无人机的地面控制系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的地面控制系统。

背景技术：

目前的无人机的地面控制系统通常都是将数据传输和图像传输装置均与显示器电连接，通过功能的切换实现数据的查看和图像的查看，然而在切换功能的瞬间会不知道无人机的飞行状况，非常的危险。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能让无人机较为安全的无人机的地面控制系统。

一种无人机的地面控制系统，包括：

机箱；

电路控制组件，固定于所述机箱上；

控制处理器，安装于所述机箱上，并与所述电路控制组件电连接；

第一显示器，固定于所述机箱上，所述第一显示器与所述电路控制组件、所述控制处理器均电连接；

摇杆组件，安装于所述机箱上，并与所述电路控制组件电连接，所述摇杆组件可产生控制信号；

无线数据传输装置，固定于所述机箱上，并与所述电路控制组件、所述摇杆组件、所述控制处理器均电连接，所述无线数据传输组件可发射所述摇杆组件产生的所述控制信号，且所述无线数据传输组件可接收数据信号，并可将所述数据信号传输给所述控制处理器；

第二显示器，固定于所述机箱上，所述第二显示器与所述电路控制组件电连接；

无线图像传输组件，安装于所述机箱上，并与所述电路控制组件、所述第二显示器均电连接，所述无线图像传输组件可接收图像信号，并可将所述图像信号传输给所述第二显示器。

在其中一个实施例中，所述机箱包括箱体和盖体，所述箱体具有一开口，所述盖体与所述箱体转动连接，所述盖体可盖设于所述开口上，并可遮蔽所述开口，其中，所述电路控制组件、所述控制处理器、所述无线数据传输组件和所述无线图像传输组件均安装于所述箱体上，所述第一显示器和所述第二显示器均安装于所述盖体上。

在其中一个实施例中，所述机箱还包括隔板和散热风扇，所述隔板固定地收容于所述箱体内，并与所述箱体共同配合形成一容置空间，所述隔板上开设有与所述容置空间相连通的通风孔，所述散热风扇安装于所述隔板上，并与所述电路控制组件电连接，所述散热风扇的位置与所述通风孔的位置相对应，其中，所述控制处理器收容于所述容置空间内。

在其中一个实施例中，所述摇杆组件包括控制器和摇杆装置，所述控制器安装于所述机箱上，并与所述电路控制组件电连接，所述控制器可产生所述控制信号，所述摇杆装置安装于所述机箱上，所述摇杆装置与所述控制器电连接，所述摇杆装置的摇杆可摇动而使所述控制器产生所述控制信号。

在其中一个实施例中，所述摇杆组件还包括安装于所述机箱上的触摸屏，所述触摸屏与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述无线数据传输组件包括无线数传和数传天线，所述无线数传安装于所述机箱上，并与所述电路控制组件、所述控制处理器、所述摇杆组件均电连接，所述无线数传可传输所述控制信号和所述数据信号，所述数传天线与所述无线数传电连接，所述数传天线可发射所述控制信号和接收所述数据信号，其中，所述无线数传可将所述控制信号传输给所述数传天线，且所述数传天线接收的所述数据信号可通过所述无线数传传输给所述控制处理器。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述机箱上、与所述控制处理器电连接的输入设备。

在其中一个实施例中，所述无线图像传输组件包括无线图传和图传天线，所述无线图传安装于所述机箱上，并与所述电路控制组件、所述第二显示器均电连接，所述无线图传可传输所述图像信号，所述图传天线安装于所述机箱上，并与所述无线图传电连接，所述图传天线可接收所述图像信号，其中，所述图传天线接收的所述图像信号可通过所述无线图传传输给所述第二显示器。

在其中一个实施例中，所述无线图传包括数字图传和模拟图传，所述数字图传和模拟图传均与所述电路控制组件、所述第二显示器电连接，所述数字图传和所述模拟图传均可传输所述图像信号，所述图传天线包括数字图传天线和模拟图传天线，所述数字图传天线与所述数字图传电连接，所述数字图传天线可接收所述图像信号，所述数字图传天线接收的所述图像信号可通过所述数字图传传输给所述第二显示器；所述模拟图传天线与所述模拟图传电连接，所述模拟图传天线可接收所述图像信号，所述模拟图传天线接收的所述图像信号可通过所述无线模拟图传传输给所述第二显示器。

