储部中保持的固有信息82而生成反馈信号内的固有信息72。
[0071]并且，图7所示的固有信息重叠栅极信号中的高电平和低电平的模式为一个示例，能够进行多样的变更。另外，固有信息重叠栅极信号既可以为数字信号，也可以为模拟信号。另外，表示固有信息重叠栅极信号的结束的信息84也可以被省略。在该情况下，只要根据在接收表示固有信息重叠栅极信号的开始的信息80之后于预定期间内接收的信号(信息)，提取固有信息82即可。
[0072]图8为表示固有信息重叠栅极信号与驱动IC522的输出(开关元件的栅极输入)之间的关系的一个示例的图。在此，虽然对于开关元件Ql代表性地进行了说明，但是，关于其他的开关元件Q2?Q6也可以是同样的。
[0073]在图8中，Sinuu的波形表示固有信息重叠栅极信号的波形，在区间A内，信息80、固有信息82以及信息84被重叠。在该情况下，开关元件Ql所涉及的驱动IC522在固有信息重叠栅极信号的接收过程中，如图7所示，无论固有信息重叠栅极信号的高/低状态如何，均使开关元件Ql接通(高输出)。但是，开关元件Ql所涉及的驱动IC522即使在固有信息重叠栅极信号的接收过程中，在异常发生时，也实施保护动作。在固有信息重叠栅极信号的接收后(信息84接收后)，开关元件Ql所涉及的驱动IC522在通常的方式下对应于栅极信号的高/低状态而对开关元件Ql进行接通/断开切换。
[0074]并且，从微型计算机510向各驱动IC522的固有信息重叠栅极信号的发送定时是任意的。例如，向各驱动IC522的固有信息重叠栅极信号的发送定时也可以仅为初次动作时(例如点火开关接通后的最初的栅极信号的接通脉冲)(即，固有信息82无需始终与栅极信号重叠)。
[0075]图9为表示固有信息重叠栅极信号与驱动IC522的输出(开关元件的栅极输入)的关系的其他的一个示例的图。在图9中，开关元件Ql的状态(接通/断开状态)一同被表示。在此，虽然对于开关元件Ql代表性地进行了说明，但是，对于其他开关元件Q2?Q6也可以是同样的。
[0076]在图9中，Sinuu的波形表示固有信息重叠栅极信号的波形，在区间A内，信息80、固有信息82以及信息84被重叠。与图8所示的示例同样，开关元件Ql所涉及的驱动IC522在固有信息重叠栅极信号的接收过程中，如图7所示，无论固有信息重叠栅极信号的高/低状态如何，均使开关元件Ql接通(高输出)。在图9所示的示例中，开关元件Ql所涉及的驱动IC522在固有信息重叠栅极信号的接收过程中，在异常发生时，也使开关元件Ql接通(固定接通)。但是，开关元件Ql所涉及的驱动IC522在固有信息重叠栅极信号的接收过程中，如图7所示，与通常的栅极信号的接收过程中(区间A以外的区间)相比降低栅极电压(但是，在栅极阈值电压以上)。在固有信息重叠栅极信号的接收后(信息84接收后)，开关元件Ql所涉及的驱动IC522在通常的方式下对应于栅极信号的高/低状态而对开关元件Ql进行接通/断开切换。因此，在固有信息重叠栅极信号的接收过程中发生异常的情况下，开关元件Ql所涉及的驱动IC522在固有信息重叠栅极信号的接收后迅速实施保护动作。
[0077]在图9所示的示例中，由于在固有信息重叠栅极信号的接收过程中，在异常发生时，开关元件Ql也被接通固定，因此，在固有信息重叠栅极信号的接收过程中发生短路异常的情况下，短路产生时间变长，开关元件Ql的短路能量可能增大。但是，根据图9所示的示例，在固有信息重叠栅极信号的接收过程中，如上所述，由于降低栅极电压，因此，能够抑制开关元件Ql的饱和电流，并抑制短路能量的增大。
