船用柴油机的故障诊断的方法、装置及系统与流程
本发明涉及船用柴油机领域，更具体地涉及一种船用柴油机的故障诊断的方法、装置及系统。
背景技术：
船用柴油机已经是民用船舶、中小型舰艇和常规潜艇等的主要动力。对于船用柴油机的安全研究是船用柴油机领域的一个重要课题。
目前，船用柴油机的燃油、滑油系统泄漏故障主要是根据压力监测和管理系统故障进行间接判定的。例如，其中的一种方法是采用传统的传感器测量，然而由于传统的传感器容易受到压力冲击等因素的影响，从而会导致容易出现故障，造成诊断的准确度不高；而且由于传统的传感器的价格较高，造成故障诊断的成本过高。
由此可见，目前的船用柴油机的故障诊断的准确度不高，故障主因不能确定且管路泄露位置不能明确，需要依赖技术检测人员进行人工检测，导致在实效性上也存在很大的不足，这使得现有技术在安全故障诊断方面得不到有效保障。
技术实现要素：
考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种船用柴油机的故障诊断的方法、装置及系统，具有较高的准确度且具有时效性。
第一方面，提供了一种船用柴油机的故障诊断的方法，包括：
获取管路的视频数据；
对所述视频数据进行处理，生成报警信息；
将所述报警信息呈现在监控终端上。
示例性地，所述对所述视频数据进行处理，生成报警信息，包括：
对所述视频数据进行去抖动处理，得到处理后的视频数据；
根据所述处理后的视频数据，得到多个前景图像；
根据所述多个前景图像，生成所述报警信息。
示例性地，所述根据所述多个前景图像，生成所述报警信息，包括：
对所述多个前景图像进行形态学处理，得到处理后的前景图像；
对所述处理后的前景图像进行趋势分析；
根据所述趋势分析的结果，生成所述报警信息。
示例性地，所述根据所述趋势分析的结果，生成所述报警信息，包括：
如果所述趋势分析的结果指示两个相邻的所述处理后的前景图像之间的差大于预设的阈值，则生成所述报警信息。
示例性地，所述对所述视频数据进行去抖动处理，得到处理后的视频数据，包括：
在所述视频数据的第一帧图像中，选择第一纹理区域；
针对所述视频数据的除所述第一帧图像之外的其他每一帧图像：
选择与所述第一纹理区域相似度最大的第二纹理区域；
根据所述第一纹理区域的位置与所述第二纹理区域的位置，移动所述第二纹理区域所在的帧图像，得到处理后的所述第二纹理区域所在的帧图像。
示例性地，所述获取管路的视频数据，包括：经由交换机获取由至少一个监控摄像机采集的所述管路的所述视频数据。
示例性地，还包括：在呈现所述报警信息的预设时长之后，触发声光报警器以进行报警。
示例性地，所述在呈现所述报警信息的预设时长之后，触发声光报警器以进行报警，包括：如果在呈现所述报警信息的预设时长之内未接收到来自所述监控终端的指示信息，则触发声光报警器以进行报警。其中，所述指示信息指示所述报警信息为误报警。
第二方面，提供了一种船用柴油机的故障诊断的装置，包括：
获取模块，用于获取管路的视频数据；
生成模块，用于对所述视频数据进行处理，生成报警信息；
呈现模块，用于将所述报警信息呈现在监控终端上。
示例性地，所述生成模块，包括：
第一处理子模块，用于对所述视频数据进行去抖动处理，得到处理后的视频数据；
第二处理子模块，用于根据所述处理后的视频数据，得到多个前景图像；
生成子模块，用于根据所述多个前景图像，生成所述报警信息。
示例性地，所述生成子模块，包括：
处理单元，用于对所述多个前景图像进行形态学处理，得到处理后的前景图像；
分析单元，用于对所述处理后的前景图像进行趋势分析；
生成单元，用于根据所述趋势分析的结果，生成所述报警信息。
示例性地，所述生成单元，用于：如果所述趋势分析的结果指示两个相邻的所述处理后的前景图像之间的差大于预设的阈值，则生成所述报警信息。
示例性地，所述第一处理子模块，用于：
在所述视频数据的第一帧图像中，选择第一纹理区域；
针对所述视频数据的除所述第一帧图像之外的其他每一帧图像：
选择与所述第一纹理区域相似度最大的第二纹理区域；
