动丝杆三7212旋转的电机三7211、丝杆螺母座三7213、两个连有滑块三7215的导轨三7214、所述电机三7211和导轨三7214固定在机架5上，导轨三7214平行设于丝杆三7212两边，丝杆螺母座三7213与丝杆三7212连接且固定在导轨三7214的滑块三7215上，丝杆三7212在电机三7211的驱动下旋转时丝杆螺母座三7213在螺纹连接的配合下沿导轨三7214做直线移动。旋转套筒723外壁设有从动摆臂7231，主动摆臂722两端分别与丝杆螺母座三7213和旋转套筒723的从动摆臂7231铰接，主动摆臂722 —端在丝杆螺母座三7213的带动下做直线运动而另一端带动从动摆臂7231转动旋转套筒723，从而将直线驱动机构的直线运动转化为旋转套筒723的旋转运动，达到纠正柔性线路板偏差的目的。旋转套筒723的旋转角度(即柔性线路板的偏离角度)与丝杆螺母座三7213的移动距离的关系可通过计算得出不再赘述。
[0073]两段弧形导轨71以旋转套筒723为中心相对布置在机架上，所述供板平台安装在弧形导轨滑块711上，从而支撑供板平台6和提高其旋转效率。为节省供板平台6旋转所需空间，抽真空板61出口端边缘为弧形。
[0074]本实施例的平移贴片机构1、2可用于现有供板机构，也可用于本实施例改进的供板机构；同样的，本实施例的供板机构可用于现有贴片机构，也可用于本实施例改进的平移贴片机构1、2。本实施例中的X向驱动机构、Y向驱动机构和直线驱动机构可采用现有其他直线运动机构替代，而旋转装置72也可采用现有其他直接旋转的旋转装置替代，不拘于本实施例所限。
【主权项】
1.一种柔性线路板贴片机，包括供应柔性线路板的供板机构，其特征在于:还包括四个料盘组以及各自在供板机构两侧沿X向移动的两套平移贴片机构，各套平移贴片机构包括横梁平移装置、分别设在横梁平移装置X向前后两侧的两组供料座组和两组可Y向移动的贴装头组，各贴装头组的移动范围为从与之对应的供料座组上方至供板机构上方，各料盘组的料带与各供料座组一一对应连接，各平移贴片机构的横梁平移装置在X向的移动轨迹不重叠，各平移贴片机构可各自进行以下运动:其贴装头组从对应的供料座组获取贴片物料后Y向移至供板机构上方将贴片物料贴装至柔性线路板，然后Y向移回供料座组上方再次获取贴片物料，同时平移贴片机构X向移动至柔性线路板下一贴片位置。2.根据权利要求1所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:横梁平移装置包括横梁、横梁驱动座以及驱动横梁驱动座X向移动的X向驱动机构，横梁安装在横梁驱动座上并沿Y向布置在供板机构上方，各平移贴片机构的横梁末端在X向的移动轨迹不重叠。3.根据权利要求2所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:X向驱动机构包括X向设置的X向直线导轨、X向驱动丝杆、与X向驱动丝杆螺纹连接的丝杆螺母座一、驱动X向驱动丝杆转动的电机一，X向直线导轨上连接有滑块一，所述横梁驱动座安装在滑块一以及丝杆螺母座一上，电机一驱动X向驱动丝杆旋转，丝杆螺母座一在螺纹配合的作用下带动横梁驱动座沿X向直线导轨移动，从而实现横梁驱动座作X向运动。4.根据权利要求2所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:所述贴装头组与横梁通过Y向驱动机构连接，所述Y向驱动机构包括沿Y向设置在横梁的Y向直线导轨、沿Y向设置在横梁的Y向驱动丝杆、与Y向驱动丝杆螺纹连接的丝杆螺母座二、驱动Y向驱动丝杆转动的电机二，Y向直线导轨上连接有滑块二，贴装头组安装在所述滑块二和丝杆螺母座二上，所述Y向直线导轨和Y向驱动丝杆末端经过供板机构上方，电机二驱动Y向驱动丝杆旋转，丝杆螺母座二在螺纹配合的作用下带动贴装头组沿Y向直线导轨移动。5.根据权利要求1所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:还包括料带运输皮带和皮带辊，所述料带运输皮带两端分别固定在横梁平移装置X向前后两端并在料盘组与供料座组之下环绕，料带运输皮带经过料盘组与供料座组之间并支撑和输送料盘组与供料座组之间的料带，所述料带运输皮带环绕在皮带辊上，所述皮带辊安装在机架上。6.根据权利要求1?5任意一项所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:所述供板机构包括旋转纠偏机构和供柔性线路板在其上移动及进行贴装的供板平台，所述旋转纠偏机构包括确定柔性线路板偏离X向的偏离角度的图像反处理系统、可根据所述偏离角度旋转所述供板平台至X向的旋转装置，所述旋转装置安装于所述供板平台底部。7.