本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影图像自动调节方法、装置以及计算机可读存储介质。
背景技术：
现有投影设备的图像显示，由于摆放位置和摆放角度的不同，呈现出来的图像并非都是矩形，而是呈不规则梯形状。为保证数字图像成像为矩形，需要做数字图像自动梯形畸变校正。
目前自动梯形校正较为常用的实现方式包括有：
(1)通过超声波测距，根据距离来调整投影机聚焦；
(2)通过单一摄像头拍摄投影在屏幕上的特定图案，获知并反馈调整聚焦；
(3)通过屏幕上分布的传感器来感知投影图像几何失真并校正；
(4)通过屏幕亮度峰值位置变化来推定投影面是否倾斜并进行校正；
(5)通过图像传感器和红外激光发射器来感知图像是否失真并校正。
然而，对于现有的校正方式，在一定程度上存在不同的技术缺陷，比如：受环境或者使用场景的影响较大、设备成本较高等。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种投影图像自动调节方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在解决如何在降低使用成本的情况下，保证投影图像自动校正调节的准确性的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种投影图像自动调节方法，所述投影图像自动调节方法包括以下步骤：
获取输出投影图像投影设备的当前重力感应数据；
基于当前重力感应数据确定投影设备的放置位置数据，并基于放置位置数据获取所述投影图像的当前显示位置；
基于当前显示位置和预设的基准显示位置，对所述投影图像进行显示位置调节。
优选地，所述获取输出投影图像投影设备的当前重力感应数据的步骤之前还包括：
每一个周期获取一次所述投影设备的重力感应数据，并当判断所述重力感应数据与相邻前一次所获取的重力感应数据的变化量大于预设值时将所述投影图像作为当前重力感应数据进行保存。
优选地，所述每一个周期获取一次所述投影设备的重力感应数据，并当判断所述重力感应数据与相邻前一次所获取的重力感应数据的变化量大于预设值时将所述投影图像作为当前重力感应数据进行保存的步骤包括：
每一个周期获取所述投影设备的重力感应数据，并识别所述重力感应数据中坐标对应的横纵坐标值；
将所述重力感应数据与相邻前一周期所获取的重力感应数据进行差值计算，以得到所述重力感应数据对应周期的横纵坐标差值；
判断所述横纵坐标差值与相邻前一周期的横纵坐标差值是否同时大于所述预设值；
若所述横纵坐标差值与相邻前一周期的横纵坐标差值同时大于所述预设值，则将所述重力感应数据作为当前重力感应数据进行保存。
优选地，所述基于当前重力感应数据确定投影设备的放置位置数据，并基于放置位置数据获取所述投影图像的当前显示位置的步骤包括：
基于当前重力感应数据，得到投影设备的当前位置坐标值；
基于当前位置坐标值，获取所述投影图像各顶点位置对应的坐标值。
优选地，所述基于当前位置坐标值，获取所述投影图像各顶点位置对应的坐标值的步骤包括：
基于当前位置坐标，判断当前坐标值是否在预设坐标范围内，以得到相应的判断结果；
基于所述判断结果确定当前投影图像各顶点位置对应的坐标值。
优选地，所述基于判断所述结果确定当前投影图像各顶点位置对应的坐标值的步骤包括：
若当前坐标值在预设范围内，则直接获取预设的各顶点位置的坐标值，以确定除原点外其余三个顶点位置的坐标值。
优选地，所述基于判断所述结果确定当前投影图像各顶点位置对应的坐标值的步骤还包括：
若当前坐标值不在预设范围内时，计算当前坐标值与预设值之间的差值；
基于所述差值，计算得到除原点外其余三个顶点位置的坐标值。
优选地，所述基于当前显示位置和预设的基准显示位置，对所述投影图像进行显示位置调节的步骤包括：
根据所述投影图像各顶点位置对应的坐标值，得到相应的显示区域；
基于所述显示区域以及预设的基准显示位置，对所述投影图像进行图像拉伸，以调节所述投影图像的显示位置。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影图像自动调节装置，所述投影图像自动调节装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动调节程序，所述自动调节程序被所述处理器执行时实现如上述所述的投影图像自动调节方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自动调节程序，所述自动调节程序被处理器执行时实现如上述所述的投影图像自动调节方法的步骤。
