终端设备、基站、方法和记录介质与流程

本公开涉及终端设备、基站、方法和记录介质。

背景技术：

通过使用安装在诸如车辆的移动对象上的通信设备来实现移动对象与各种对象之间的直接通信。安装在移动对象上的通信设备与各种其他通信设备之间的通信被称为车辆到X(V2X)通信。关于V2X通信，到目前为止已经讨论了使用专用短程通信(DSRC)的通信系统。同时，近年来，正在讨论使用诸如长期演进(LTE)的蜂窝通信标准的通信系统。

例如，下面的非专利文献1和2公开了与可以由使用蜂窝通信标准执行V2X通信的终端共享的资源池有关的技术。根据这样的技术，资源池可以由例如车辆UE和行人UE共享。

引用列表

非专利文献

非专利文献1：高通公司，“PC5for V2P(用于V2P的PC5)”，R1-166266，3GPP TSG-RAN WG1#86，2016年8月22-26日，瑞典哥德堡

非专利文献2：NTT DOCOMO公司，“Evaluation and discussion on resource selection for pedestrian UEs(对行人UE的资源选择的评估和讨论)”，R1-167886，3GPP TSG RAN WG1会议#86，2016年8月22-26日，瑞典哥德堡

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题

存在多种被分类为V2X通信的通信方法。示例包括用于车辆UE之间的通信的V2V通信以及用于车辆UE与行人UE之间的通信的V2P通信。这里，V2V通信和V2P通信在诸如分组发送周期之类的参数方面是不同的。因此，在资源池共同用于V2V通信和V2P通信的情况下，可能由参数方面的不同引起各种不利影响。

因此，本公开提供了如下机制，该机制能够允许通过使用被分类为V2X通信的不同通信方法发送的信号在资源池中适当地共存。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种用于使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信的终端设备，所述终端设备包括：获取单元，所述获取单元获取第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用；以及发送处理单元，所述发送处理单元基于终端设备自身的通信方法、分配信息和关于优先使用的设置信息，使用第一资源池来执行分组发送处理。

此外，根据本公开，提供了一种基站，所述基站包括：控制单元，所述控制单元向使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信的终端设备通知第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用。

此外，根据本公开，提供了一种由终端设备执行的方法，所述终端设备使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信，所述方法包括：获取第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用；以及基于终端设备自身的通信方法、分配信息和关于优先使用的设置信息，使用第一资源池来执行分组发送处理。

另外，根据本公开，提供了一种方法，所述方法包括：通过使用处理器，向使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信的终端设备通知第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用。

此外，根据本公开，提供了一种记录有程序的记录介质，所述程序使得使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信的终端设备的计算机用作：获取单元，所述获取单元获取第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用；以及发送处理单元，所述发送处理单元基于终端设备自身的通信方法、分配信息和关于优先使用的设置信息，使用第一资源池来执行分组发送处理。

此外，根据本公开，提供了一种记录有程序的记录介质，所述程序使得计算机用作：控制单元，所述控制单元向使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信的终端设备通知第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用。

根据本公开，终端设备基于第一资源池的关于优先使用的设置信息，通过使用第一资源池来执行分组发送处理，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用。因此，可以使得资源优先用于由使用不同通信方法的多个终端设备中的适当终端设备进行的通信。

本发明的有益效果

如上所述，根据本公开，提供了如下机制，该机制能够允许通过使用被分类为V2X通信的不同通信方法发送的信号在资源池中适当地共存。注意，上述效果不必是限制性的，并且可以与上述效果一起或代替上述效果来实现本说明书中阐述的任何效果或可以从本说明书得出的其他效果。

附图说明

图1是用于描述V2X通信的概要的说明图。

图2是用于描述V2V通信的第一场景的说明图。

图3是用于描述V2V通信的第二场景的说明图。

图4是用于描述V2V通信的第三场景的说明图。

图5是用于描述V2V通信的第四场景的说明图。

图6是用于描述V2V通信的第五场景的说明图。

图7是用于描述共享资源池的示例的图。

图8是示出根据本公开的实施例的系统的配置的说明图。

图9是示出根据本实施例的基站的逻辑配置的示例的框图。

图10是示出根据本实施例的终端设备的逻辑配置的示例的框图。

图11是示出将在根据本实施例的系统中执行的通信处理的流程的示例的序列图。

图12是示出eNB的示意性配置的第一示例的框图。

图13是示出eNB的示意性配置的第二示例的框图。

图14是示出智能电话的示意性配置的示例的框图。

图15是示出汽车导航设备的示意性配置的示例的框图。

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，相同的附图标记被分配给具有基本相同的功能配置的组成元件，因此将省略冗余的描述。

注意，将按以下顺序提供描述。

1.简介

1.1.V2X通信

1.2.资源池的共享

2.配置示例

2.1.系统配置示例

2.2.基站配置示例

2.3.终端设备配置示例

3.技术特征

3.1.处理流程

3.2.关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息

3.3.资源池分配

3.4.优先控制

3.5.发送处理

4.应用

5.结论

<<1.简介>>

<1.1.V2X通信>

通过使用安装在诸如车辆的移动对象上的通信设备来实现移动对象与各种对象之间的直接通信。车辆与各种对象之间的通信被称为车辆到X(V2X)通信。图1是用于描述V2X通信的概要的说明图。如图1中所示，V2X通信的示例包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信以及车辆到家庭(V2H)通信。另外，尽管未示出，但是V2X通信的示例还包括车辆到移动(nomadic)装置(V2N)通信。这里，术语“V2V通信”等中的第一字符和第三字符分别指示起点和终点，而不是旨在限制通信路径。例如，V2V通信是包括移动对象之间的直接通信和经由基站等的间接通信的概念。

如图1中所示，通过使用V2V通信与车辆通信的对象的示例包括客运车辆、商用或车队车辆、应急车辆和运输车辆。此外，通过使用V2I通信与车辆通信的对象的示例包括蜂窝网络、数据中心、车队或货运管理中心、交通管理中心、气象服务、铁路运营中心、停车系统和收费系统。此外，通过使用V2P通信与车辆通信的对象的示例包括骑自行车者、行人庇护所和摩托车。另外，通过使用V2H通信与车辆通信的对象的示例包括家庭网络、车库以及企业或经销商网络。

注意，关于V2X通信，已经讨论了使用专用短程通信(DSRC)的通信系统，而近年来正在讨论使用诸如长期演进(LTE)的蜂窝电话通信标准的通信系统。注意，V2X通信不限于使用LTE的通信，并且也可以以当前正在讨论的5G来实现。换句话说，根据本公开的实施例的技术不限于基于LTE的V2X通信，并且还可应用于5G。当然，本技术也可应用于任何其他通信标准。

V2X通信的应用示例包括用于前方碰撞警告、失控警告、紧急车辆警告、紧急停车、自适应巡航辅助、交通状况警告、交通安全、自动停车、路线偏离警告、信息发送、碰撞警告、通信范围扩展、交通量调整、弯道速度警告、行人碰撞警告、弱势人群安全等的通信系统。此外，目前正在讨论以下内容：由路侧单元(RSU)型用户设备(UE)执行的V2X通信，V2X通信的最低QoS，在漫游情况下的V2X接入，经由V2P通信为行人提供关于道路安全的消息，对于交通管理的混合使用，对于交通参与者的位置测量准确度的改进等。

对于上述应用的要求列表在下表1中示出。

表1

为了满足上述要求，在3GPP中正在讨论V2X通信的物理层的标准化。可以引用过去由3GPP标准化的装置到装置(D2D)通信作为V2X通信的基础技术。D2D通信是在不涉及基站的情况下执行的终端到终端通信。因此，可以说D2D通信适合于扩展到V2V通信、V2P通信或某些类型的V2I通信。终端之间的这种接口也被称为PC5接口。同时，关于V2I通信或V2N，假设扩展用于基站与终端之间的通信的诸如LTE的现有技术。基站与终端之间的这种接口也被称为Uu接口。在未来的研究中，需要以满足上述要求的方式扩展PC5接口和Uu接口。主要扩展点的示例包括资源分配的改进、处理多普勒频率的措施、同步方法的建立、低功耗通信的实现、低延迟通信的实现等。

