本实用新型涉及摄影设备技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种拍摄控制系统。
背景技术：
目前，人们可利用相机、手机或者平板电脑对拍摄目标进行拍照或者摄像，每一次拍照或者摄像的操作，均需要人工将镜头对准拍摄目标。随着技术的发展，自拍杆因其方便的自拍功能，成为使用范围较广的自拍辅助工具，但是，自拍过程中，需要用户手动调整自拍的角度，并且，自拍杆的长度有限，仅能实现较近距离的自拍操作。
因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
技术实现要素：
本实用新型实施例的一个目的是提供一种拍摄控制系统的技术方案。
根据本实用新型的第一方面，提供了一种拍摄控制系统，包括：拍摄平台，其中，
所述拍摄平台包括相机的固定底座、至少一组转动机构、至少一个电机、拍摄操作执行机构和控制电路，所述转动机构的一端与所述固定底座连接，所述转动机构的另一端与所述电机连接，所述拍摄操作执行机构固定在所述固定底座上，
所述控制电路包括第一控制单元和第一通信单元，所述第一控制单元与所述第一通信单元连接，所述第一控制单元用于通过第一通信单元接收固定底座转动指令或者拍摄指令，所述第一控制单元用于根据所述固定底座转动指令，控制所述电机运动，以带动所述转动机构转动，所述第一控制单元还用于根据所述拍摄指令，控制所述拍摄操作执行机构完成按下相机拍照按键的操作。
可选地，所述拍摄平台还包括：吸盘电磁铁，所述吸盘电磁铁设置于所述固定底座上，所述拍摄操作执行机构上设置有磁铁，所述第一控制单元还用于根据所述拍摄指令，控制为所述吸盘电磁铁通电。
可选地，所述拍摄操作执行机构与所述相机拍照按键的接触部位设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第一控制单元连接，所述第一控制单元还用于根据所述压力传感器测量得到的压力值，确定所述拍摄操作执行机构是否完成按下所述拍照按键的操作。
可选地，所述拍摄平台包括两组转动机构和两个电机，其中，第一电机用于带动第一转动机构绕着垂直于水平平面的方向旋转，第二电机用于带动第二转动机构沿着俯仰方向运动。
可选地，所述系统还包括：终端设备，
所述拍摄平台还包括：镜头模组，所述镜头模组设置在所述固定底座上，且所述镜头模组的拍摄角度与所述相机的拍摄角度一致，
所述镜头模组与所述第一控制单元连接，所述镜头模组用于将采集的图像发送至所述第一控制单元，所述第一控制单元用于将所述图像传输至所述终端设备，所述终端设备用于显示所述图像。
可选地，所述系统还包括：遥控器，其中，所述遥控器包括第二控制单元、固定底座转动指令按键电路、拍摄指令按键电路和第二通信单元、其中，所述第二控制单元分别与所述固定底座转动指令按键电路、所述拍摄指令按键电路和第二通信单元连接。
可选地，所述拍摄平台还包括：电池，所述电池用于为所述控制电路供电。
可选地，所述第一通信单元和所述第二通信单元为WIFI通信单元和蓝牙通信单元中任一种。
可选地，所述拍摄操作执行机构为连杆机构。
可选地，所述固定底座为托盘式固定底座。
本实用新型的一个有益效果在于，通过本实用新型的一个实施例提供的拍摄控制系统，实现了对相机拍摄角度的自动调整，不再需要人工调整，另外，实现了对满足用户要求的画面进行自动拍摄，并且能够实现远距离自拍。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的拍摄控制系统的结构示意图。
图2示出了根据本实用新型一个实施例的拍摄控制系统的另一种结构示意图。
图3示出了根据本实用新型一个实施例的遥控器的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的拍摄控制系统的结构示意图。参见图1，拍摄控制系统包括拍摄平台100。拍摄平台100包括相机的固定底座110、至少一组转动机构120、至少一个电机130、拍摄操作执行机构140和控制电路150。
转动机构120的一端与固定底座110连接，转动机构120的另一端与电机130连接。电机130的运动可带动转动机构120旋转，进而带动固定底座110旋转。拍摄操作执行机构140固定在固定底座110上。需要说明地是，图1仅示出了一组转动机构和一个电机，对本实用新型并不造成任何限定。
控制电路150包括第一控制单元151和第一通信单元152。第一控制单元151可为MCU(Micro Control Unit，微控制单元)。第一通信单元152可为WIFI通信单元和蓝牙通信单元中任一种。第一控制单元151与第一通信单元152连接。第一控制单元151用于通过第一通信单元152接收固定底座转动指令或者拍摄指令。第一控制单元151与电机130连接，可向电机130发送控制指令。第一控制单元151用于根据固定底座转动指令，控制电机130运动，以带动转动机构120转动，进而带动固定底座110转动。第一控制单元151与拍摄操作执行机构140连接。第一控制单元151还用于根据拍摄指令，控制拍摄操作执行机构140完成按下相机拍照按键的操作，实现了自动拍摄的效果。
本实用新型的一个实施例中，参见图2，拍摄控制系统还包括：遥控器200和终端设备300。遥控器200用于发送固定底座转动指令或者拍摄指令至拍摄平台100。拍摄平台100还包括镜头模组160。镜头模组160设置在固定底座110上，且镜头模组160的拍摄角度与固定在固定底座110上的相机的镜头的拍摄角度一致。镜头模组160与第一控制单元151连接。镜头模组160用于将采集的图像发送至第一控制单元151。第一控制单元151可通过第一通信单元152将该图像传输至终端设备300。终端设备300在接收到该图像后，对其进行显示。终端设备300可为智能手机和平板电脑中任一种。