根据所述第一纹理区域的位置与所述第二纹理区域的位置，移动所述第二纹理区域所在的帧图像，得到处理后的所述第二纹理区域所在的帧图像。
示例性地，所述获取模块，用于：
经由交换机获取由至少一个监控摄像机采集的所述管路的所述视频数据。
示例性地，还包括报警模块，用于：在呈现所述报警信息的预设时长之后，触发声光报警器以进行报警。
示例性地，所述报警模块，用于：如果在呈现所述报警信息的预设时长之内未接收到来自所述监控终端的指示信息，则触发声光报警器以进行报警，其中，所述指示信息指示所述报警信息为误报警。
第二方面所述的装置能够执行前述第一方面所述的船用柴油机的故障诊断的方法。
第三方面，提供了一种船用柴油机的故障诊断的装置，该装置包括处理器和存储器，其中，存储器用于存储指令代码，处理器执行该指令代码时，能够实现前述第一方面所述的船用柴油机的故障诊断的方法。
第四方面，提供了一种船用柴油机的故障诊断的系统，包括：至少一个监控摄像机、服务器和监控终端，
所述至少一个监控摄像机，用于采集管路的视频数据，并将所述视频数据传输至所述服务器；
所述服务器，用于对所述视频数据进行处理，生成报警信息，并将所述报警信息呈现在所述监控终端上。
示例性地，还包括交换机，其中，所述至少一个监控摄像机将所述视频数据经由所述交换机传输至所述服务器。
示例性地，还包括声光报警器，所述服务器还用于：在呈现所述报警信息的预设时长之后，触发所述声光报警器以进行报警。
示例性地，所述服务器还用于：如果在呈现所述报警信息的预设时长之内，所述服务器未接收到来自所述监控终端的指示信息，则触发所述声光报警器以进行报警。
示例性地，还包括交换机，并且所述声光报警器与所述服务器经由所述交换机进行连接。
第四方面所述的系统包括的服务器可以为前述第二方面或第三方面所述的装置。
由此可见，本发明实施例针对采集的视频数据，通过分析是否存在管路故障，并在监控终端呈现报警信息，不仅具有较高的准确度，并且能够实时地呈现报警信息，具有较高的时效性。
附图说明
以下将结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来对本发明实施例进行进一步的解释，该附图构成说明书的一部分，且与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的附图标记通常代表相同或相似的部件或步骤。
图1是本发明实施例的船用柴油机的故障诊断的系统的一个示意性框图；
图2是本发明实施例的船用柴油机的故障诊断的系统的另一个示意性框图；
图3是本发明实施例的船用柴油机的故障诊断的方法的一个流程图；
图4是本发明实施例的船用柴油机的故障诊断的装置的一个示意性框图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
本发明实施例应用于船用柴油机，图1是本发明实施例的船用柴油机的故障诊断的系统的一个示意性框图。图1所示的系统包括至少一个监控摄像机10、服务器20和监控终端30。
至少一个监控摄像机10，可以用于采集管路的视频数据，并将所述视频数据传输至服务器20。
其中，监控摄像机10也可以称为管路监控摄像机或者管路监控网络摄像机，本发明对此不限定。监控摄像机10的数量可以为一个或多个，例如图2示出了n个监控摄像机10，分别为监控摄像机101、监控摄像机102、…、监控摄像机10n。
不同的监控摄像机10可以用于采集管路的不同部位的视频数据，例如，监控摄像机101采集管路的a部位的视频数据，监控摄像机102采集管路的b部位的视频数据，…，监控摄像机10n采集管路的c部位的视频数据，等等。
本发明实施例中，船用柴油机的故障可以为船用柴油机的管路故障，例如管路泄漏或管路断裂等。可以在管路易出现的故障的部位布置监控摄像机10，例如，可以在管路的弯路部位布置监控摄像机101(即a部位可以是管路的弯路部位)，可以在管路的直径较细的部位布置监控摄像机102(即b部位可以是管路的直径较细的部位)，…，可以在管路的连接部位布置监控摄像机10n(即c部位可以是管路的连接部位)等等。