[0078]接下来，对用于通过反馈信号用的通信线540而将反馈信号从驱动IC部520的各驱动IC522发送至微型计算机510的触发进行说明。
[0079]图10为表示来自微型计算机510的触发信号与反馈信号的发送定时的关系的一个示例的图。虽然在图10中，反馈信号通过一个脉冲而被简单地表示，但是，也可以具有图3等中所说明的模式。另外，虽然在图10中，对于开关元件Q1、Q2代表性地进行了说明，但是，对于其他开关元件Q3?Q6也是同样的。
[0080]微型计算机510以将反馈信号发送至微型计算机510的方式将针对各驱动IC522而要求的触发信号发送至各驱动IC522。该触发信号可以利用与栅极信号用的通信线530不同的其他通信线进行发送，但是，优选为，利用栅极信号用的通信线530进行发送。在该情况下，能够通过降低通信线的数量(以及随之降低基板面积)的简单的结构而将触发信号发送至各驱动IC522。以下，以触发信号被设为利用栅极信号用的通信线530进行发送的方式而继续进行说明。
[0081]虽然触发信号是任意的，但是，由于在各驱动IC522侧需要与通常的栅极信号进行区别，因此，是能够与通常的栅极信号进行区别的方式的信号。对于触发信号的优选例，将在后文叙述。
[0082]微型计算机510对于各驱动IC522而设置预定时间Δ T以上的时间差，从而将触发信号分别发送。如图10所示，预定时间ΔΤ可以为，在驱动IC522接收触发信号之后到发送反馈信号为止所需的时间的最大值或在该最大值上加上富余量的时间。
[0083]如图10所示，各驱动IC522在接收触发信号时将反馈信号发送至微型计算机510。在此，反馈信号也可以取代异常状态信息74而包括表示开关元件Ql?Q6的各种状态的信息(温度传感器或电流传感器的传感器值)。各驱动IC522也可以在接收触发信号时对对应的开关元件进行驱动。或者，各驱动IC522也可以在识别触发信号的时间点停止对应的开关元件的驱动。例如，虽然由于在脉冲的上升沿无法对触发信号与栅极信号进行区别，从而使对应的开关元件接通，但是，之后可以在通过脉冲宽度等而识别出触发信号的时间点使对应的开关元件断开。
[0084]如此，根据图10所示的示例，由于各驱动IC522对应于来自微型计算机510的触发信号而发送反馈信号，因而与从各驱动IC522随机地将反馈信号发送至微型计算机510的结构相比，能够抑制来自各驱动IC522的反馈信号相互混合而传递至微型计算机510的情况。更加具体而言，在利用共用的反馈信号用的通信线540而实施反馈信号的通信的结构中，来自各驱动IC522的反馈信号与可能大致同时送出至反馈信号用的通信线540 (即有可能产生干扰)。相对于此，根据图10所示的示例，能够通过来自微型计算机510的触发信号的发送定时而对来自各驱动IC522的反馈信号的发送定时进行调节，从而能够有效地抑制干扰。即，由于能够在微型计算机510侧决定来自各驱动IC522的反馈信号的发送定时，因此，能够有效地抑制干扰。
[0085]并且，触发信号由于利用栅极信号用的通信线530而被发送，因此，优选为，利用栅极信号被维持于低电平的期间(例如，在车速为O的期间，在行驶用电机40的停止过程中)而被发送。例如，微型计算机510可以设为，在刚点火启动后等，车速为0、档位为P档时，发送触发信号。
[0086]另外，触发信号也可以包括反馈信号的要求以外的其他信息。例如，触发信号可以包括对反馈信号所包括的信息的种类的信息。这对于例如反馈信号可能包括除固有信息以外的可变的信息(例如异常状态信息、以及表示开关元件Ql?Q6的各种状态的信息中被指示的任意一方)的结构而言是适当的。