存在V2X通信的各种可能的操作场景。例如，将参考图2至图6描述V2V通信的操作场景的示例。

图2是用于描述V2V通信的第一场景的说明图。在第一场景中，诸如车辆的移动对象彼此直接进行V2V通信。在这种情况下的通信链路也被称为侧行链路(SideLink，SL)。

图3是用于描述V2V通信的第二场景的说明图。在第二场景中，诸如车辆的移动对象经由演进的通用地面无线电接入(E-UTRAN)、即经由基站彼此间接地进行V2V通信。从发送侧到基站的通信链路也被称为上行链路(UL)。从基站到接收侧的通信链路也被称为下行链路(DL)。

图4是用于描述V2V通信的第三场景的说明图。在第三场景中，诸如车辆的移动对象依次经由RSU或RSU型UE、和E-UTRAN向其他移动对象发送信号。设备之间的通信链路依次是SL、UL和DL。

图5是用于描述V2V通信的第四场景的说明图。在第四场景中，诸如车辆的移动对象依次经由E-UTRAN、和RSU或RSU型UE向其他移动对象发送信号。设备之间的通信链路依次是UL、DL和SL。

图6是用于描述V2V通信的第五场景的说明图。在第五场景中，诸如车辆的移动对象经由RSU或RSU型UE彼此间接地执行V2V通信。每个移动对象与RSU或RSU型UE之间的通信链路是SL。

如果移动对象之一改变为行人，则每个上述场景变成V2P通信的场景。类似地，如果移动对象之一改变为基础设施或网络，则每个场景分别变成V2I通信或V2N通信的场景。

在V2P通信中，安装在移动对象上的通信设备与由行人携带的通信设备进行通信。下面将描述V2P通信中的要求的示例。延迟要求包括500ms内的从服务器到终端的延迟以及100ms内的端到端延迟。操作要求包括多移动网络运营商(MNO)支持。功耗要求包括电池消耗的最小化。覆盖要求包括覆盖可以在碰撞之前4秒或更多秒执行V2P通信的范围。例如，如果速度为100km/h，则要求覆盖的半径等于或大于27.7m/s×4s，即大约110.8m。消息要求通常包括50到300个字节，最多1200个字节。通信质量要求包括在摩托车与汽车之间的相对速度为280km/h并且行人与汽车之间的相对速度为160km/h的环境中建立通信。

<1.2.资源池的共享>

存在多种被分类为V2X通信的通信方法。在一些情况下，资源池由不同的通信方法共享。在下文中，将参考图7描述在V2V通信与V2P通信之间共享资源池的示例。图7是用于描述共享资源池的示例的图。

存在多种在V2P通信与V2V通信之间共享频率资源的可能情况。例如，可能存在设置可以由V2P通信和V2V通信两者共同使用的资源池的情况以及设置V2P专用资源池和V2V专用资源池的情况。在下文中，前者也被称为共享情况，而后者也被称为专用情况。

图7中的附图标记30、40和50示出了资源池的设置示例，其中垂直轴表示频率，而水平轴表示时间。由图7中的附图标记50表示的示例是在专用情况下的资源池的设置示例。在专用情况下，设置频率资源，使得频率资源被分离成V2V专用资源池51和V2P专用资源池52。V2V专用资源池51被用于使用V2V通信的信号(以下也被称为V2V信号)。V2P专用资源池52被用于使用V2P通信的信号(以下也被称为V2P信号)。因此，在专用情况下，可以防止V2P信号干扰V2V信号并且防止V2V信号干扰V2P信号。然而，用于V2V信号的资源和用于V2P信号的资源在专用情况下被分离。因此，就有效使用频率而言，不期望专用情况。

同时，可以在共享情况下实现频率资源的有效使用。因此，期望提供用于允许V2P通信和V2V通信在共享情况下适当地共存的机制。

在由图7中的附图标记30表示的示例中，整个频率资源被设置为共享资源池31。共享资源池31可以被V2P通信和V2V通信两者共同使用，并且被用于V2P信号和V2V信号。

在由图7中的附图标记40表示的示例中，频率资源被设置为使得频率资源被分离为V2V专用资源池41、V2P专用资源池42和重叠资源池43。重叠资源池43可以被V2P通信和V2V通信两者共同使用，并且被用于V2P信号和V2V信号。因此，还可能存在这样的情况：当设置用于V2V通信和V2P通信的专用资源池时，专用资源池的一部分彼此重叠，并且被共享。

优先控制可以被举出作为共享情况下的一个问题。通常，V2P通信中的发送周期比V2V通信中的发送周期更长。例如，假设当V2V通信具有100ms的周期时，V2P通信具有1000ms等的周期。因此，与V2V通信相比，V2P通信提供更少的发送机会。因此，期望执行控制，使得例如给予V2P通信的优先级高于V2V通信的优先级。因此，下面提出用于共享情况下的优先控制的机制。

<<2.配置示例>>

<2.1.系统配置示例>

图8是示出根据本公开的实施例的系统的配置的说明图。如图8中所示，根据本公开的实施例的系统1包括基站10A、RSU 10B、终端设备20A和终端设备20B。

基站10A是向位于小区中的终端设备提供蜂窝通信服务的蜂窝基站。例如，基站10A调度用于终端设备20A和20B执行通信的资源，并且向终端设备20A和20B通知所调度的资源。然后，基站10A在该资源上与终端设备20A和20B执行上行链路通信或下行链路通信。

RSU 10B是安装在道路侧的通信设备。RSU 10B可以与诸如终端设备20A或20B的终端设备执行双向通信。关于双向通信，可以采用DSRC通信，或者可以采用蜂窝通信。

这里，RSU 10B可以是执行与终端设备20A和20B的操作类似的操作的UE类型RSU。替选地，RSU 10B可以是执行与基站10A的操作类似的操作的eNB类型RSU。在下文中，假设RSU 10B是eNB类型RSU，并且在不需要特别地在基站10A与RSU 10B之间进行区分的情况下，基站10A和RSU 10B也被统称为基站10。

终端设备20A是由用户22携带并且随着用户22行走或奔跑、或者当用户22在车辆(诸如自行车、公共汽车、摩托车或汽车)上时随着车辆行进而移动的通信设备。在一些情况下，终端设备20A也被称为行人UE(PUE)。PUE 20A具有在基站10的控制下与基站10进行通信的功能。PUE 20A也是使用被分类为V2X通信的任意通信方法执行通信的终端设备。在以下描述中，假设PUE 20A与例如VUE执行V2P通信，以及发送和接收V2P信号。注意，尽管图8中示出单个PUE 20A，但是也可以提供多个PUE 20A。因此，PUE 20A可以被视为多个PUE的通用术语。

终端设备20B是安装在车辆24上并且随着车辆24行进而移动的通信设备。在某些情况下，VUE 20B也被称为车载UE(VUE)。VUE 20B具有在基站10的控制下与基站10进行通信的功能。VUE 20B也是使用被分类为V2X通信的任意通信方法执行通信的终端设备。在以下描述中，假设VUE 20B与其他VUE执行V2V通信，以及发送和接收V2V信号。注意，尽管图8中示出单个VUE 20B，但是也可以提供多个VUE 20B。因此，VUE 20B可以被视为多个VUE的通用术语。

在下文中，在不需要特别地在PUE 20A与VUE 20B之间进行区分的情况下，PUE 20A和VUE 20B也被统称为终端设备20。

<2.2.基站配置示例>

图9是示出根据本实施例的基站10(基站10A或RSU 10B)的逻辑配置的示例的框图。如图9中所示，根据本实施例的基站10包括天线单元110、无线通信单元120、网络通信单元130、存储单元140和控制单元150。