监控摄像机10与服务器20之间可以通过有线或无线的方式，直接或间接地进行连接/通信。
举例来说，监控摄像机10可以通过wifi或蓝牙等无线方式，将视频数据传输至服务器20。举例来说，监控摄像机10与服务器20之间可以通过数据线(如usb线)或网线等有线方式进行通信。
示例性地，如图2所示，该系统还可以包括交换机40，且监控摄像机10将采集到的视频数据经由该交换机40传输至服务器20。其中，监控摄像机10与交换机40之间、交换机40与服务器20之间可以通过有线或无线的方式，直接或间接地进行连接/通信。举例来说，监控摄像机10与交换机40可以通过网线进行有线连接，交换机40与服务器20之间可以通过网线进行有线连接。
应注意，至少一个监控摄像机10一直在采集管路的视频，其可以将视频中的一段作为视频数据传输至服务器20。示例性地，至少一个监控摄像机10可以周期性地将视频数据传输至服务器20。本发明实施例对视频数据的时长不作限定，例如可以为1秒(s)或者可以为10帧(frame)等，或者该时长可以更长或更短。不同的监控摄像机10可以同时或不同时地将视频数据传输至服务器20，不同的监控摄像机10所传输的视频数据的时长可以相等或不相等。本发明后续实施例以一个监控摄像机10所传输的具有一个时长的视频数据为例进行讨论。
另外，至少一个监控摄像机10与监控终端30之间可以通过有线或无线的方式，直接或间接地进行连接/通信。至少一个监控摄像机10所采集的视频数据可以实时地呈现在监控终端30的显示屏上。示例性地，如图2所示，至少一个监控摄像机10可以经由交换机40与监控终端30进行通信。本发明对此不限定。
服务器20，可以用于对所述视频数据进行处理，生成报警信息，并将所述报警信息呈现在监控终端30上。
如图2所示，服务器20可以经由交换机40获取由至少一个监控摄像机10采集的管路的视频数据。
具体地，服务器20对所述视频数据进行去抖动处理，得到处理后的视频数据；根据所述处理后的视频数据，得到多个前景图像；并根据所述多个前景图像，生成所述报警信息。
对所述视频数据进行去抖动处理，得到处理后的视频数据，可以包括：在所述视频数据的第一帧图像中，选择第一纹理区域(patch)。针对所述视频数据的除所述第一帧图像之外的其他每一帧图像：选择与所述第一纹理区域相似度最大的第二纹理区域；根据所述第一纹理区域的位置与所述第二纹理区域的位置，移动所述第二纹理区域所在的帧图像，得到处理后的所述第二纹理区域所在的帧图像。
其中，第一纹理区域可以是第一帧图像中特征明显的一个纹理区域。特征明显是指：能够比较清晰地区别出该帧图像中的物体的轮廓、形状、大小等。
其中，在选择与第一纹理区域相似度最大的第二纹理区域时，可以根据灰度互相关值来确定相似度，灰度互相关值越大，表示相似度越大。
例如，假设该视频数据包括n帧图像，针对该视频数据的第m帧图像(m为正整数，且1<m≤n)，在该第m帧图像中选择多个纹理区域，那么多个纹理区域中的纹理区域i(下式中表示为p)与第一纹理区域(下式中表示为q)之间的相似度可以用如下所示的灰度相关值ngc表示：
其中，pj表示p中的每一个像素点的灰度值，
对于第m帧图像中所选择的多个纹理区域，所计算的ngc的值越大，越接近于1，说明与第一纹理区域的相似度最大。如果纹理区域i(即p)所计算得到的ngc(p,q)最大，则可以确定该纹理区域i(即p)为第二纹理区域。
其中，在选择与第一纹理区域相似度最大的第二纹理区域时，可以基于第一纹理区域选择第2帧图像中的第二纹理区域，然后基于第m1(m1为正整数，1<m1<n)帧图像中的第二纹理区域所在的位置选择第m1+1帧图像中的与第一纹理区域最相似的第二纹理区域。也就是说，可以根据前一帧图像中与第一纹理区域最相似的第二纹理区域所在的位置，选择当前帧图像中的与第一纹理区域最相似的第二纹理区域。具体地，由于连续两帧图像之间的抖动不会太大，因此在选择当前帧图像中的第二纹理区域时，可以缩小搜索范围，而没必要在整帧图像上进行查找。示例性地，可以在前一帧图像的第二纹理区域所在位置的一定邻域内进行搜索，找到当前帧图像的第二纹理区域。举例来说，可以先确定前一帧图像的第二纹理区域在前一帧图像中的位置(例如像素坐标范围)，然后确定在当前帧图像中的搜索范围为前述的像素坐标范围加上预定的邻域(例如邻域为50×50像素范围)，这样可以在该搜索范围中找到多个纹理区域(可以称为候选纹理区域)，并基于上述的公式从该多个纹理区域中选择与第一纹理区域最相似的第二纹理区域。这样，能够缩短计算时间，提高效率。