在其中一个实施例中，所述电路控制组件包括电池，所述电池为充电电池。

上述无人机的地面控制系统通过将第一显示器与控制处理器电连接，而无线数据传输组件与控制处理器电连接，并可发射摇杆组件产生的控制信号和接收数据信号，并可将数据信号传输给控制处理器，以使控制处理器接收的数据信号能够到第一显示器上显示，而可接收图像信号的无线图像传输组件与第二显示器电连接，并可将图像信号传输给第二显示器，以使第二显示器用于图像的查看，而避免了一个显示器需要进行窗口切换而导致的无人机不安全的问题，因此，上述无人机的地面控制系统能够使无人机更加的安全。

附图说明

图1为一实施方式的无人机的地面控制系统的结构示意图；

图2为图1所示的无人机的地面控制系统的分解图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1和图2所示，一实施方式的无人机的地面控制系统100，用于控制无人机的工作。该无人机的地面控制系统100包括机箱110、电路控制组件120、控制处理器130、第一显示器140、摇杆组件150、无线数据传输组件160、第二显示器170和无线图像传输组件180。

机箱110为整个装置的支撑部件。具体的，机箱110包括箱体112和盖体114。

箱体112大致为方形壳体。箱体112具有一开口及与开口相对的底部。

盖体114与箱体112转动连接，盖体114可盖设于箱体112的开口上，并可遮蔽箱体112的开口。

进一步的，机箱110还包括隔板116，隔板116固定地收容于箱体112内，并与箱体112共同配合形成一容置空间，隔板116上开设有通风孔116a，散热风扇118安装于隔板116上，且散热风扇118的位置与通风孔116a的位置相对应。

电路控制组件120为整个无人机的地面控制系统100的供电部件和电路控制部件。具体的，电路控制组件120包括电池(图未标)和电路控制板(图未示)，电池固定地收容于机箱110的箱体112内，电路控制板安装于隔板116上，并与电池电连接。其中，电池为充电电池。

具体在图示的实施例中，隔板116上设有与电路控制组件120的电路控制板电连接的充电接口122；且机箱112上还安装有与电路控制组件120的电路控制板电连接、可显示电池的剩余电量的电量显示装置124。其中，散热风扇118与电路控制板电连接。

进一步的，隔板116上还安装有与电路控制组件120的电路控制板、充电接口122电连接且用于控制充电接口122的接通的充电开关126。

可以理解，在其它实施例中，电池也可以为蓄电池。或者，电路控制组件120通过外接电源给整个无人机的地面控制系统100供电。

控制处理器130为整个无人机的地面控制系统100的数据处理部件。控制处理器130安装于机箱110上，并与电路控制组件120电连接。其中，控制处理器130可以为电脑。具体的，控制处理器130固定地收容于容置空间内，并与电路控制组件120的电路控制板电连接。具体的，隔板116上安装有用于控制控制处理器130的工作、且与电路控制组件120的电路控制板电连接的第一开关131。

具体在图示的实施例中，隔板116上还安装有与控制处理器130、电路控制组件120的电路控制板均电连接的USB接口132、网络接口133和数字晰度多媒体接口134。

第一显示器140固定于机箱110的盖体114上。第一显示器140与电路控制组件120、控制处理器130均电连接。其中，电路控制组件120为第一显示器140供电。具体的，机箱110上还安装有控制第一显示器140的开启和关闭的第二开关142。其中，第二开关142与电路控制组件120的电路控制板、第一显示器140均电连接。

摇杆组件150安装于机箱110的隔板116上，并与电路控制组件120电连接，且摇杆组件150可产生控制信号。具体在图示的实施例中，摇杆组件150包括控制器152和摇杆装置154。

控制器152安装于机箱110的隔板116上，控制器152与电路控制组件120的电路控制板电连接，其中，控制器152可产生控制信号。具体的，控制器152收容于容置空间内。

摇杆装置154安装于机箱110的隔板116上，摇杆装置154与控制器152电连接，其中，摇杆装置154的摇杆154a可摇动而使控制器152产生控制信号。具体的，摇杆装置154的数量根据无人机的挂载情况确定。