天线单元110发射从无线通信单元120输出的信号作为空中的无线电波。此外，天线单元110将空中的无线电波转换为信号，并且将该信号输出到无线通信单元120。

无线通信单元120发送和接收信号。例如，无线通信单元120从终端设备接收上行链路信号，并且将下行链路信号发送到终端设备。

网络通信单元130发送和接收信息。例如，网络通信单元130将信息发送到其他节点，并且从其他节点接收信息。上述其他节点的示例包括其他基站和核心网络节点。

存储单元140临时地或永久地存储用于基站10的操作的程序和各种数据。

控制单元150提供基站10的各种功能。例如，控制单元150包括分配单元151和优先控制单元153。

分配单元151执行将资源池分配给终端设备20的处理。分配单元151例如基于指示终端设备20之间的侧行链路(SideLink)的通信状态的信息，使用被分类为V2X通信的不同通信方法来分配可用于多个终端设备20的资源池(即，稍后将描述的第一资源池)。然后，分配单元151向终端设备20通知指示分配结果的资源池分配信息。

优先控制单元153对资源池执行优先控制。例如，优先控制单元153生成第一资源池的关于优先使用的设置信息，并且向终端设备20通知该设置信息。

<2.3.终端设备配置示例>

图10是示出根据本实施例的终端设备20(20A或20B)的逻辑配置的示例的框图。如图10中所示，根据本实施例的终端设备20包括天线单元210、无线通信单元220、存储单元230和控制单元240。

天线单元210发射从无线通信单元220输出的信号作为空中的无线电波。此外，天线单元210将空中的无线电波转换为信号，并且将该信号输出到无线通信单元220。

无线通信单元220发送和接收信号。例如，无线通信单元220从基站接收下行链路信号，并且将上行链路信号发送到基站。另外，无线通信单元220向/从其他终端设备或RSU发送/接收侧行链路(SideLink)信号(V2P信号、V2V信号、V2I信号等)。

存储单元230临时地或永久地存储用于终端设备20的操作的程序和各种数据。

控制单元240提供终端设备20的各种功能。例如，控制单元240包括获取单元241和发送处理单元243。控制单元240还可以包括除这些组成元件之外的组成元件。

获取单元241执行用于从基站10获取信息的各种处理。例如，获取单元241测量侧行链路(SideLink)的通信状态，并且向基站10通知指示侧行链路(SideLink)的通信状态的信息。然后，获取单元241基于侧行链路(SideLink)的通信状态来获取指示在基站10中执行的处理的结果的信息。具体地，获取单元241获取资源分配信息和关于优先使用的设置信息。

发送处理单元243基于由获取单元241获取的资源分配信息和关于优先使用的设置信息来执行发送处理。

<<3.技术特征>>

<3.1.处理流程>

图11是示出将在根据本实施例的系统1中执行的通信处理的流程的示例的序列图。如图11中所示，基站10和终端设备20参与该序列。

首先，终端设备20测量侧行链路(SideLink)的通信状态(步骤S102)。接下来，终端设备20向基站10通知关于所测量的侧行链路(SideLink)的通信状态的信息(步骤S104)。然后，基站10基于关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息执行资源池分配和优先控制(步骤S106)。随后，基站10向终端设备20通知资源池分配信息和资源池的关于优先使用的信息(步骤S108)。然后，终端设备20基于资源池分配信息和资源池的关于优先使用的信息来执行发送处理(步骤S110)。

下面将详细描述上述序列中的各种信息和处理。

<3.2.关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息>

可以针对每个资源池测量关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息。

关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息可以包括各种信息。例如，关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息可以包括下面将描述的一条或多条信息。

例如，关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息可以包括指示侧行链路(SideLink)的拥塞程度的信息。这样的信息可以是指示例如信道忙碌比率(CBR)测量结果的信息。注意，PUE 20A的CBR和VUE 20B的CBR可以单独测量。

例如，关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息可以包括指示PUE 20A的发送分组的数量的信息。PUE 20A的发送分组的数量指的是对从PUE 20A发送的分组进行计数的结果。调度指派(SA)信号可以是将被计数的对象。替选地，数据信号可以是将被计数的对象。

例如，关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息可以包括指示VUE 20B的发送分组的数量的信息。VUE 20B的发送分组的数量指的是对从VUE 20B发送的分组进行计数的结果。SA信号可以是将被计数的对象。替选地，数据信号可以是将被计数的对象。

例如，关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息可以包括指示PUE 20A或VUE 20B的发送成功比率或分组冲突比率的信息。可以基于来自接收设备的ACK信号和NACK信号来计算发送成功比率或分组冲突比率。此外，可以基于在基于SA信号确定的PUE 20A或VUE 20B的分组中不能被接收设备接收到数据(DATA)信号的分组的数量来计算发送成功比率或分组冲突比率。此外，可以基于作为感测的结果而被发现发生冲突的PUE 20A或VUE 20B的分组的数量来计算发送成功比率或分组冲突比率。

例如，关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息可以是来自PUE 20A的资源分配改变请求。

例如，关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息可以是来自VUE 20B的资源分配改变请求。

例如，关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息可以包括指示PUE 20A的终端的数量的信息。基站10掌握该信息。

例如，关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息可以包括指示VUE 20B的终端的数量的信息。基站10掌握该信息。

上面已经描述了关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息。

终端设备20向基站10通知所获取的关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息。例如，终端设备20通过使用上行链路信号或无线电资源控制(RRC)信令，向基站10发送所获取的关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息。

<3.3.资源池分配>

资源池的分配通常由基站10执行。资源池可以预先被分配给终端设备20。

可以静态地或动态地执行资源池的分配。从频率使用效率的视点来看，期望动态地执行资源池的分配。因此，下面将描述动态地执行资源池设置的情况。

基站10基于由其自身接收或获取的关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息来执行资源池的分配。

基站10设置与资源池相关联的属性信息。换句话说，基站10设置与属性信息相关联的资源池。可以针对每个子信道设置属性信息。

属性信息可以包括第一属性信息，第一属性信息是指示可以使用资源池的终端设备20的信息。例如，第一属性信息在稍后将描述的各类型的资源之间不同。关于稍后将描述的第一资源池，第一属性信息指示第一资源池可用于例如PUE 20A和VUE 20B。此外，关于稍后将描述的第二资源池，第一属性信息指示第二资源池仅可用于例如PUE 20A或VUE 20B。另外，第一属性信息包括关于例如在资源池中可用的资源选择方法(随机选择、使用感测的资源选择或两者)的信息。第一属性信息使得终端设备20能够确定资源池的可用性。

属性信息可以包括第二属性信息，第二属性信息是将在资源池中使用的与发送处理有关的参数。第二属性信息使得终端设备20能够通过使用适当的参数来执行包括发送前感测和分组发送的发送处理。

属性信息可以包括第一属性信息和第二属性信息两者，或者可以仅包括其中之一。

-资源池分类

下面将描述资源池的分类。可以大致将资源池分类为第一资源池和第二资源池。

(1)资源池类型

对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用的资源池也被称为第一资源池。例如，第一资源池可以由PUE 20A、VUE 20B和执行诸如V2I通信的其他V2X通信的终端设备当中的两种或更多种类型的终端设备共享。

此外，仅对使用被分类为V2X通信的特定一种通信方法的终端设备可用的资源池也被称为第二资源池。例如，用于V2P通信的第二资源池仅可用于PUE 20A，而用于V2V通信的第二资源池仅可用于VUE 20B。首先，下面将描述第二资源池。

-V2V专用资源池

V2V专用资源池是其整体仅可用于VUE 20B的资源池。

-V2P专用资源池

V2P专用资源池是其整体仅可用于PUE 20A的资源池。

-V2X专用资源池

V2X专用资源池是其整体仅可用于XUE的资源池。注意，XUE指的是既不是PUE 20A也不是VUE 20B的终端设备。

上面已经描述了第二资源池。下面将描述第一资源池。

-共享资源池

共享资源池是其整体可用于PUE 20A和UE 20B两者的资源池。注意，可以使用共享资源池的UE不限于PUE 20A或UE 20B，并且诸如执行V2I通信的终端设备的其他终端设备也可以被包括在这样的UE中。此外，可使用共享资源池的UE可以限于两个或更多个特定终端设备。

