一种船体水下检测摄像系统的制作方法

本实用新型涉及船舶工程技术领域，具体涉及一种船体水下检测摄像系统。

背景技术：

船舶在长期服役过程中，由于腐蚀、搁浅、碰撞等原因造成的变形或破损等各种损伤，将直接影响到船舶的安全。特别是水下部位的损伤对船舶来说是至关重要的，对于一些严重的损伤必须进行现场抢修，否则可能酿成重大事故。要进行针对性地抢修，确定水下维修手段、维修工艺，必须准确地掌握水下船体及附件的损伤状态，以便采取必要措施。通过水下损伤部位的检查、测量与评估，及时掌握舰船水下损伤部位的形状、大小等技术状态，才能确定抢修的范围以及应该采取的具体措施，展开有针对性的水下维修。因此船舶水下损伤部位的检测与评估是进行现场应急抢修的前提。

舰船在航行中承受着海水的冲击与腐蚀，也可能使船体和附件金属体容易产生不同程度的腐蚀、裂纹等损伤现象，使船舶的安全性大大降低。通过水下损伤部位的检测与评估，准确地掌握舰船水下附件或部件的技术状态，实现由“定时维修”向“视情维修”转变，可大大提高船舶航行的安全性。

目前，对于船舶水下部位的损伤评估主要通过潜水员或遥控潜水器(ROV)等手段进行的。众所周知：船舶兼职潜水员进行水下作业受到海况、水温等水文气象的影响较大，一般主要从事港内或码头等良好海况下的检查、测量等水下作业。对于远离港口的船舶或航行中的船舶进行现场应急检测将十分困难。而且，由于兼职潜水员日常训练的不充分，使用兼职潜水员下水进行检测往往带有很大的风险，目前人们在执行大任务时往往是从防大等单位抽调潜水员保障。近几年，遥控潜水器代替潜水员进行简单的水下作业已较为普遍，但是大型遥控潜水器需要专业操作人员和起吊设备，且价格昂贵，难以广泛使用；而微型遥控潜水器虽可以单人操作，但是其抗流能力较差，一般仅能满足1节流速下的水下作业，且水下稳定性差，导致定位精度和图像质量受到很大的影响。因此，当前的检测手段或方式根本无法满足对水下损伤部位的实时检测与维修评估，特别是远离基地护航舰队或大型水面船舶的紧急抢修情况下的损伤快速评估更加困难，并且，当前的水下图像采集设备，无法采集完整和准确的水下视频信息，由于摄像系统结构简单，检测评估人员也无法从采集到的视频信息中准确的掌握船体水下部位的运行状态。

技术实现要素：

本实用新型提出一种船体水下检测摄像系统，以解决现有技术图像质量差，采集信息不完整不准确，无法对船体水下部进行实时测量、检查与评估的问题。

本实用新型的船体水下检测摄像系统，包括视频采集装置、视频处理装置和视频显示装置；

所述视频采集装置安装在水下履带式船体检测装置上，包括变焦距摄像装置、定焦距摄像装置、微光成像CCD装置、照明灯和SD录像装置，所述照明灯用于为水下摄像照明，所述SD录像装置用于存储所述变焦距摄像装置、定焦距摄像装置、微光成像CCD装置采集的视频信息；

所述视频处理装置安装在水上便携式一体化操控平台上，包括视频调用装置和模式切换装置，所述视频调用装置用于调用变焦距摄像装置、定焦距摄像装置、微光成像CCD装置存储在SD录像装置内的视频信息，并将调用的视频信息输出到视频显示装置，所述模式切换装置用于切换所述视频显示装置的显示模式；