本发明实施例提出的一种投影图像自动调节方法，通过实时获取所使用投影设备重力感应数据，然后根据重力感应数据确定投影设备的所放置的位置，并基于所放置的位置获取投影图像的当前显示位置，进而根据投影图像的显示位置和相应的基准显示位置对投影图像的显示位置进行相应的调节。实现了在投影设备的使用过程中，通过重力感应技术实时对投影设备的位置进行检测判断，并在检测确认投影设备发生移动时，基于重力感应技术得到得到当前投影设备的摆放位置和方向的相对位置，最后基于得到的相对位置对投影图像的显示进行调整。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明投影图像自动调节方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明投影图像自动调节方法另一实施例的流程示意图；
图4为图3中步骤s40的细化流程示意图；
图5为图2中步骤s20的细化流程示意图；
图6为本发明投影图像自动调节方法一较佳实施例中基于重力感应获取坐标的流程示意图；
图7为本发明投影图像自动调节方法一较佳实施例中图像处理流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可以是投影仪，也可以是智能手机、平板电脑、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有投影功能的终端设备。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，装置还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自动调节程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的自动调节程序，并执行以下操作：
获取输出投影图像投影设备的当前重力感应数据；
基于当前重力感应数据确定投影设备的放置位置数据，并基于放置位置数据获取所述投影图像的当前显示位置；
基于当前显示位置和预设的基准显示位置，对所述投影图像进行显示位置调节。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动调节程序，还执行以下操作：
每一个周期获取一次所述投影设备的重力感应数据，并当判断所述重力感应数据与相邻前一次所获取的重力感应数据的变化量大于预设值时将所述投影图像作为当前重力感应数据进行保存。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动调节程序，还执行以下操作：
每一个周期获取所述投影设备的重力感应数据，并识别所述重力感应数据中坐标对应的横纵坐标值；
将所述重力感应数据与相邻前一周期所获取的重力感应数据进行差值计算，以得到所述重力感应数据对应周期的横纵坐标差值；
判断所述横纵坐标差值与相邻前一周期的横纵坐标差值是否同时大于所述预设值；
若所述横纵坐标差值与相邻前一周期的横纵坐标差值同时大于所述预设值，则将所述重力感应数据作为当前重力感应数据进行保存
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动调节程序，还执行以下操作：
基于当前重力感应数据，得到投影设备的当前位置坐标值；
基于当前位置坐标值，获取所述投影图像各顶点位置对应的坐标值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动调节程序，还执行以下操作：
基于当前位置坐标，判断当前坐标值是否在预设坐标范围内，以得到相应的判断结果；
基于所述判断结果确定当前投影图像各顶点位置对应的坐标值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动调节程序，还执行以下操作：
若当前坐标值在预设范围内，则直接获取预设的各顶点位置的坐标值，以确定除原点外其余三个顶点位置的坐标值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动调节程序，还执行以下操作：
若当前坐标值不在预设范围内时，计算当前坐标值与预设值之间的差值；
基于所述差值，计算得到除原点外其余三个顶点位置的坐标值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动调节程序，还执行以下操作：
根据所述投影图像各顶点位置对应的坐标值，得到相应的显示区域；
基于所述显示区域以及预设的基准显示位置，对所述投影图像进行图像拉伸，以调节所述投影图像的显示位置。
参照图2，图2为本发明投影图像自动调节方法一实施例的流程示意图。所述投影图像自动调节方法包括：