-重叠资源池

重叠资源池指的是第二资源池中的与另一个第二资源池重叠的区域。例如，重叠资源池是与V2V专用资源池和V2P专用资源池之间的重叠相对应的资源池，并且可用于PUE 20A和UE 20B两者。注意，可使用共享资源池的UE不限于PUE 20A或UE 20B，并且诸如执行V2I通信的终端设备的其他终端设备也可以被包括在这样的UE中。此外，可使用共享资源池的UE可以限于两个或更多个特定终端设备。此外，属性信息可以包括指示重叠的专用资源池对其可用的终端(例如，VUE、PUE等)的信息。

可以将重叠资源池的可用性的概率设置为第二属性信息。PUE 20A和VUE 20B可以根据所设置的概率使用重叠资源池。注意，可以对于PUE 20A和VUE 20B中的每一个设置不同的值作为重叠资源池的可用性的概率，并且向PUE 20A和VUE 20B通知所设置的相应值。

第二属性信息可以包括由终端设备20用来确定是否使用重叠资源池的阈值信息。换句话说，基站10可以向终端设备20通知由终端设备20用来确定是否使用重叠资源池的阈值信息。阈值信息例如关于用于每种通信方法的终端设备20的数量(即，PUE 20A的终端的数量或VUE 20B的终端的数量)、发送分组的数量、分组冲突的数量、检测到的候选资源的数量(作为执行发送前感测的结果而被判断为可发送的候选资源的数量)、资源拥塞级别(例如，CBR)(注意，拥塞级别可以针对PUE和VUE中的每一个单独地提供，或者可以针对PUE和VUE两者共同地提供)、用于每种通信方法的终端设备20的检测(即，VUE 20A或UE 20B的检测)等等。终端设备20在使用每个专用资源池的同时监视这些值，并且在值超过或低于所通知的阈值的情况下使用重叠资源池(即，迁移)。注意，在发送前感测处理(也被称为载波感测)中确定可发送候选资源的处理中，计算被判断为可发送的候选资源的数量。例如，在候选资源的数量等于或小于阈值的情况下(即，在可发送候选资源不足的情况下)，终端设备20可以使用重叠资源池来增加可发送候选资源池。此外，还可以采用如下配置：终端设备20不主动地使用重叠资源池，除非例如VUE 20B的数量或发送分组的数量达到或超过阈值。

-优先资源池

优先化资源池是共享资源池的示例，并且是可以被PUE 20A或VUE 20B优先使用的资源池。基站10可以设置可以被PUE 20A优先使用的优先资源池和可以被VUE 20B优先使用的优先资源池。

关于优先资源池，第二属性信息包括指示例如可以优先使用优先资源池的终端设备20、要改变的参数和要改变的参数的改变量的信息。注意，关于优先资源池的第二属性信息可以包括与稍后将描述的关于优先使用的设置信息相同类型的信息，并且可以相应地被视为关于优先使用的设置信息。

关于优先资源池的第二属性信息可以包括关于资源重选实施概率的参数。资源重选实施概率指的是在发生分组冲突时重选另一资源的概率。随着资源重选实施概率降低，给出了更高的优先级。除了资源选择的实施概率之外，还可以使用在资源选择的实施之前的计数器值。

关于优先资源池的第二属性信息可以包括与在发送前感测中能够执行通信的候选资源的选择有关的阈值参数。随着阈值降低，候选资源更可能被判断为能够执行通信。因此，给出了更高的优先级。

关于优先资源池的第二属性信息可以包括关于可以被预留的资源的数量的参数。随着可以被预留的资源的数量增加，通信变得更容易。因此，给出了更高的优先级。

关于优先资源池的第二属性信息可以包括关于优先级的参数。随着优先级增加，可以进一步提高要指派给分组的优先级。因此，给出了更高的优先级。

关于优先资源池的第二属性信息可以包括关于发送功率的参数。随着发送功率被调整为增加，成功发送的概率增加。因此，给出了更高的优先级。

-感测资源池

感测资源池是要求在执行通信时执行发送前感测的资源池。换句话说，感测资源池是要求在资源池内执行通信的终端利用感测来使用资源选择的池。这里的感测可以是由VUE执行的完全感测或者由PUE执行的部分感测。可以对于每个终端设备20设置用于发送前感测的参数。此外，可以将用于发送前感测的参数通知为相对于参考资源池的偏移值。

-随机选择资源池

随机选择资源池是不要求执行发送前感测并且允许随机选择资源以实现通信的资源池。换句话说，随机选择资源池是要求在资源池内执行通信的终端仅使用随机选择而不执行感测的池。

-随机选择和感测资源池

随机选择和感测资源池是可以使用随机选择或利用感测的资源选择的资源池。

(2)资源池分配的具体示例

以下描述由基站10基于关于侧行链路(SideLink)的通信状态的信息进行资源池分配的具体示例。

在侧行链路(SideLink)的拥塞程度等于或小于阈值的情况下，基站10确定不需要提高资源利用效率，并且执行专用情况下的操作。在这种情况下，基站10根据PUE 20A和VUE 20B中的每一个的终端的数量来设置V2P专用资源池和V2V专用资源池。

在PUE 20A的发送分组的数量或PUE 20A的终端的数量达到或超过阈值的情况下，基站10执行专用情况下的操作。原因在于，如果在PUE 20A的分组发送中存在拥塞的情况下执行共享情况下的操作，则存在V2P通信的通信质量可能由于来自V2V通信的干扰而劣化的可能性。通过在PUE 20A的分组发送中存在拥塞的情况下执行专用情况下的操作，可以确保V2P通信的通信质量。

在PUE 20A的终端的数量小并且VUE 20B的终端的数量大的情况下，基站10执行共享情况下的操作并且设置共享资源池。这是因为如果设置V2P专用资源池，则频率使用效率降低。

在V2V通信的发送分组成功比率在随机选择资源池中降低的情况下，可能的原因是PUE 20A通过随机选择资源而不执行发送前感测来执行通信。因此，在这种情况下，基站10可以通过设置感测资源池并且使PUE 20A执行发送前感测来防止V2V通信的发送分组成功比率的降低。

(3)资源池分配信息的通知

基站10向终端设备20通知指示资源池的分配结果的资源池分配信息。例如，在已经执行了资源池分配(即，已经做出了改变)的定时，基站10向终端设备20通知资源池分配信息。

资源池分配信息包括指示资源池在时间方向上的位置和大小的信息以及指示资源池在频率方向上的位置和大小的信息。资源池分配信息可以包括指示应用资源池分配信息的定时(即，反映资源池的位置、大小或属性信息的改变的定时)的信息。

此外，资源池分配信息包括资源池的属性信息。

注意，在终端设备20被新添加并且尝试执行侧行链路(SideLink)通信的情况下，可以定义资源池未被分配给终端设备20的时段。例如，不执行资源池分配的时段可以被定义为与改变资源池分配的定时x相距t(毫秒)的时段。基站10在从定时x-t到定时x的时段期间不通知资源池分配信息。在定时x之后，基站10将资源池分配给新添加的终端设备20。

可以通过使用例如RRC信令或系统信息(例如，系统信息块(SIB))来通知资源池分配信息。替选地，可以在终端设备20中预先设置资源池分配信息。

<3.4.优先控制>

基站10在第一资源池中执行优先控制。例如，基站10执行控制，使得PUE 20A可以在共享资源池中确保优先于VUE 20B的资源。

(1)设置关于优先使用的信息

为此，基站10在第一资源池中设置关于优先使用的设置信息。

例如，基站10在共享资源池中设置关于优先使用的设置信息。例如，基站10在重叠资源池中设置关于优先使用的设置信息。例如，基站10在共享资源池中设置优先区域。具体地，基站10在共享资源池中设置可以被利用特定通信方法的终端设备20优先使用的特定区域(子资源池)。