所述视频显示装置安装在水上便携式一体化操控平台上，用于以选定的视频显示模式显示视频处理装置从SD录像装置内调用的视频信息。

作为优选，所述视频采集装置和所述视频处理装置通过RS485传输线连接。

作为优选，所述水下履带式船体检测装置通过履带式驱动机构驱动，所述履带式驱动机构通过永磁吸附装置吸附在船体上。

作为优选，所述视频显示装置的显示模式包括单画面显示、双画面显示和三画面显示。

作为优选，所述变焦距摄像装置采用1/3”300倍700线数字自动聚焦一体化摄像机，型号为SWR-L700E-S。

作为优选，所述定焦距摄像装置的CCD芯板采用SONY CCDEFFIO-S。

作为优选，所述微光成像CCD装置的镜头采用自动光圈镜头，最低照度为0.0001Lux。

作为优选，所述照明灯采用聚焦可调式LED。

本实用新型的船体水下检测摄像系统，通过安装在水下履带式船体检测装置上的视频采集装置，采集船体水下部分的视频信息，通过设置定焦距摄像装置、变焦距摄像装置、微光成像CCD装置等，采用不同模式采集完整准确的船体水下部分视频信息，同时，视频信息通过不同的视频显示模式显示在操控平台上，可以方便专业检修人员及时有效的发现船体损伤，以进行修复处理。

本实用新型的优点是，采集视频信息质量高，完整准确，可以更加方便有效的发现船体损伤，以及时进行修复处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构原理图；

图2为本实用新型的水下履带式船体检测装置结构示意图；

图3为本实用新型的视频显示模式示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的船体水下检测摄像系统，包括视频采集装置1、视频处理装置2和视频显示装置3；

所述视频采集装置1安装在水下履带式船体检测装置10上，包括变焦距摄像装置11、定焦距摄像装置12、微光成像CCD装置13、照明灯14和SD录像装置15，所述照明灯14用于为水下摄像照明，所述SD录像装置15用于存储所述变焦距摄像装置11、定焦距摄像装置12、微光成像CCD装置13采集的视频信息；

所述视频处理装置2安装在水上便携式一体化操控平台20上，包括视频调用装置21和模式切换装置22，所述视频调用装置21用于调用变焦距摄像装置11、定焦距摄像装置12、微光成像CCD装置13存储在SD录像装置15内的视频信息，并将调用的视频信息输出到视频显示装置3，所述模式切换装置22用于切换所述视频显示装置3的显示模式；

所述视频显示装置3安装在水上便携式一体化操控平台20上，用于以选定的视频显示模式显示视频处理装置2从SD录像装置15内调用的视频信息。

进一步的，本实施例中的视频采集装置1和视频处理装置2通过RS485传输线连接。

如图2所示，本实施例中的水下履带式船体检测装置10通过履带式驱动机构驱动101，所述履带式驱动机构101通过永磁吸附装置102吸附在船体上。

如图3所示，本实施例中的视频显示装置3的显示模式包括单画面显示、双画面显示和三画面显示。单画面显示模式用于显示变焦距摄像装置采集的视频信息，双画面显示模式用于显示变焦距摄像装置和定焦距摄像装置采集的视频信息，三画面显示模式用于在水体较为浑浊时，同时显示变焦距摄像装置、定焦距摄像装置和微光成像CCD装置采集的视频信息。

本实施例的船体水下检测摄像系统，通过安装在水下履带式船体检测装置10上的视频采集装置1，采集船体水下部分的视频信息，通过设置定焦距摄像装置12、变焦距摄像装置11、微光成像CCD装置13等，采用不同模式采集完整准确的船体水下部分视频信息，同时，视频信息通过不同的视频显示模式显示在操控平台上，可以方便专业检修人员及时有效的发现船体损伤，以进行修复处理

进一步的，本实施例中的变焦距摄像装置11采用1/3”300倍700线数字自动聚焦一体化摄像机，型号为SWR-L700E-S。可以根据镜头与船体的距离自动调整焦距，以获得高质量的水下视频图像。

进一步的，本实施例中的定焦距摄像装置12的CCD芯板采用SONY CCDEFFIO-S。在镜头与船体距离相对固定时，稳定采集视频图像。

进一步的，本实施例中的微光成像CCD装置13的镜头采用自动光圈镜头，最低成像照度为0.0001Lux。可以实现浑浊水域中水下图像的清晰采集。

进一步的，本实施例中的照明灯14采用聚焦可调式LED。可以通过旋转对灯光的聚焦进行调节，以改变灯光照度和焦点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应视为包含在本实用新型的保护范围之内。