其中，根据所述第一纹理区域的位置与所述第二纹理区域的位置，移动所述第二纹理区域所在的帧图像，得到处理后的所述第二纹理区域所在的帧图像，可以包括：确定第一纹理区域在第一帧图像中的第一位置，并确定第二纹理区域在第二纹理区域所在的帧图像中的第二位置，根据第二位置与第一位置之间的差，移动第二纹理区域所在的帧图像，以使得第二纹理区域在移动之后的帧图像中的第三位置与第一位置的差的绝对值小于预设的阈值。例如，预设的阈值可以为10-3或10-6等，本发明对此不限定。
也就是说，在确定当前帧图像中的第二纹理区域之后，移动该当前帧图像，以使得第二纹理区域在当前帧图像中的位置与第一纹理区域在第一帧图像中的位置基本相同。该过程可以理解为是将找到的第二纹理区域“钉”到第一帧图像中的第一纹理区域所在位置上。从而消除了监控摄像机10拍摄的不同帧图像之间的图像抖动。
根据所述处理后的视频数据，得到多个前景图像，可以包括：采用帧间差分法，对处理后的视频数据中具有相同间隔的两帧图像作差分运算，并根据差分得到的差分图像得到多个前景图像。
示例性地，相同间隔可以为1帧。可以采用帧间差分法，对处理后的视频数据中的相邻两帧图像作差分运算，得到多个差分图像。若视频数据包括n帧，则可以得到n-1个差分图像，相应地能够得到n-1个前景图像。
其中，帧间差分法通过对相邻两帧图像做差分运算获取运动目标轮廓。当所监控的场景中出现异常目标运动时，相邻两帧图像之间会出现较为明显的差别。这样，可以通过两帧相减，求得图像对应位置像素值的差的绝对值，判断其是否大于判定阈值，进而分析视频(或称为图像序列)中物体的运动特性。其数学公式描述如下：
其中，d(x,y)为第m帧图像与第m-1帧图像之间的差分图像，i(m)表示第m帧图像，i(m-1)表示第m-1帧图像，t为判定阈值，且t用于进行差分图像二值化。差分图像d(x,y)包括前景和背景，d(x,y)＝1表示前景，d(x,y)＝0表示背景。
这样，可以基于n-1个差分图像，通过前景提取等方式得到n-1个前景图像。
示例性地，相同间隔可以为n1帧，例如，n1可以为小于n/10的最大整数。可以采用多级差分算法，基于处理后的视频数据得到多个差分图像。若视频数据包括n帧，则可以得到n-n1个差分图像，相应地能够得到n-n1个前景图像。
例如，可以根据第1帧图像与第1+n1帧图像得到第1个差分图像，相应地能够得到第1个前景图像；根据第2帧图像与第2+n1帧图像得到第2个差分图像，相应地能够得到第2个前景图像；…；根据第n-n1帧图像与第n帧图像得到第n-n1个差分图像，相应地能够得到第n-n1个前景图像。
根据所述多个前景图像，生成所述报警信息，可以包括：对所述多个前景图像进行形态学处理，得到处理后的前景图像；对所述处理后的前景图像进行趋势分析；根据所述趋势分析的结果，生成所述报警信息。
示例性地，对n-n1个前景图像进行形态学处理，可以得到n-n1-1个处理后的前景图像。
举例来说，将n-n1个前景图像表示为d1，d2，…，dn-n1；将n-n1-1个处理后的前景图像表示为m1，m2，…，mn-n1-1。其中，m1可以是d1∩d2由经过形态学处理所得到的，m2可以是d2∩d3由经过形态学处理所得到的，…，mn-n1-1可以dn-n1-1∩dn-n1由经过形态学处理所得到的。
示例性地，对处理后的前景图像进行趋势分析可以是指：对n-n1-1个处理后的前景图像进行相位趋势分析。
