一些实施例中，该驱动参数也可以是作为数字量的脉宽调制PWM(Pulse Width Modulat1n)信号的占空比等，其中，该驱动参数通常可以与灯具的驱动电路的输出相对应，然而本发明对此不作任何限定。
[0038]在另一方面，在本发明实施例中，该驱动参数可以基于预先建立的每一单色通道的驱动模型来获取。例如，作为一种可选的方式，在本发明实施例中，上述步骤S106可以包括:
[0039]S8:对预先获取的与每个通道相对应的多个驱动参数采样值和多个照度采样值进行拟合处理，其中，多个驱动参数采样值与多个照度采样值一一对应；
[0040]SlO:根据拟合处理的结果获取与每个通道相对应的驱动参数与目标照度之间的对应关系；
[0041]S12:根据该对应关系获取与每个通道的目标照度对应的每个通道的驱动参数。
[0042]在本发明实施例中，对于灯具中的每个通道来说，均可以先对提前测得的多组驱动参数采样值与照度采样值进行拟合，然后根据拟合的结果来判断出该单色通道的驱动参数与目标照度之间的对应关系。最简单地，对于驱动参数与照度之间的线性度较高的灯具，如利用一定电压阈值以下的电压信号或者是在一定频率阈值以下的PWM信号控制的发光二级管LED(Light Emitting D1de)灯具来说,上述拟合处理可以采用线性拟合的方式。然而这并非本发明唯一的实施方式，例如，对于线性度较差的灯具来说，则也可以采用其他拟合方式获得更为复杂的驱动参数与目标照度之间的对应关系，本发明对此不作限定。
[0043]例如，作为其中一种可选的方式，在本发明实施例中，上述步骤S8具体可以包括:
[0044]S14:对多个驱动参数采样值和多个照度采样值进行线性拟合；其中，
[0045]上述步骤SlO具体可以包括:
[0046]S15:根据线性拟合的结果获取对应关系:E = p*c+E。，其中，E表示每个通道的目标照度，c表示每个通道的驱动参数，P和E。为常系数；其中，
[0047]上述步骤S12具体可以包括:
[0048]S16:根据以下计算式获取每个通道的驱动参数:c = (E-E。)/?。
[0049]以图3所示的拟合结果为例。在图3中，黑色实心圆点可以表示采样点，该采样点的横坐标值可以表示驱动参数采样值，也即预设的多个PWM占空比的值，该采样点的纵坐标值可以表示照度采样值，也即在该多个PWM占空比中的每一个下所测得的单色通道的照度值。从图3中可以看出，对应该单色通道来说，其驱动参数与照度之间的线性度较好，因此可以采用线性拟合的拟合处理方式对其进行拟合，拟合结果可以是图3中所示的直线302。在上述场景下，常系数P可以是直线302的斜率，常系数E。可以近似为零，也即作为驱动参数的占空比与目标照度基本呈比例关系。
[0050]此外，作为另一种可选的方式，在本发明实施例中，上述步骤S8可以包括:
[0051]S17:采用插值法对多个驱动参数采样值和多个照度采样值进行拟合处理；其中，
[0052]上述步骤SlO具体可以包括:
[0053]S18:根据拟合处理的结果获取对应关系:E = (E2-E1)* (C-C1)/(C2-C1)+E1，其中，E表示每个通道的目标照度，c表示每个通道的驱动参数,C1表示多个驱动参数采样值中的一个且Cl〈C，C2表示多个驱动参数采样值中的一个且c2>c，E1表示多个照度采样值中与C1对应的一个，E2表示多个照度采样值中与C2对应的一个；其中，
[0054]上述步骤S12具体可以包括:
[0055]S19:根据以下计算式获取每个通道的驱动参数:c = (C2-C1)*(E-E1)/(E2-E1) +C10
[0056]以图4所示的拟合结果为例。在图4中，黑色实心圆点可以表示采样点，该采样点的横坐标值可以表示驱动参数采样值，也即预设的多个PWM占空比的值，该采样点的纵坐标值可以表示照度采样值，也即在该多个PWM占空比中的每一个下所测得的单色通道的照度值。区别于前述线性拟合的处理方式，在本发明实施例中，采用了插值法的处理方式对多个采样点进行了拟合处理，具体地，该插值法的处理方式可以视为是使用连接多个采样点的折线来表示每个通道的驱动参数与目标照度之间的对应关系，也即，在相邻的两个采样点之间的取值区间内，该对应关系可以通过连接在该相邻的两个采样点之间的线段来表
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[0057]在上述场景下，通过步骤S17所执行的拟合处理的结果可以是图4中的连接多个采样点的折线402，进而与该组采样点对应的单色通道的驱动参数与目标照度之间的对应关系便可以通过该折线402来表示。例如，对于图4中相邻的两个采样点(Cl，E1)和(c2，E2)之间的取值区间来说，任一驱动参数c所对应的目标照度E可以表示为:
[0058]E= (E2-E1) * (C-C1) / (C2-C1)+E1,
[0059]相对应地，则若要达到目标照度E，则所需的驱动参数c可以表示为:
[0060]C= (C2-C1) * (E-E1) / (E2-E1)+C1C5
[0061]通过上述两个示例提供了步骤S8中所描述的拟合处理的两种具体的实施方式，然而应当理解的是，本发明实施例中所采用的具体的拟合处理方式并不限于上述两种，例如，还可以采用其他更为复杂的非线性曲线拟合处理，如三次样条插值法等，此外，在本发明的一些实施例中，也可以采用神经网络或者函数逼近的其他处理方式来实现，等等，本发明对此不作任何限定。
[0062]在另一方面，从以上描述可知，作为一种可选的方式，在步骤S8之前，上述方法还可以包括:
[0063]S20:选取与每个通道相对应的多个驱动参数采样值；
[0064]S22:使用多个驱动参数采样值中的每个驱动参数采样值对每个通道进行驱动；
[0065]S24:在使用每个驱动参数采样值对每个通道进行驱动时，获取每个通道的当前照度作为与每个驱动参数采样值对应的照度采样值。
[0066]在此基础上，进一步可选地，在本发明实施例中，上述步骤S102可以包括:
[0067]S26:在使用每个驱动参数采样值对每个通道进行驱动时，获取每个通道的当前色坐标；
[0068]S28:将在多个驱动参数采样值下获取的多个当前色坐标的平均值作为每个通道的色坐标。
[0069]也即，在本发明实施例中，可以在对驱动参数进行扫描以标定单色通道的驱动参数与目标照度之间的对应关系的同时，对每个驱动参数采样值下的单色通道的色坐标进行测量，进而可以将测得的多个色坐标的平均值作为步骤S102中所描述该单色通道的色坐标。通过这一方式，可以进一步地消除来自于色度计的内部或外部的干扰因素，如温度对色度计带来的测量不准确的影响等，从而实现对灯具的出射光的色坐标进行更为准确地驱动控制。
[0070]在以上描述的基础上，在本发明的一些实施例中，还可以利用类似的方式完成对灯具的标定。其中，作为一种可选的方式，在本发明实施例中，上述步骤S104可以包括:
[0071]S30:选取多个目标色坐标；
[0072]S32:根据多个目标色坐标中的每一个和每个通道的色坐标获取与每一个相对应的每个通道的目标照度；其中，
[0073]上述步骤S106可以包括:
[0074]