[0087]图11为表示载波与触发信号的关系的一个示例的图。
[0088]在图11所示的示例中，载波为三角波，栅极信号通过载波与占空比(未图示)的关系而在高低间切换。在该情况下，栅极信号的上升沿间的间隔的最小值大致成为载波周期的一半。因此，如图11所示，触发信号也可以包括以与载波周期的一半相比而较短的周期产生上升沿的多个连续脉冲波形，以便能够与所涉及的栅极信号区别。例如，触发信号的边沿周期Tc可以与从载波周期的一半中减去预定的富余量后得到的时间对应。另外，触发信号的脉冲宽度Tw可以与驱动IC522的可识别的最小宽度对应。例如，触发信号的脉冲宽度Tw可以与驱动IC522的最小传递脉冲(从接通时的延迟时间的最大值中减去断开时的延迟的最小值后得到的时间)对应。
[0089]在使用图11所示的触发信号的情况下，各驱动IC522可以设为，在以与载波周期的一半相比而较短的周期并以预定次数接收上升沿的情况下，识别为是触发信号，并将反馈信号发送至微型计算机510。预定次数可以与触发信号的脉冲数对应，可以为两次以上。
[0090]并且，在图11所示的示例中，在相对于触发信号被发送的驱动IC522而成为上下对置桥臂的驱动IC522中，维持了低电平的栅极信号。即，在触发信号的发送期间内，为了防止短路，同相的对置桥臂的开关元件被断开。
[0091]图12为表示载波与触发信号的关系的另外一个示例的图。
[0092]在图12所示的示例中，载波为锯齿波，栅极信号在每个载波周期产生上升沿。在该情况下，栅极信号的上升沿之间的间隔成为载波周期。因此，如图12所示，触发信号可以包括以与载波周期相比较短的周期产生上升沿的多个连续脉冲波形，以便能够与所涉及的栅极信号区别。例如，触发信号的边沿周期Tc可以与从载波周期中减去预定的富余量后得到的时间对应。在图12所示的示例中，触发信号的边沿周期Tc为载波周期的一半。另外，触发信号的脉冲宽度Tw可以与驱动IC522的可识别的最小的宽度对应。例如，触发信号的脉冲宽度Tw可以与驱动IC522的最小传递脉冲(从接通时的延迟时间的最大值中减去断开时的延迟的最小值后得到的时间)对应。
[0093]在使用图12所示的触发信号的情况下，各驱动IC522设为，在以与载波周期相比而较短的周期并以预定次数接收上升沿的情况下，识别为是触发信号，并将反馈信号发送至微型计算机510。预定次数可以与触发信号的脉冲数对应，可以为两次以上。
[0094]并且，在图12所示的示例中，在相对于触发信号被发送的驱动IC522而成为上下对置桥臂的驱动IC522中，维持了低电平的栅极信号。即，触发信号的发送期间内，为了防止短路，同相的对置桥臂的开关元件被断开。
[0095]图13为表示触发信号的其他示例的图。在图13中，图示了开关元件Ql的集电极电流Ic的波形、触发信号的波形、和对置桥臂的栅极信号的波形。图14为图13的说明图，并且为触发信号被施加于开关元件Ql所涉及的驱动IC522时的电流的流动的一个示例的图。在此，虽然对于开关元件Ql代表性地进行了说明，但是，关于其他开关元件Q2?Q6也可以是同样的。
[0096]在图13所示的示例中，触发信号包括有意地长于载波周期的脉冲。该脉冲可以为一个脉冲(即，无需为图11等所示的多个脉冲列)。例如，触发信号也可以为长于载波周期但短于载波周期的两个周期量的脉冲。
[0097]在相对于触发信号被发送的驱动IC522而成为不同相的对置桥臂的驱动IC522中，如图13所示，也可以供给有最低占空比的栅极信号。由此，能够通过触发信号的较长的脉冲来抑制大电