步骤s10，获取输出投影图像投影设备的当前重力感应数据；
重力感应(gravity-sensor，简称g-sensor)，它能够感知到加速力的变化，其中，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被g-sensor转化为电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够完成程序设计好的功能。
在本实施例中，获取基于重力感应技术所得到进行图像投影的投影设备的当前重力感应数据，其中，当获取了当前的重力感应数据时，说明所使用的投影设备被移动过，进而需要对投影图像进行调节。具体地，在投影设备的使用过程中，重力感应数据会实时检测得到，但不会实时获取，只有当投影设备发生移动时，获取投影设备的当前重力感应数据来确定当前投影设备的相对位置。
步骤s20，基于当前重力感应数据确定投影设备的放置位置数据，并基于放置位置数据获取所述投影图像的当前显示位置；
本实施例中，当投影设备发生移动时，获取投影设备的当前重力感应数据，为了对投影图像的显示进行调节，需要确定当前投影设备的放置位置，因此，根据所获取的投影设备的当前重力感应数据确定投影设备的当前放置位置，进而根据当前放置位置确定投影图像的显示位置。具体地，基于重力感应技术得到投影设备的当前重力感应数据，并识别当前重力感应数据的数据信息以确定当前投影设备所放置的位置，在投影设备的实际使用过程中，为了使得投影效果更加出色，投影图像的显示画面通常是一个矩形形状，在本实施例中，当得到的投影设备的当前放置位置时，根据投影设备的放置位置得到可以确定显示画面的具体参数，比如得到显示画面四个顶点的具体位置，然后根据各顶点的具体位置确定显示画面的最终的显示位置。
步骤s30，基于当前显示位置和预设的基准显示位置，对所述投影图像进行显示位置调节。
本实施例中，当根据当前重力感应数据得到投影图像的当前显示位置时，基于当前显示位置以及进行调节的基准位置，将投影图像进行调节。具体地，当得到显示位置时，基于调节的基准位置对投影图像进行图像拉伸变换，使得投影图像在所得到的显示位置进行规则的显示。
本发明实施例提出的一种投影图像自动调节方法，通过实时获取所使用投影设备重力感应数据，然后根据重力感应数据确定投影设备的所放置的位置，并基于所放置的位置获取投影图像的当前显示位置，进而根据投影图像的显示位置和相应的基准显示位置对投影图像的显示位置进行相应的调节。实现了在投影设备的使用过程中，通过重力感应技术在投影设备发生移动时获取投影设备的当前重力感应数据以得到投影设备的当前位置信息，进而对投影图像的显示位置进行调节。
进一步地，参照图3，图3为本发明投影图像自动调节方法另一实施例流程示意图。其中，步骤s10，获取输出投影图像投影设备的当前重力感应数据，之前还包括：
步骤s40，每一个周期获取一次所述投影设备的重力感应数据，并当判断所述重力感应数据与相邻前一次所获取的重力感应数据的变化量大于预设值时将所述投影图像作为当前重力感应数据进行保存。
本实施例中，重力感应数据并不是时刻可以获取的，而是在所使用的投影设备的位置发生改变时，才会按照特定的方式获取投影设备的重力感应数据，在投影设备的使用过程中，对于投影设备位置是否发生变化的检测是实时进行的，每过一个特定的周期，均会获取一次投影设备的重力感应数据，并对所获取的数据进行判断确认，进而确定投影设备的位置是否发生了改变。具体地，将相邻两个周期段所获取的重力感应数据的变化量是否大于预设值，只有当变化量大于预设值时，才断定投影设备的位置发生了变化。
需要指出的是，本实施例中所提及的周期，其具体地设置方式不限，目的在于及时准确的得到投影设备的当前重力感应数据，进而确定投影设备的当前位置，同样，本实施例中提及的预设值是一个投影设备使用时的一个误差值，其具体获取方式可以是，将投影设备水平放置时其重力感应数据的变化的范围，并基于变化范围得到一个中心值，进而确定对应的误差值。
进一步地，参照图4，图4为图3中步骤s40的细化流程示意图。
步骤s401，每一个周期获取所述投影设备的重力感应数据，并识别所述重力感应数据中坐标对应的横纵坐标值；
本实施例中，在投影设备的运行过程中，每经过一个周期均会获取一次投影设备的重力感应数据，并识别重力感应数据中相应的坐标值以及其对应的横纵坐标值。在本实施例中，设定每一秒均获取一次投影设备的重力感应数据，并得到相应的坐标值(x，y)。
步骤s402，将所述重力感应数据与相邻前一周期所获取的重力感应数据进行差值计算，以得到所述重力感应数据对应周期的横纵坐标差值；