根据权利要求6所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:所述旋转装置包括直线驱动机构、主动摆臂、旋转套筒及圆筒固定座，所述直线驱动机构和圆筒固定座安装在机架上，旋转套筒通过轴承安装在圆筒固定座上，供板平台底部固定在旋转套筒顶部，所述主动摆臂两端分别与直线驱动机构和旋转套筒铰接，直线驱动机构的直线运动通过主动摆臂驱动旋转套筒旋转。8.根据权利要求7所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:所述直线驱动机构包括丝杆三、驱动丝杆三旋转的电机三、丝杆螺母座三、连有滑块三的导轨三、所述电机三和导轨三固定在机架上，导轨三平行设于丝杆三旁，丝杆螺母座三与丝杆三连接且固定在导轨三的滑块三上，旋转套筒外壁设有从动摆臂，主动摆臂两端分别与丝杆螺母座三和旋转套筒的从动摆臂铰接，丝杆三在电机三的驱动下旋转时丝杆螺母座三在螺纹连接的配合下沿导轨三移动，其主动摆臂随之转动并带动从动摆臂转动旋转套筒。9.根据权利要求6所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:所述供板平台包括顶部开口的抽真空盒、覆盖所述抽真空盒的抽真空板以及向外抽吸空气的抽真空装置，所述抽真空板覆盖抽真空盒的部分开有多个通风孔，抽真空盒开有抽风孔且抽真空装置通过该抽风孔与抽真空盒连通，抽真空装置从真空吸附板的通风孔抽吸空气使抽真空板表面产生使柔性线路板贴附在真空吸附板上的负压； 所述供板平台还包括可拖拽柔性线路板在抽真空板上X向移动的夹持装置和在抽真空板旁X向移动的X向平移装置，夹持装置设在X向平移装置上，所述夹持装置包括可夹持和松开柔性线路板的夹具、驱动所述夹具Z向移动的Z向气缸、驱动所述夹具Y向移动的Y向气缸，所述抽真空板除覆盖抽真空盒以外的入口端和出口端的两侧各设有可供夹具进入和退出的夹持缺口一和夹持缺口二，夹具在Z向气缸的驱动下具有从抽真空板至其上方的Z向行程，夹具在Y向气缸的驱动下具有进入和退出夹持缺口一和夹持缺口二的Y向行程，夹具在X向平移装置的驱动下具有X向行程，夹具Y向进入抽真空板入口的夹持缺口一后夹持柔性线路板，Z向升高至抽真空板之上，然后随X向平移装置X向拖动柔性线路板至出口的夹持缺口二，夹具从该夹持缺口二下降至抽真空板并松开柔性线路板，最后Y向退出该夹持缺口二。10.根据权利要求9所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:所述供板机构还包括安装座及卷曲边缘平铺机构，所述供板平台及卷曲边缘平铺机构均安装在安装座上，抽真空板入口端设有内凹至与夹持缺口一 Y向对齐的内凹部，卷曲边缘平铺机构安装于该内凹部，所述卷曲边缘平铺机构包括翻转吸附机构，翻转吸附机构包括抽真空装置、具有水平状态和倾斜状态的真空吸附板和使真空吸附板在水平状态和倾斜状态之间切换的翻转装置，所述真空吸附板内部具有空腔，顶部具有连通空腔的通风孔，抽真空装置与空腔连通并在真空吸附板顶部产生负压；水平状态的真空吸附板与抽真空板顶部平齐，倾斜状态的真空吸附板沿进板方向的远端翘起并高于近端。11.根据权利要求10所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:所述真空吸附板底部设有支架一和支架二，所述翻转装置包括支座、铰接片及气缸，所述支架一与支座铰接且铰接轴为Y向，所述气缸的活塞杆具有X向行程，所述活塞杆通过铰接片与真空吸附板的支架二铰接。12.根据权利要求11所述的柔性线路板贴片机，其特征在于:所述卷曲边缘平铺机构还包括驱动翻转吸附机构X向远离和贴近供板平台入口的X向驱动机构四，X向驱动机构四包括电机四、由电机四驱动的同步轮一、与同步轮一通过同步带连接的同步轮二、与同步轮二连接的丝杆四、连有滑块四的导轨四、丝杆螺母座四，电机四、导轨四、丝杆四和供板平台均安装在所述安装座，所述同步轮一和同步轮二均轴向X向布置，导轨四和丝杆四X向布置，所述翻转装置的气缸、支座安装在所述丝杆螺母座四上。
【专利摘要】一种柔性线路板贴片机，包括供应柔性线路板的供板机构，还包括四个料盘组以及各自在供板机构两侧沿X向移动的两套平移贴片机构，各套平移贴片机构包括横梁平移装置、分别设在横梁平移装置X向前后两侧的两组供料座组和两组可Y向移动的贴装头组，各贴装头组的移动范围为从与之对应的供料座组上方至供板机构上方，各料盘组的料带与各供料座组一一对应连接，各平移贴片机构的横梁平移装置在X向的移动轨迹不重叠。本柔性线路板贴片机具有以下优点：贴装头组数量为4，同一时间内有4组贴装头进行贴装，提高单位时间内的贴装数量，从而提高贴装效率；各平移贴片机构的横梁平移装置在X向的移动轨迹不重叠，保证平移贴片机构能单独X向运动互不干扰。
【IPC分类】H05K3/30
【公开号】CN105163513
【申请号】CN201510621187
【发明人】陈振富, 雷斌
【申请人】深圳市朤科自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月25日