进一步的，摇杆组件150还包括固定安装于隔板116上的触摸屏156，触摸屏156与控制器152电连接，从而可通过触摸屏156对控制器152设置参数。

无线数据传输组件160固定于机箱110的箱体112内，并与电路控制组件120的电路控制板、摇杆组件150、控制处理器130均电连接。其中，无线数据传输组件160可发射摇杆组件150产生的控制信号，且无线数据传输组件160可接收数据信号，并可将数据信号传输给控制处理器130。具体的，无线数据传输组件160包括无线数传162和数传天线164。

无线数传162安装于机箱110的箱体112内，并与电路控制组件120的电路控制板、控制处理器130、摇杆组件150的控制器152均电连接，无线数传162可传输控制信号和数据信号。具体的，无线数传162固定地收容于容置空间内。

数传天线164与无线数传162电连接，数传天线164可发射控制信号和接收数据信号，其中，无线数传162可将摇杆组件150产生的控制信号传输给数传天线164，且数传天线164接收的数据信号可通过无线数传162传输给控制处理器130。具体，在图示的实施例中，数传天线164的一端与隔板116转动连接。

第二显示器170固定于机箱110的盖体114上，第二显示器170与电路控制组件120电连接。具体的，隔板116上还安装有与电路控制组件120的电路控制板电连接、控制第二显示器170的工作的第三开关172。具体在图示的实施例中，第二显示器170与第一显示器140并列安装于盖体114上。

无线图像传输组件180安装于机箱110的箱体112上，并与电路控制组件120的电路控制板、第二显示器170均电连接，无线图像传输组件180可接收图像信号，并可将图像信号传输给第二显示器170，从而在第二显示器170上显示无线图像传输组件180传输的图像。具体的，无线图像传输组件180包括无线图传182和图传天线184。

无线图传182安装于机箱110的箱体112内，并与电路控制组件120、第二显示器170均电连接。其中，无线图传182可传输图像信号。具体的，无线图传182收容于容置空间内。

具体在图示的实施例中，无线图传182包括数字图传182a和模拟图传182b，数字图传182a和模拟图传182b均与电路控制组件120的电路控制板、第二显示器170电连接，数字图传182a可传输数字图像信号，模拟图传182b可传输模拟图像信号。此时，操作者可根据需要使用数字图传182a或模拟图传182b，若无人机上使用的数字图传182a，则无人机的地面控制系统100也使用数字图传182a；若无人机上使用的模拟图传182b，则无人机的地面控制系统100也使用模拟图传182b。其中，数字图传182a和模拟图传182b均收容于容置空间内。

图传天线184固定于机箱110上，并与无线图传182电连接，图传天线184可接收图像信号，其中，图传天线184接收的图像信号可通过无线图传182传输给第二显示器170。具体的，图传天线184的一端与机箱110的隔板116转动连接。

具体在图示的实施例中，图传天线184包括数字图传天线184a和模拟图传天线184b，数字图传天线184a与数字图传182a电连接，数字图传天线184a可接收图像信号，数字图传天线184a接收的图像信号可通过无线数字图传182a传输给第二显示器170；模拟图传天线184b与模拟图传182b电连接，模拟图传天线184b可接收图像信号，模拟图传天线184b接收的图像信号可通过无线模拟图传182b传输给第二显示器170。

进一步的，无人机的地面控制系统100还包括与控制处理器130电连接的输入设备190。其中，输入设备190为键盘。

上述无人机的地面控制系统100至少有以下优点：

上述无人机的地面控制系统100通过将第一显示器140与控制处理器130电连接，而无线数据传输组件160与控制处理器130电连接，并可发射摇杆组件150产生的控制信号和接收数据信号，并可将该数据信号传输给控制处理器130，以使控制处理器130接收的数据传输能够到第一显示器140上显示，而无线图像传输组件180与第二显示器170电连接，且无线图像传输组件180可接收图像信号，并可将图像信号传输给第二显示器170，以使第二显示器170用于图像的查看，而避免了一个显示器需要进行窗口切换而导致的无人机不安全的问题，因此，上述无人机的地面控制系统100能够让无人机更加的安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。