本实施例中，当获取了当前周期对应的重力感应数据时，同时，由于前一次获取的重力感应数据会进行相应的保存，此时读取前一周期所获取的重力感应数据对应的坐标值，将所得到的两个坐标进行差值计算，得到对应的横纵坐标差值。具体地，设定当前重力感应数据对应的坐标值为(xnew，ynew)，相邻前一周期的坐标值为(xold，yold)，此时基于绝对值函数进行计算，以得到abs(xnew-xold)以及abs(ynew-yold)，其中abs(xnew-xold)为xnew与xold差值的绝对值，abs(ynew-yold)为ynew与yold差值的绝对值。
步骤s403，判断所述横纵坐标差值与相邻前一周期的横纵坐标差值是否同时大于所述预设值；
本实施例中，用于确定投影设备的放置位置是否发生变化的依据时判断相邻两周期所获取的重力感应数据的变化量，由于投影设备在使用过程中并不能保证是静止不动的，使得设备本身会存在一定的误差，因此在进行判断时需要将误差也考虑其中。具体地，将abs(xnew-xold)以及abs(ynew-yold)均与预设值进行比较，假定预设值为12，当abs(xnew-xold)和abs(ynew-yold)中至少存在一个值大于12时，则说明投影设备的位置发生了改变，在本实施例中，为了使得判断的更为准确，当相邻两个周期对应的横纵坐标差值大于12时，在准确确定投影设备的位置发生了改变，具体地，假设当前时刻为t3，t3的相邻前一时刻为t2，t2的相邻前一时刻为t1，三个时刻分别对应的坐标分别(x3，y3)、(x2，y2)、(x1，y1)，根据计算公式abs(xnew-xold)以及abs(ynew-yold)得到对应的结果，分别为abs(x3-x2)和abs(y3-y2)、abs(x2-x1)和abs(y2-y1)，具体确定投影设备的位置发生改变的条件为：abs(x3-x2)和abs(y3-y2)中至少一项大于12且abs(x2-x1)和abs(y2-y1)中至少一项大于12。
步骤s404，若所述横纵坐标差值与相邻前一周期的横纵坐标差值同时大于所述预设值，则将所述重力感应数据作为当前重力感应数据进行保存。
本实施例中，根据相应的判断方式，当判断确认投影设备的位置发生改变，即相邻周期分别对应的横纵坐标差值同时大于预设值，则将最新获取的重力感应数据进行保存。具体地，当abs(x3-x2)和abs(y3-y2)中至少一项大于12且abs(x2-x1)和abs(y2-y1)中至少一项大于12时，将t3时刻获取的重力感应数据进行保存。
本实施例中，通过周期循环的获取投影设备的重力感应数据，并梁旭两次的判断来判断并确认投影设备的放置位置是否发生了改变，使得获取的当前重力感应数据更加的及时准确，进而保证了在进行显示画面调节时的及时性和准确性。
进一步地，参照图5，图5为图2中步骤s20的细化流程示意图。
步骤s201，基于当前重力感应数据，得到投影设备的当前位置坐标值；
步骤s202，基于当前位置坐标值，获取所述投影图像各顶点位置对应的坐标值。
本实施例中，识别投影设备的当前重力感应数据对应的坐标值，以确定投影设备的当前放置位置，然后根据当前坐标值，基于当前坐标值的对应的变化量得到投影图像各顶点位置对应的坐标值，进而确定显示画面的位置。
具体地，当得到投影设备对应的当前坐标值时，将坐标值对应的横纵坐标值与对应的预设范围进行比较判断，以分别确定横纵坐标是否处于对应的范围内，进而基于不同的判断结果确定投影图像的个顶点位置的显示位置。其中，横纵坐标对应的预设范围由所使用的投影设备决定。在本实施例中，横纵坐标对应的判断范围分别为(2040,2064)和(2048,2072)，此时基于所得到的坐标(xnew，ynew)，将xnew与2040以及2064进行比较，以及将ynew与2048以及2072进行比较，当2040≤xnew≤2064时，xnew处于预设范围内，否则处于预设范围外；当2048≤ynew≤2072时，ynew处于预设范围内，否则处于预设范围外。根据xnew以及ynew与对应的范围进行比较的结果，确定各顶点位置的坐标。
进一步地，以所使用投影设备的分辨率为1920*1080p为例，当当前坐标值在预设的范围内时，判断当前设备处于水平状态，而处于水平状态下的各顶点位置的坐标为预设保存的值，而在实际的位置确认中，设定一个点的位置始终不变，即为原点，此时其余三个顶点位置的坐标分别为：左下角(0，1080)，右上角(1920，0)以及右下角(1920，1080)。当当前坐标值不处于预设范围内时，即横纵坐标中存在任一项的数值不在对应的范围内，分别计算横纵坐标与对应预设范围中心值的差值，然后基于所得到的差值计算得到除原点外其余三个顶点的坐标位置。具体地，当xnew与ynew中有一个值不在对应的范围内时，将xnew和ynew分别与对应的预设值进行差值计算以分别得到xchg和ychg，其中，xchg＝xnew-2052，ychg＝ynew-2060。当xchg>0时，对应各点的坐标分别为(0，1080)、(1920-xchg，abs(ychg))以及(1920-xchg/2,1080-abs(ychg)/3)；当xchg<0时对应各点的坐标分别为(abs(xchg)/2,1080-abs(ychg)/3)、(1920-abs(xchg)/2，0)以及(1920-abs(xchg)，1080-abs(ychg))；其中，abs(xchg)为xchg的绝对值，abs(ychg)为ychg的绝对值。