此外，基站10可以设置优先资源池作为优先控制的示例。在这种情况下，向终端设备20通知关于优先使用的信息作为例如与优先资源池相关联的属性信息(更具体地，上述关于优先资源池的第二属性信息)。

关于优先使用的设置信息包括要针对发送处理而设置的参数和指示参数的设置详细内容的信息。终端设备20可以基于关于优先使用的设置信息，通过使用针对终端设备20设置的参数来执行发送处理。

关于优先使用的设置信息可以包括指示可以优先使用第一资源池的终端设备的通信方法的信息。因此，终端设备20可以基于其自己的通信方法来确定终端设备20是否可以优先使用第一资源池。

通常，关于优先使用的设置信息由基站10生成，并且由基站10通知给终端设备20。在这种情况下，可以通过使用例如RRC信令或系统信息来通知关于优先使用的设置信息。此外，关于优先使用的设置信息可以由终端设备20生成，并且被通知给另一个终端设备20。此外，可以在终端设备20中预先设置关于优先使用的设置信息。

(2)优先控制的具体示例

下面将具体描述相对于VUE 20B向PUE 20A给予优先的情况。

-关于终端数量或发送分组数量的优先控制

要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括关于终端数量或发送分组数量的参数。

例如，在VUE 20B的数量或发送分组的数量等于或小于预定阈值的情况下，VUE 20B避免使用可以优先被PUE 20A使用的重叠资源池或优先资源池，或者以所设置的概率X1％使用可以优先被PUE 20A使用的重叠资源池或优先资源池。注意，假设添加有数字的参数“X”是在关于优先使用的设置信息中设置的参数。

-关于候选资源范围的优先控制

要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括用于确定在分组发送之前的感测处理中被判断为可用的候选资源当中的被允许实际使用或不被允许使用的候选资源的信息。

终端设备20通常在分组发送之前执行感测，以选择候选资源，所述候选资源是要用于分组发送的资源的候选。此时，终端设备20按照期望的顺序对资源进行排名，并且从经排名的资源当中选择要用于分组发送的资源。于是，用于确定被允许实际使用或不被允许使用的候选资源的信息可以是指示在经排名的多个候选资源当中被允许使用或不被允许使用的候选资源的排名的信息。

例如，VUE 20B可以基于关于优先使用的设置信息从候选资源中排除经排名的候选资源中的一些。这使得PUE 20A能够使用经排除的资源。要排除的资源可以被设置为排名在前X2％的资源，或者可以被设置为在特定排名范围(第X3到第X4)中的资源。

例如，PUE 20A可以基于关于优先使用的设置信息优先使用经排名的候选资源当中的一些资源。要优先使用的资源可以被设置为排名在前X5％的资源，或者可以被设置为在特定排名范围(第X6到第X7)中的资源。

-关于资源重选实施概率的优先控制

要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括关于资源重选实施概率的参数。此外，要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括要用于资源重选的计数器值。

例如，VUE 20B基于关于优先使用的设置信息来增加资源重选概率以执行更多操作。

例如，PUE 20A基于关于优先使用的设置信息来降低资源重选概率以执行更少操作。

-可选择的候选资源的数量

要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括关于可选择的候选资源的数量的参数。

例如，VUE 20B基于关于优先使用的设置信息，重置用于选择在发送前感测中能够执行通信的候选资源的阈值。例如，VUE 20B设置阈值，使得候选资源的数量变为预定值(例如，X8)。

例如，PUE 20A基于关于优先使用的设置信息，重置用于选择在发送前感测中能够执行通信的候选资源的阈值。例如，PUE 20A设置阈值，使得候选资源的数量变为预定值(例如，X9)。

-可以被预留的资源的数量

要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括关于可以被预留的资源的数量的参数。

例如，VUE 20B可以基于关于优先使用的设置信息来重置可以被预留的资源的数量。例如，VUE 20B将可以被预留的资源的数量减少X10。

例如，PUE 20A可以基于关于优先使用的设置信息来重置可以被预留的资源的数量。具体地，当执行部分感测时，PUE 20A可以基于关于优先使用的设置信息来重置可以被预留的资源的数量。例如，PUE 20A将可以被预留的资源的数量增加X11。注意，参数X11的值可以根据是否执行部分感测而不同。

-优先级

要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括关于要指派给发送分组的优先级的参数。

例如，VUE 20B可以基于关于优先使用的设置信息来重置优先级。例如，VUE 20B将优先级减少偏移量X12。

例如，PUE 20A可以基于关于优先使用的设置信息来重置优先级。例如，PUE 20A将优先级增加偏移量X13。

-发送功率

要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括关于发送功率的参数。

例如，PUE 20A可以基于关于优先使用的设置信息来重置发送功率。例如，PUE 20A将发送功率增加X14％或偏移量G.

-发送预留数量

要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括关于发送预留数量的参数。

例如，VUE 20B可以基于关于优先使用的设置信息来重置用于PUE 20A的分组发送的预留数量。例如，VUE 20B将用于PUE 20A的分组发送的预留数量设置为无穷大。在PUE 20A向VUE 20B通知分组发送预留数量的情况下，VUE 20B可以重写分组发送预留数量，使得分组发送预留数量为无穷大。

-通信禁止区域

要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括与通信禁止区域有关的参数。

例如，PUE 20A可以向VUE 20B通知通信禁止区域。通信禁止区域可以直接由PUE 20A通知给VUE 20B，或者可以由基站10通知给VUE 20B。可以在预先设置的子资源池中指定通信禁止区域。通信禁止区域被定义为在频率方向和时间轴方向上的资源。

-资源使用的禁止范围

要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括与资源使用的禁止范围有关的参数。此外，要在关于优先使用的设置信息中设置的参数可以包括关于禁止范围的激活/释放的信息。结果，可以通过使用激活/释放信息来设置禁止范围的有效/无效。

例如，VUE 20B可以基于关于优先使用的设置信息，避免使用要被PUE 20A使用的资源周围的资源。例如，终端设备20在关于优先使用的设置信息中指定的范围内避免使用要被PUE 20A使用的资源周围的资源。

-关于发送分组的信息的通知

终端设备20可以向要发送的分组添加指示终端设备20自身的通信方法的信息。特别地，PUE 20A将指示V2P通信的信息添加到发送分组。结果，PUE 20A可以使接收器识别出分组的发送源是PUE 20A，并且可以使接收器采取措施以避免干扰该分组。例如，在VUE 20B在特定资源中发现V2P信号的情况下，VUE 20B可以从候选资源中排除该资源以避免引起分组冲突。

当发送信号时，PUE 20A可以向基站10通知指示信号发送的信息。结果，PUE 20A可以向基站10通知要发送V2P信号，并且可以使基站10采取措施以避免干扰该V2P信号。例如，基站10设置要被作为通知源的PUE 20A使用的V2P专用资源池。

<3.5.发送处理>

终端设备20获取资源池分配信息和关于优先使用的设置信息。然后，终端设备20基于其自己的通信方法、资源池分配信息和关于优先使用的设置信息，使用资源池来执行分组发送处理。首先，终端设备20从资源池分配信息中指定的资源池当中选择允许使用其自己的通信方法进行通信的资源池。然后，终端设备20通过使用与其自己的通信方法相对应的参数在所选择的资源池中执行发送处理。例如，PUE 20A选择V2P专用资源池或共享资源池，并且通过使用与V2P通信相对应的参数来执行发送处理。

发送处理是包括各种处理的概念，所述各种处理例如是：在分组发送之前为选择候选资源而执行的感测，使用从所选择的候选资源当中选择的资源进行的分组发送，以及用于分组发送的资源的预留。

<<4.应用>>

根据本公开的技术可以应用于各种产品。例如，基站10(具体地，基站10A)可被实现为任何类型的演进节点B(eNB)，诸如宏eNB或小eNB。小eNB可以是覆盖比宏小区更小的小区的eNB，诸如微微eNB、微eNB或家庭(毫微微)eNB。相反，基站10可被实现为另一种类型的基站，诸如节点B或基站收发信台(BTS)。基站10可以包括控制无线通信的主体(也被称为基站设备)和与主体分开放置的一个或多个远程无线电头端(RRH)。此外，稍后将描述的各种类型的终端可以通过临时地或半永久地执行基站功能来作为基站10进行操作。