示例性地，根据趋势分析的结果，生成报警信息，可以包括：如果所述趋势分析的结果指示两个相邻的所述处理后的前景图像之间的差大于预设的阈值，则生成所述报警信息。
举例来说，如果发生管路断裂或管路泄漏等管路故障，那么在发生故障对应的时刻处的两个相邻的处理后的前景图像(例如为mt与mt+1)的差会比较大，例如大于预设的特定阈值，从而可以确定发生了管路故障而生成报警信息。
可理解，如果服务器20计算两个相邻的处理后的前景图像(例如为mt与mt+1)的差会比较小，例如小于或等于预设的特定阈值，则可以确定没有发生管路故障，而无需生成报警信息。
具体地，在生成报警信息之后，服务器20可以将该报警信息传输至监控终端30，以将该报警信息呈现在监控终端30的显示屏上。
其中，报警信息可以通过文本或图像或视频等各种方式呈现，例如，报警信息可以为文本“错误(error)”或“警告(warning)”，可以为图形形式的惊叹号(！)，可以为对应的视频数据等，也就是说，可以通过在监控终端30的显示屏上弹出文本或图像或视频框来呈现报警信息，本发明对此不限定。
可选地，本发明实施例中，服务器20与监控终端30可以是集成在一个设备中，例如服务器20可以为监控终端30中的一个或多个部件。
可选地，本发明实施例中，服务器20与监控终端30可以为两个独立的设备，并且服务器20与监控终端30可以通过有线或无线的方式，直接或间接地进行通信。例如，如图2所示，服务器20与监控终端30经由交换机40进行通信，并且服务器20与交换机40可以通过网线进行连接，监控终端30与交换机40也可以通过网线进行连接。
其中，监控终端30可以是值班人员所在的监控室的监控计算机，在呈现报警信息之后，值班人员可以根据所呈现的报警信息进行人工判断，如果值班人员确定其为误报警，可以在监控终端30输入指示信息，从而解除该报警。其中，该指示信息指示所述报警信息为误报警。
如果值班人员无法确定该报警信息是否为误报警，或者如果值班人员确定该报警信息指示的管路故障，则值班人员可以去对应的管路部位进行检测和维修等。
示例性地，如果在呈现报警信息之后的预设时长内，值班人员在监控终端30输入指示信息，监控终端30可以将该指示信息发送至服务器20从而解除报警。
可选地，预设时长可以根据管路的优先级或值班人员的处理速度等进行设定，例如，预设时长等于5s或10s等，本发明对此不限定。
示例性地，如果在呈现报警信息之后的预设时长内，值班人员未在监控终端30输入指示信息，也就是说，监控终端30未向服务器20发送指示信息，则服务器20可以触发声光报警器以进行再次报警。
其中，值班人员未在监控终端30输入指示信息可能是因为值班人员由于工作疏忽没有注意到，或者可能是因为值班人员无法确定管路的确有故障，或者可能是因为值班人员确定管路故障(例如管路泄漏)，等等。
如图2所示，该系统还可以包括声光报警器50。如果在呈现报警信息的预设时长之内服务器20未接收到来自监控终端30的指示信息，则服务器20触发声光报警器50以进行报警。
其中，如图2所示，服务器20可以经由交换机40触发声光报警器50。可选地，声光报警器50可以通过网线与交换机40进行连接。
由此可见，本发明实施例中，在服务器20确定管路故障时，可以实时地在监控终端30呈现报警信息。而在预设时长之后触发声光报警器50，能够实现故障警报的双重保障，以便及时地维修排除故障，保障船用柴油机的正常运转。
图3所示是本发明实施例的船用柴油机的故障诊断的方法的一个流程图。图3所示的方法包括：
s301，获取管路的视频数据。
s302，对所述视频数据进行处理，生成报警信息。
s303，将所述报警信息呈现在监控终端上。
其中，在s301中，可以经由交换机获取由至少一个监控摄像机采集的所述管路的所述视频数据。
其中，在s302中，可以包括：对所述视频数据进行去抖动处理，得到处理后的视频数据；根据所述处理后的视频数据，得到多个前景图像；根据所述多个前景图像，生成所述报警信息。
示例性地，所述根据所述多个前景图像，生成所述报警信息，可以包括：对所述多个前景图像进行形态学处理，得到处理后的前景图像；对所述处理后的前景图像进行趋势分析；根据所述趋势分析的结果，生成所述报警信息。