进一步地，当得到投影图像各顶点位置对应的坐标时，基于各顶点位置的坐标得到相应的显示区域。同时，在进行投影图像的调解时，基于基准显示位置对推行进行相应的拉伸变换，使得投影图像显示在对应的显示位置。
需要指出的是，本实施例中所提及的计算公式依据投影设备自身决定，不同的投影设备得到各顶点位置坐标的计算方式有所差异。
进一步地，参照图6，图6为本发明投影图像自动调节方法一较佳实施例中基于重力感应获取坐标的流程示意图，所述流程包括：
1、驱动开始，做g-sensor芯片的初始化；
2、每秒获取1次当前的g-sensor位置坐标(xnew，ynew)，并备份上次的坐标(xold，yold)；
3、检测abs(xnew-xold>＝12)或者abs(ynew-yold>＝12)为真，需连续检测两次，若两次都为真，表示该投影被移动过，进入4；否则，进入2；
4、发送g-sensor事件消息，上报当前的坐标(xnew，ynew)。
本实施例中，位置坐标的获取是一个实时的过程，并不会因为已经对投影图像进行了调节而停止获取，具体地，每一秒均会获取一次坐标位置并将当前所获取的坐标位置进行判断，具体的判断方式为计算相邻两次所获取的坐标位置中横纵坐标的差值，并将所得到的差值的绝对值与所使用投影设备的预设误差值进行对比(在本实施例中为12)，当abs(xnew-xold)与abs(ynew-yold)中任一项数据大于等于12且连续两次的检测均成立时，则说明投影设备被移动过，即需要对投影图像的显示进行调整，于是发送相应的g-sensor时间信息以及当前的位置坐标(xnew，ynew)上传至相应的处理器。
进一步地，参照图7，图7为本发明投影图像自动调节方法一较佳实施例中图像处理流程示意图，所述流程包括：
1、获取到g-sensor的事件消息；
2、进入消息处理流程；
3、获取当前g-sensor的坐标值(x，y)；
4、判断x在2052+/-12，且y在2060+/-12的范围。如果是，进入5，如果否，进入6；
5、确定投影机摆放为水平位置，左下角、右上角和右下角为水平坐标位置，进入7；
6、得到(x，y)与(2052，2060)的差值(xchg，ychg)，根据xchg和ychg的值，来确认左下角、右上角和右下角3个点的显示位置，进入7；
7、确定4个显示位置后，做图形拉伸变化后显示出来，此时就是校正后的矩形图像。
本实施例中，当相应的处理装置接收到g-sensor的事件消息时，进入消息处理流程并获取时间信息中的当前g-sensor的坐标值(x，y)，然后分别判断x、y是否在对应的范围内，基于不同的判断结果进行不同的处理，若x、y均在对应的范围内时，根据投影设备的自身特性得到除原点外其余三个顶点的坐标值；若x、y中存在一个不处于对应的范围内时，根据当前坐标x、y与对应预设值的差值计算得到对应的差值结果，最后基于相应的差值结果再次进行计算以得到除原点外个顶点的坐标值，以基于各顶点坐标对投影图像进行调整。
本发明还提供一种投影图像自动调节装置。
本发明所提供的投影图像自动调节装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动调节程序，所述自动调节程序被所述处理器执行时实现如上所述的投影图像自动调节方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的自动调节程序被执行时所实现的方法可参照本发明投影图像自动调节方法各个实施例，在此不再赘述。
此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有自动调节程序，所述自动调节程序被处理器执行时实现如上所述的投影图像自动调节方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的自动调节程序被执行时所实现的方法可参照本发明投影图像自动调节方法各个实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。