此外，终端设备20可被实现为例如移动终端或车载UE。移动终端的示例包括智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数码相机。车载UE的示例包括汽车导航设备。另外，终端设备20可被实现为执行机器到机器(M2M)通信的终端(也被称为机器类型通信(MTC)终端)。此外，终端设备20可以是安装在这些终端上的无线通信模块(例如，包括单个管芯的集成电路模块)。

<4.1.基站的应用>

(第一应用)

图12是示出可以应用根据本公开的技术的eNB的示意性配置的第一示例的框图。eNB 800包括一个或多个天线810和基站设备820。每个天线810和基站设备820可以经由RF电缆彼此连接。

每个天线810包括单个或多个天线元件(例如，形成MIMO天线的多个天线元件)，并且被基站设备820用于发送和接收无线信号。eNB 800可以包括多个天线810，如图12中所示。多个天线810可以对应于例如要被eNB 800使用的多个频带。注意，尽管图12示出eNB 800包括多个天线810的示例，但是eNB 800可以包括单个天线810。

基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823和无线通信接口825。

控制器821可以是例如CPU或DSP。控制器821使得执行基站设备820的各种上层功能。例如，控制器821根据由无线通信接口825处理的信号中的数据生成数据分组，并且经由网络接口823传送所生成的分组。控制器821可以通过捆绑来自多个基带处理器的数据来生成捆绑分组，并且传送已生成的捆绑分组。此外，控制器821可以具有执行诸如无线电资源控制、无线电承载控制、移动性管理、准入控制或调度之类的控制的逻辑功能。此外，可以与相邻eNB或核心网络节点协作来执行控制。存储器822包括RAM和ROM，并且存储将由控制器821执行的程序和各种控制数据(例如，终端列表、发送功率数据、调度数据等)。

网络接口823是用于将基站设备820连接到核心网络824的通信接口。控制器821可以经由网络接口823与核心网络节点或另一个eNB进行通信。在这种情况下，eNB 800和核心网络节点或另一个eNB可以经由逻辑接口(例如，S1接口或X2接口)彼此连接。网络接口823可以是用于无线回程的无线通信接口或有线通信接口。在网络接口823是无线通信接口的情况下，网络接口823可以将比要由无线通信接口825使用的频带更高的频带用于无线通信。

无线通信接口825支持诸如长期演进(LTE)或高级LTE之类的任何蜂窝通信系统，并且经由天线810提供与位于eNB 800的小区中的终端的无线连接。无线通信接口825通常可以包括基带(BB)处理器826、RF电路827等。BB处理器826可以执行例如编码/解码、调制/解调、复用/解复用等。BB处理器826处理每层中的各种信号(例如，L1、媒体访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议(PDCP))。代替控制器821，BB处理器826可以具有上述逻辑功能中的一些或全部。BB处理器826可以是包括存储器、处理器和相关电路的模块，其中存储器存储通信控制程序，处理器执行程序。BB处理器826可以被配置为使得可以通过更新上述程序来改变BB处理器826的功能。此外，上述模块可以是要插入到基站设备820的插槽中的卡或刀片，或者可以是要安装在上述卡或刀片上的芯片。同时，RF电路827可以包括混频器、滤波器、放大器等。RF电路827经由天线810发送和接收无线信号。

无线通信接口825可以包括多个BB处理器826，如图12中所示。多个BB处理器826可以对应于例如要被eNB 800使用的多个频带。此外，无线通信接口825可以包括多个RF电路827，如图12中所示。多个RF电路827可以对应于例如多个天线元件。注意，尽管图12示出了无线通信接口825包括多个BB处理器826和多个RF电路827的示例，但是无线通信接口825可以包括单个BB处理器826或单个RF电路827。

包括在参考图9描述的控制单元150中的一个或多个组成元件(分配单元151和/或优先控制单元153)可被实现在图12中所示的eNB 800中的无线通信接口825中。替选地，可以在控制器821中实现这些组成元件中的至少一个。作为一个示例，eNB 800可以配备有包括无线通信接口825和/或控制器821中的一部分(例如，BB处理器826)或全部的模块，使得上述一个或多个组成元件可被实现在该模块中。在这种情况下，上述模块可以存储用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序(换句话说，用于使处理器执行一个或多个组成元件的操作的程序)，并且可以执行该程序。作为另一示例，用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序可以安装在eNB 800中，并且由无线通信接口825(例如，BB处理器826)和/或控制器821执行。如上所述，eNB 800、基站设备820或上述模块可以被提供为包括一个或多个组成元件的设备。另外，还可以提供用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序。此外，可以提供其上已经记录了上述程序的可读记录介质。

此外，参考图9描述的无线通信单元120可被实现在图12中所示的eNB 800中的无线通信接口825(例如，RF电路827)中。另外，天线单元110可以被实现在天线810上。此外，网络通信单元130可以被实现在控制器821和/或网络接口823中。此外，存储单元140可以被实现在存储器822中。

(第二应用)

图13是示出可以应用根据本公开的技术的eNB的示意性配置的第二示例的框图。eNB 830包括一个或多个天线840、基站设备850和RRH 860。每个天线840和RRH 860可以经由RF线缆彼此连接。此外，基站设备850和RRH 860可以经由诸如光纤电缆的高速线路彼此连接。

每个天线840包括单个或多个天线元件(例如，形成MIMO天线的多个天线元件)，并且被RRH 860用于发送和接收无线信号。eNB 830可以包括多个天线840，如图13中所示。多个天线840可以对应于例如要被eNB 830使用的多个频带。注意，尽管图13示出了eNB 830包括多个天线840的示例，但是eNB 830可以包括单个天线840。

基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853、无线通信接口855和连接接口857。控制器851、存储器852和网络接口853类似于参考图12描述的控制器821、存储器822和网络接口823。

无线通信接口855支持诸如LTE或高级LTE之类的任何蜂窝通信系统，并且经由RRH 860和天线840向位于与RRH 860对应的扇区中的终端提供无线连接。无线通信接口855通常可以包括BB处理器856等。除了BB处理器856经由连接接口857连接到RRH 860的RF电路864之外，BB处理器856类似于参考图12描述的BB处理器826。无线通信接口855可以包括多个BB处理器856，如图13中所示。多个BB处理器856可以对应于例如要被eNB 830使用的多个频带。注意，尽管图13示出了无线通信接口855包括多个BB处理器856的示例，但是无线通信接口855可以包括单个BB处理器856。

连接接口857是用于将基站设备850(无线通信接口855)连接到RRH 860的接口。连接接口857可以是用于在连接基站设备850(无线通信接口855)和RRH 860的上述高速线路上进行通信的通信模块。

此外，RRH 860包括连接接口861和无线通信接口863。

连接接口861是用于将RRH 860(无线通信接口863)连接到基站设备850的接口。连接接口861可以是用于在上述高速线路上进行通信的通信模块。

无线通信接口863经由天线840发送和接收无线信号。无线通信接口863通常可以包括RF电路864等。RF电路864可以包括混频器、滤波器、放大器等。RF电路864经由天线840发送和接收无线信号。无线通信接口863可以包括多个RF电路864，如图13中所示。多个RF电路864可以对应于例如多个天线元素。注意，尽管图13示出了无线通信接口863包括多个RF电路864的示例，但是无线通信接口863可以包括单个RF电路864。

