基于红外线通讯的定位方法及装置与流程

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别是一种基于红外线通讯的定位方法及装置。

背景技术：

在辅助驾驶领域以及无人驾驶汽车领域，车辆定位都是开发的关键技术。车辆定位技术与车辆控制技术两方面相辅相成共同构成了辅助驾驶领域以及无人驾驶汽车领域的基础。

目前对于车辆定位技术，常用的方法有磁导航技术，基于无线通讯定位。

磁导航虽然不受天气等自然条件的影响，即使风沙或者大学埋没的路面也一样有效，但是磁导航的方法往往需要在道路上埋没一定的导航设备，系统实施过程比较繁琐，且不移维护，变更运营线路需重新埋没导航设备。所以用在路口定位信息不是十分适宜。

而基于无线通讯技术定位技术的抗电磁干扰能力不高，一些无线电高频电路可能引发的一些问题是无法避免的。

基于红外线通讯进行定位技术相比较来说，性价比较高，实现简单，既有抗电磁干扰，便于高速应用、空间接入灵活、经济的特点。而且在路口只要发送路口定位的信息，所以需要发送的数据不是很大，用红外线通讯更为合适。

技术实现要素：

本发明目的是提出一种基于红外线通讯的定位方法。为了使信息的有效性、及时性和准确性。我们将路口定位信息进行编码，然后进行调制信号。安装在路口的红外线装置将调制之后的路口定位信息发送出去。由于红外线的射程距离短，覆盖范围较小。所以只有当车辆进入红外线装置覆盖的区域才能接收到当前路口定位信息。这样的话确保了当前路口定位信息的准确性和及时性。当车辆进入红外线装置的覆盖区域之后，车辆上面的接收装置将信息接收之后进行解调，这样就得到了车辆所处的路口的当前路口定位信息。

本发明提出了一种基于红外线通讯的定位方法，包括：

步骤S1：将当前路口的定位信息进行信息调制，得到的调制信号经红外线发送装置发送出去；所述红外线发送装置安装在所述当前路口；

步骤S2：当车辆进入所述红外线发送装置的覆盖范围内的时候，车辆上面的红外线接收装置接收所述调制信号，并对其进行解调，得到当前路口的定位信息。

本发明还提出了一种基于红外线通讯的定位装置，包括：

定位信息发送模块，用于将当前路口的定位信息进行信息调制，得到的调制信号经红外线发送装置发送出去；所述红外线发送装置安装在所述当前路口；

定位信息接收模块，用于当车辆进入所述红外线发送装置的覆盖范围内的时候，车辆上面的红外线接收装置接收所述调制信号，并对其进行解调，得到当前路口的定位信息。

本发明基于红外线的通讯的方法进行定位。该方法基于红外线的通讯的方法使车辆获取当前的路口定位信息。我们将红外线发送装置安装在路口，由于红外线具有容量大，保密性强，抗电磁干扰性好，设备结构简单，体积小，重量轻，价格低的特点，被广泛地应用在室内外的点对点的设备时间传输信息。所以我们将当前路口的定位信息进行编码后与载波进行“与”计算进行调制。红外线装置就将这个进行调制的当前路口定位信息进行发送。当车辆进入红外线的覆盖范围之内即进入当前路口的时候，车辆上的红外线接收装置就可以自然而然地接收到由路口红外线发送装置发送的当前路口定位信息。接收到信息之后再将有用信息解调出来，即可获得当前路口的定位信息。保证了信息的准确性和有效性。

附图说明

图1为本发明的整体流程图；

图2为本发明的红外线通讯发送信息流程图；

图3为本发明的红外线通讯接收信息流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

本发明是一种用于车辆辅助驾驶或自动驾驶领域下的基于红外线通讯的定位方法及装置。本发明可以从安装在路口附近的红外线装置中得到车辆所处的当前路口的定位信息，从而判断出车辆所在位置。本发明通过红外线通讯装置将当前路口的定位信息进行调制之后利用红外线发送出去，然后当车辆进入路口附近即红外线覆盖的区域，车辆上面的红外线接收装置就可以接收到车辆信息，之后再将得到的信息进行解调就可以得到当前路口的定位信息。保证了信息的准确性和有效性。

本发明包含两个处理过程，依次为路口的红外线发送装置发送当前路口的定位信息，车辆上的红外线接收装置接收当前路口的定位信息。发送信息前要将信息进行调制，接收信息后要将信息进行解调。如图1所示，该方法包括：

步骤S1：将当前的路口定位信息转换为二进制数字信号后与预定频率的载波进行“与”操作，即将当前的路口定位信息进行调制。调制载波的频率一般在30KHz到60KHz的范围内。红外线装置将调制信号发送出去。

步骤S2：在路口附近安装红外线装置。当车辆进入红外线装置的覆盖范围内的时候，车辆上面的红外线通信接口装置将接收到的路口信息进行解调，得到路口定位信息。车辆通过这个路口位置信息就可以知道当前自己所处在哪个路口及定位信息。

其中，用红外线发送当前路口定位信息的步骤如下：

步骤S111：将路口定位信息进行数字化编码；

步骤S112：将数字化编码后的路口定位信息和预定频率的载波进行“与”操作，即进行信息调制。

步骤S113：利用路口附近的红外线发送装置将经过调制的路口定位信息发送出去。

本发明设计了使用红外线装置发送当前路口的定位信息的方法。图2为该方法的流程图。本发明可以从安装在路口附近安装的红外线装置中得到车辆所处的当前路口的定位信息，从而判断出车辆所在位置。本发明通过红外线通讯装置将当前路口的定位信息进行调制之后利用红外线发送出去。

其中，为了使车辆能够接收到由红外线发送的当前路口定位信息，本发明设计在每个车辆上装有红外线接收装置，接收信息。

其中，如图3所示，利用红外线进行信息接收的步骤如下：

步骤S211：车辆通过车上的红外线接收装置将调制后的路口定位信息接收到车辆上面。

步骤S212：车辆将接收到的信息进行解调，得到车辆想得到的路口定位信息。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。