示例性地，所述根据所述趋势分析的结果，生成所述报警信息，可以包括：如果所述趋势分析的结果指示两个相邻的所述处理后的前景图像之间的差大于预设的阈值，则生成所述报警信息。
示例性地，所述对所述视频数据进行去抖动处理，得到处理后的视频数据，可以包括：在所述视频数据的第一帧图像中，选择第一纹理区域；针对所述视频数据的除所述第一帧图像之外的其他每一帧图像：选择与所述第一纹理区域相似度最大的第二纹理区域，并根据所述第一纹理区域的位置与所述第二纹理区域的位置，移动所述第二纹理区域所在的帧图像，得到处理后的所述第二纹理区域所在的帧图像。
示例性地，图3所示的方法之后还可以包括：在呈现所述报警信息的预设时长之后，触发声光报警器以进行报警。
具体地，如果在呈现所述报警信息的预设时长之内未接收到来自所述监控终端的指示信息，则触发声光报警器以进行报警。其中，所述指示信息指示所述报警信息为误报警。
图3所示的方法可以由图1或图2所示的服务器20所执行，关于服务器20执行该方法的详细描述可以参见前述图1或图2的部分，为避免重复，这里不再赘述。
图4所示是本发明实施例的船用柴油机的故障诊断的装置的一个示意性框图。图4所示的装置400包括：获取模块401，生成模块402和呈现模块403。
获取模块401，用于获取管路的视频数据；
生成模块402，用于对获取模块401获取的所述视频数据进行处理，生成报警信息；
呈现模块403，用于将生成模块402生成的所述报警信息呈现在监控终端上。
示例性地，获取模块401可以具体用于：经由交换机获取由至少一个监控摄像机采集的所述管路的所述视频数据。
示例性地，生成模块402可以包括：第一处理子模块、第二处理子模块和生成子模块。第一处理子模块，用于对所述视频数据进行去抖动处理，得到处理后的视频数据；第二处理子模块，用于根据所述处理后的视频数据，得到多个前景图像；生成子模块，用于根据所述多个前景图像，生成所述报警信息。
示例性地，生成子模块可以包括：处理单元、分析单元和生成单元。处理单元，用于对所述多个前景图像进行形态学处理，得到处理后的前景图像；分析单元，用于对所述处理后的前景图像进行趋势分析；生成单元，用于根据所述趋势分析的结果，生成所述报警信息。
其中，生成单元，用于：如果所述趋势分析的结果指示两个相邻的所述处理后的前景图像之间的差大于预设的阈值，则生成所述报警信息。
示例性地，第一处理子模块，用于：在所述视频数据的第一帧图像中，选择第一纹理区域；针对所述视频数据的除所述第一帧图像之外的其他每一帧图像：选择与所述第一纹理区域相似度最大的第二纹理区域，并根据所述第一纹理区域的位置与所述第二纹理区域的位置，移动所述第二纹理区域所在的帧图像，得到处理后的所述第二纹理区域所在的帧图像。
示例性地，该装置400还可以包括报警模块，用于：在呈现所述报警信息的预设时长之后，触发声光报警器以进行报警。
示例性地，该装置400还可以包括报警模块，用于：如果在呈现所述报警信息的预设时长之内未接收到来自所述监控终端的指示信息，则触发声光报警器以进行报警。其中，所述指示信息指示所述报警信息为误报警。
图4所示的装置400可以为前述图1或图2所示的系统中的服务器20，可以用于执行前述图3所示的船用柴油机的故障诊断的方法，为避免重复，这里不再赘述。
另外，本发明实施例还提供了另一种船用柴油机的故障诊断的装置，该装置可以包括处理器和存储器，其中，存储器用于存储指令代码，处理器执行该指令代码时，可以实现前述图3所示的船用柴油机的故障诊断的方法。
由此可见，本发明实施例针对采集的视频数据，通过分析是否存在管路故障，并在监控终端呈现报警信息，不仅具有较高的准确度，并且能够实时地呈现报警信息，具有较高的时效性。进而，能够使得维修人员及时地对管路故障进行维修，避免由于故障所造成的更大的损失。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！