由于镜头模组160的拍摄角度与固定在固定底座110上的相机的镜头的拍摄角度一致，可将镜头模组160采集到的图像实时传输至终端设备300，用户可通过终端设备300对图像进行预览。若终端设备300当前显示的图像满足用户的需求，用户可控制遥控器200向第一控制单元151发送拍摄指令。
本实用新型的一个实施例中，拍摄平台100还包括吸盘电磁铁。吸盘电磁铁设置与固定底座110上。拍摄操作执行机构140上设置有磁铁。第一控制单元151在接收到遥控器200发送的拍摄指令后，控制为吸盘电磁铁通电。吸盘电磁铁通电之后，吸引设置在拍摄操作执行机构140上设置的磁铁，带动拍摄操作执行机构140沿着靠近吸盘电磁铁的方向运动。当拍摄操作执行机构140运动至相机拍照按键处时，在吸盘电磁铁的吸力作用下，拍摄操作执行机构140完成对按下相机拍照按键的操作。拍摄操作执行机构140与相机拍照按键的接触部位设置有压力传感器。压力传感器与第一控制单元151连接。压力传感器可将其测量得到的压力值实时发送至第一控制单元151。第一控制单元151预存有压力阈值。第一控制单元151将接收到的压力值与预存的压力阈值进行比对，在压力值超过压力阈值的情况下，第一控制单元151控制为吸盘电磁铁断电。
本实用新型的一个实施例中，拍摄操作执行机构140为连杆机构。第一控制单元151可控制该连杆机构沿着靠近相机拍照按键的方向作为直线运动，直至该连杆机构完成按下相机的拍照按键的操作。在第一控制单元仅可以控制连杆机构移动特定运动行程的情况下，连杆机构可设置为可调机构，使得连杆机构的、与相机拍照按键接触部位与相机的拍照按键的距离为上述特定运动行程。
本实用新型的一个实施例中，拍摄平台100还包括电池，该电池用于为控制电路150供电。该电池优选为锂离子电池。
本实用新型的一个实施例中，拍摄平台100包括两组转动机构和两个电机。第一转动机构的一端与固定底座110连接，第一转动机构的另一端与第一电机连接，第一电机用于带动第一转动机构绕着垂直于水平平面的方向旋转，进而带动固定底座110绕着垂直于水平平面的方向旋转，实现了相机拍摄角度的调整。第二转动机构的一端与固定底座110连接，第二转动机构的另一端与第二电机连接，第二电机用于带动第二转动机构沿着俯仰方向运动，进而带动固定底座110沿着俯仰方向运动，实现了相机的拍摄角度的调整。
本实用新型的一个实施例中，参见图3，遥控器200包括第二控制单元210、固定底座转动指令按键电路220、拍摄指令按键电路230和第二通信单元240。第二控制单元210分别与固定底座转动指令按键电路220、拍摄指令按键电路230和第二通信单元连接。第二控制单元210可为MCU(Micro Control Unit，微控制单元)。第二通信单元240可为WIFI通信单元和蓝牙通信单元中任一种。用户可通过触发设置在遥控器200面板上的固定底座转动指令按键，向拍摄平台100发送固定底座转动指令。用户可通过触发设置在遥控器200面板上的拍摄指令按键，向拍摄平台100发送拍摄指令。
当拍摄平台100包括两组转动机构和两个电机时，固定底座转动指令按键电路220包括向左转动指令按键电路、向右转动指令按键电路、向上转动指令按键电路和向下转动指令按键电路。
例如，用户通过触发向左转动指令按键电路对应的按键时，遥控器200的第二控制单元向拍摄平台100发送向左转动固定底座指令，拍摄平台100接收到向左转动固定底座指令后，第一控制单元151根据该指令控制第一电机运动，带动第一转动机构绕着垂直于水平平面的方向作顺时针旋转，进而带动固定底座110绕着垂直于水平平面的方向作顺时针旋转，实现了设置在固定底座110上的相机的拍摄角度的调整。
例如，用户通过触发向右转动指令按键电路对应的按键时，遥控器200的第二控制单元向拍摄平台100发送向右转动固定底座指令，拍摄平台100接收到向右转动固定底座指令后，第一控制单元151根据该指令控制第一电机运动，带动第一转动机构绕着垂直于水平平面的方向作逆时针旋转，进而带动固定底座110绕着垂直于水平平面的方向作逆时针旋转，实现了设置在固定底座110上的相机的拍摄角度的调整。
例如，用户通过触发向上转动指令按键电路对应的按键时，遥控器200的第二控制单元向拍摄平台100发送向上转动固定底座指令，拍摄平台100接收到向上转动固定底座指令后，第一控制单元151根据该指令控制第二电机运动，带动第二转动机构沿着向上仰的方向转动，进而带动固定底座110沿着向上仰的方向转动，实现了设置在固定底座110上的相机的拍摄角度的调整。
例如，用户通过触发向下转动指令按键电路对应的按键时，遥控器200的第二控制单元向拍摄平台100发送向下转动固定底座指令，拍摄平台100接收到向下转动固定底座指令后，第一控制单元151根据该指令控制第二电机运动，带动第二转动机构沿着向下俯的方向转动，进而带动固定底座110沿着向下俯的方向的转动，实现了设置在固定底座110上的相机的拍摄角度的调整。
拍摄平台100的第一控制单元151和遥控器200通过第一通信单元152与第二通信单元240进行通信。第一通信单元152和第二通信单元240可为WIFI通信单元和蓝牙通信单元中任一种。
本实用新型的一个实施例中，固定底座110可为托盘式固定底座，或者。或者，固定在固定底座上的相机带有通用螺口，可通过该通用螺口将其固定在固定底座110上。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，而且各个实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。