被包括在参考图9描述的控制单元150中的一个或多个组成元件(分配单元151和/或优先控制单元153)可以被实现在图13中所示的eNB 830中的无线通信接口855和/或无线通信接口863中。替选地，这些组成元件中的至少一个可以被实现在控制器851中。作为一个示例，eNB 830可以配备有包括无线通信接口855和/或控制器851中的一部分(例如，BB处理器856)或全部的模块，使得上述一个或多个组成元件可以被实现在该模块中。在这种情况下，上述模块可以存储用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序(换句话说，用于使处理器执行一个或多个组成元件的操作的程序)，并且可以执行该程序。作为另一个示例，用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序可以安装在eNB 830中，并且被无线通信接口855(例如，BB处理器856)和/或控制器851执行。如上所述，eNB 830、基站设备850或上述模块可以被提供为包括一个或多个组成元件的设备。另外，还可以提供用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序。此外，可以提供其上已经记录了上述程序的可读记录介质。

此外，例如，参考图9描述的无线通信单元120可以被实现在图13中所示的eNB 830中的无线通信接口863(例如，RF电路864)中。此外，天线单元110可以被实现在天线840上。此外，网络通信单元130可以被实现在控制器851和/或网络接口853中。此外，存储单元140可以被实现在存储器852中。

<4.2.终端设备的应用>

(第一应用)

图14是示出可以应用根据本公开的技术的智能电话900的示意性配置的示例的框图。智能电话900包括处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、相机906、传感器907、麦克风908、输入装置909、显示装置910、扬声器911、无线通信接口912、一个或多个天线开关915、一个或多个天线916、总线917、电池918和辅助控制器919。

处理器901可以是例如CPU或片上系统(SoC)。处理器901控制智能电话900的应用层和其他层的功能。存储器902包括RAM和ROM，并且存储要由处理器901执行的程序和数据。存储装置903可以包括存储介质，诸如半导体存储器或硬盘。外部连接接口904是用于将诸如存储卡或通用串行总线(USB)装置的外部装置连接到智能电话900的接口。

相机906包括例如诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)的成像元件，并且产生捕获图像。传感器907可以包括例如一组传感器，诸如定位传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风908将输入到智能电话900的语音转换为语音信号。输入装置909包括例如用于检测显示装置910的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关等。输入装置909接受从用户输入的操作或信息。显示装置910包括诸如液晶显示器(LCD)或有机发光二极管(OLED)显示器的屏幕，并且显示从智能电话900输出的图像。扬声器911将从智能电话900输出的语音信号转换为语音。

无线通信接口912支持诸如LTE或高级LTE的任何蜂窝通信系统以执行无线通信。无线通信接口912通常可以包括BB处理器913、RF电路914等。BB处理器913可以执行例如编码/解码、调制/解调、复用/解复用等。BB处理器913执行用于无线通信的各种信号处理。同时，RF电路914可以包括混频器、滤波器、放大器等。RF电路914经由天线916发送和接收无线信号。无线通信接口912可以是单片模块，其中BB处理器913和RF电路914被集成在一起。无线通信接口912可以包括多个BB处理器913和多个RF电路914，如图14中所示。注意，尽管图14示出了无线通信接口912包括多个BB处理器913和多个RF电路914的示例，但是无线通信接口912可以包括单个BB处理器913或单个RF电路914。

此外，除了蜂窝通信系统之外，无线通信接口912还可以支持其他类型的无线通信系统，诸如近场通信系统、近距离无线通信系统或无线局域网(LAN)系统。在这种情况下，无线通信接口912可以包括用于每个无线通信系统的BB处理器913和RF电路914。

每个天线开关915使得天线916的连接目的地在无线通信接口912中包括的多个电路(例如，用于不同无线通信系统的电路)之间切换。

每个天线916包括单个或多个天线元件(例如，形成MIMO天线的多个天线元件)，并且被无线通信接口912用于发送和接收无线信号。智能电话900可以包括多个天线916，如图14中所示。注意，尽管图14示出了智能电话900包括多个天线916的示例，但是智能电话900可以包括单个天线916。

此外，智能电话900可以包括为每个无线通信系统提供的天线916。在这种情况下，可以从智能电话900的配置中省略天线开关915。

总线917将处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、相机906、传感器907、麦克风908、输入装置909、显示装置910、扬声器911、无线通信接口912和辅助控制器919彼此相连。电池918经由图中的虚线而部分地示出的馈线向图14中所示的智能电话900的每个块供应电力。例如，辅助控制器919使智能电话900的最小必要功能在睡眠模式下执行。

被包括在参考图10描述的控制单元240中的一个或多个组成元件(获取单元241和/或发送处理单元243)可以被实现在图14中所示的智能电话900中的无线通信接口912中。替选地，这些组成元件中的至少一个可以被实现在处理器901或辅助控制器919中。作为一个示例，智能电话900可以配备有包括无线通信接口912、处理器901和/或辅助控制器919中的一部分(例如，BB处理器913)或全部的模块，使得上述一个或多个组成元件可以被实现在该模块中。在这种情况下，上述模块可以存储用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序(换句话说，用于使处理器执行一个或多个组成元件的操作的程序)，并且可以执行该程序。作为另一个示例，用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序可以安装在智能电话900中，并且被无线通信接口912(例如，BB处理器913)、处理器901和/或辅助控制器919执行。如上所述，智能电话900或上述模块可以被提供为包括一个或多个组成元件的设备。另外，还可以提供用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序。此外，可以提供其上已经记录了上述程序的可读记录介质。

此外，例如，参考图10描述的无线通信单元220可以被实现在图14中所示的智能电话900中的无线通信接口912(例如，RF电路914)中。此外，天线单元210可以被实现在天线916上。此外，存储单元230可以被实现在存储器902中。

(第二应用)

图15是示出可以应用根据本公开的技术的汽车导航设备920的示意性配置示例的框图。汽车导航设备920包括处理器921、存储器922、全球定位系统(GPS)模块924、传感器925、数据接口926、内容播放器927、存储介质接口928、输入装置929、显示装置930、扬声器931、无线通信接口933、一个或多个天线开关936、一个或多个天线937和电池938。

处理器921可以是例如CPU或SoC。处理器921控制汽车导航设备920的导航功能和其他功能。存储器922包括RAM和ROM，并且存储要由处理器921执行的程序和数据。

GPS模块924使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航设备920的位置(例如，纬度、经度和高度)。传感器925可以包括例如一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和大气压力传感器。数据接口926经由端子(未示出)连接到例如车载网络941，并且获取诸如在车辆侧产生的车辆速度数据之类的数据。

内容播放器927再现存储在被插入在存储介质接口928中的存储介质(例如，CD或DVD)中的内容。输入装置929包括例如用于检测显示装置930的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关等，并且接受从用户输入的操作或信息。显示装置930包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕，并且显示导航图像或正被再现的内容的图像。扬声器931输出导航声音或正被再现的内容的声音。

无线通信接口933支持诸如LTE或高级LTE的任何蜂窝通信系统以执行无线通信。无线通信接口933通常可以包括BB处理器934、RF电路935等。BB处理器934可以执行例如编码/解码、调制/解调、复用/解复用等。BB处理器934执行用于无线通信的各种信号处理。同时，RF电路935可以包括混频器、滤波器、放大器等。RF电路935经由天线937发送和接收无线信号。无线通信接口933可以是单片模块，其中BB处理器934和RF电路935被集成在一起。无线通信接口933可以包括多个BB处理器934和多个RF电路935，如图15中所示。注意，尽管图15示出了无线通信接口933包括多个BB处理器934和多个RF电路935的示例，但是无线通信接口933可以包括单个BB处理器934或单个RF电路935。

此外，除了蜂窝通信系统之外，无线通信接口933还可以支持其他类型的无线通信系统，诸如近场通信系统、近距离无线通信系统或无线LAN系统。在这种情况下，无线通信接口933可以包括用于每个无线通信系统的BB处理器934和RF电路935。

每个天线开关936使得天线937的连接目的地在无线通信接口933中包括的多个电路(例如，用于不同无线通信系统的电路)之间切换。

每个天线937包括单个或多个天线元件(例如，形成MIMO天线的多个天线元件)，并且被无线通信接口933用于发送和接收无线信号。汽车导航设备920可以包括多个天线937，如图15中所示。注意，尽管图15示出了汽车导航设备920包括多个天线937的示例，但是汽车导航设备920可以包括单个天线937。

此外，汽车导航设备920可以包括为每个无线通信系统提供的天线937。在这种情况下，可以从汽车导航设备920的配置中省略天线开关936。

电池938经由图中的虚线而部分地示出的馈线向图15中所示的汽车导航设备920的每个块供应电力。此外，电池938存储从车辆侧供应的电力。

被包括在参考图10描述的控制单元240中的一个或多个组成元件(获取单元241和/或发送处理单元243)可以被实现在图15中所示的汽车导航设备920中的无线通信接口933中。替选地，这些组成元件中的至少一个可以被实现在处理器921中。作为一个示例，汽车导航设备920可以配备有包括无线通信接口933和/或处理器921中的一部分(例如，BB处理器934)或全部的模块，使得上述一个或多个组成元件可以被实现在该模块中。在这种情况下，上述模块可以存储用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序(换句话说，用于使处理器执行一个或多个组成元件的操作的程序)，并且可以执行该程序。作为另一个示例，用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序可以安装在汽车导航设备920中，并且被无线通信接口933(例如，BB处理器934)和/或处理器921执行。如上所述，汽车导航设备920或上述模块可以被提供为包括一个或多个组成元件的设备。另外，还可以提供用于使处理器用作一个或多个组成元件的程序。此外，可以提供其上已经记录了上述程序的可读记录介质。

此外，例如，参考图10描述的无线通信单元220可以被实现在图15中所示的汽车导航设备920中的无线通信接口933(例如，RF电路935)中。此外，天线单元210可以被实现在天线937上。此外，存储单元230可以被实现在存储器922中。

此外，根据本公开的技术可以被实现为车载系统(或车辆)940，其包括上述汽车导航设备920的一个或多个块、车载网络941和车辆侧模块942。车辆侧模块942生成诸如车辆速度、引擎速度或故障信息之类的车辆侧数据，并且将生成的数据输出到车载网络941。

<<5.结论>>

上面已经参考图1至图15描述了本公开的实施例。如上所述，使用被分类为V2X通信的任意通信方法执行通信的终端设备20获取第一资源池的关于分配的信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，以及基于所获取的信息及其自己的通信方法，使用第一资源池执行分组发送的处理。因此，可以使得资源优先用于由使用不同通信方法的多个终端设备中的适当终端设备进行的通信。因此，关于例如V2V通信和V2P通信，通过向具有更长发送周期的V2P通信给予更高优先级，可以使得执行V2P通信的终端设备20优先使用第一资源池。

尽管以上参考附图详细描述了本公开的优选实施例，但是本公开的技术范围不限于这样的示例。对于本公开的本领域技术人员明显的是，可以在权利要求中描述的技术构思的范围内想到各种变化或修改。当然，应当理解，这样的变化或修改也在本公开的技术范围内。

例如，尽管上面已经关于V2P通信和V2V通信之间的资源池的共享描述了V2P通信优先于V2V通信的示例，但是本技术不限于这样的示例。V2V通信可以优先于V2P通信。替选地，可以关于被分类为V2X通信的另一种通信方法(例如V2I通信)执行优先控制。

此外，通过使用本说明书中的序列图描述的处理不一定必需以所示的顺序执行。一些处理步骤可以并行执行。此外，可以采用附加的处理步骤，以及可以省略一些处理步骤。

另外，本说明书中描述的效果仅是解释性的或说明性的，而不是限制性的。也就是说，与上述效果一起或代替上述效果，根据本公开的技术可以从本说明书的描述实现对于本领域技术人员明显的其他效果。

注意，以下配置也在本公开的技术范围内。

(1)一种用于使用被分类为车辆到X即V2X通信的任意通信方法来执行通信的终端设备，所述终端设备包括：

获取单元，所述获取单元获取第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用；以及

发送处理单元，所述发送处理单元基于终端设备自身的通信方法、分配信息和关于优先使用的设置信息，使用第一资源池来执行分组发送处理。

(2)根据以上(1)所述的终端设备，其中，

关于优先使用的设置信息包括要设置的参数和指示参数的设置详细内容的信息。

(3)根据以上(2)所述的终端设备，其中，

要设置的参数包括用于确定在发送分组之前的感测处理中被判断为可用的候选资源当中被允许实际使用或不被允许使用的候选资源的信息。

(4)根据以上(3)所述的终端设备，其中，

用于确定被允许实际使用或不被允许使用的候选资源的信息包括指示在经排名的多个候选资源当中被允许使用或不被允许使用的候选资源的排名的信息。

(5)根据以上(2)至(4)中任一项所述的终端设备，其中，

要设置的参数至少包括以下各项中的任一个：关于资源重选实施概率的参数，关于能选择的候选资源的数量的参数，关于能被预留的资源的数量的参数，关于要被指派给发送分组的优先级的参数，或关于发送功率的参数。

(6)根据以上(1)至(5)中任一项所述的终端设备，其中，

关于优先使用的设置信息包括指示能够优先使用第一资源池的终端设备的通信方法的信息。

(7)根据以上(1)至(6)中任一项所述的终端设备，其中，

分配信息和关于优先使用的设置信息是通过使用无线电资源控制RRC信令或系统信息来通知的，或者被预先设置。

(8)根据以上(1)至(7)中任一项所述的终端设备，其中，

所述发送处理单元将指示终端设备自身的通信方法的信息添加到要发送的分组。

(9)根据以上(1)至(8)中任一项所述的终端设备，其中，

分配信息包括第一资源池的属性信息。

(10)根据以上(9)所述的终端设备，其中，

属性信息包括指示能够使用第一资源池的终端设备的信息。

(11)根据以上(9)或(10)所述的终端设备，其中，

属性信息包括要在第一资源池中使用的与分组发送处理有关的参数。

(12)根据以上(11)所述的终端设备，其中，

与分组发送处理有关的参数包括用于确定是否使用第一资源池的阈值信息，所述阈值信息关于对于每种通信方法的终端设备的数量、发送分组的数量、分组冲突的数量、检测到的候选资源的数量、或者对于每种通信方法的终端设备的检测。

(13)根据以上(12)所述的终端设备，其中，

第一资源池是第二资源池与另一第二资源池重叠的区域，第二资源池仅对使用被分类为V2X通信的通信方法中的特定通信方法的终端设备可用。

(14)根据以上(9)至(13)中任一项所述的终端设备，其中，

关于优先使用的设置信息被作为属性信息进行通知。

(15)根据以上(9)至(14)中任一项所述的终端设备，其中，

属性信息是对于每个子信道设置的。

(16)一种基站，包括：

控制单元，所述控制单元向使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信的终端设备通知第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用。

(17)一种由终端设备执行的方法，所述终端设备使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信，所述方法包括：

获取第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用；以及

基于终端设备自身的通信方法、分配信息和关于优先使用的设置信息，使用第一资源池来执行分组发送处理。

(18)一种方法，包括：

通过使用处理器，向使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信的终端设备通知第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用。

(19)一种记录有程序的记录介质，所述程序使得使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信的终端设备的计算机用作：

获取单元，所述获取单元获取第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用；以及

发送处理单元，所述发送处理单元基于终端设备自身的通信方法、分配信息和关于优先使用的设置信息，使用第一资源池来执行分组发送处理。

(20)一种记录有程序的记录介质，所述程序使得计算机用作：

控制单元，所述控制单元向使用被分类为V2X通信的任意通信方法来执行通信的终端设备通知第一资源池的关于分配的分配信息和第一资源池的关于优先使用的设置信息，第一资源池对使用被分类为V2X通信的不同通信方法的多个终端设备可用。

参考符号列表

1 系统

10 基站、RSU

110 天线单元

120 无线通信单元

130 网络通信单元

140 存储单元

150 控制单元

151 分配单位

153 优先控制单元

20 终端设备、VUE、PUE

210 天线单元

220 无线通信单元

230 存储单元

240 控制单元

241 获取单位

243 发送处理单元