像素点〇^ 7)的像素值为（￥2，似，￥2)，则￥-三个维度的像素值变化率 Y] - Y2 U\-U2 V\-V2 分别为：办=-^―，尺以=---，---，则该像素点的像素值变化率可以为/L L.J L y L max (Ry, Ru, Rv) 〇
[0096] 需要说明的是，本实施例以该摄像设备先执行步骤203和204,确定该第一图像的 分割线与该第二图像的分割线不匹配时，再执行步骤205为例进行说明，实际应用时，该摄 像设备也可以同时执行步骤203和205,或者先执行步骤205再执行步骤203,本实施例对 此不做限定。
[0097] 在步骤206中，该摄像设备判断每个像素点的像素值变化率是否均小于第一预设 阈值，如果是，执行步骤211，如果否，执行步骤207。
[0098] 在本实施例中，当像素点的像素值变化率小于该第一预设阈值时，可以认为像素 点的像素值未发生变化，当像素点的像素值变化率不小于该第一预设阈值时，可以认为像 素点的像素值发生变化。
[0099] 相应的，该摄像设备判断每个像素点的像素值变化率是否均小于第一预设阈值。 如果每个像素点的像素值变化率均小于第一预设阈值，则确定该第一图像与该第二图像的 像素点的像素值相同，即物体的颜色、亮度未发生变化。由于该摄像设备在步骤204中已确 定该第一图像的分割线与该第二图像的分割线匹配，如果还确定每个像素点的像素值变化 率均小于第一预设阈值，则可以确定该第一图像与该第二图像相同，物体未发生变化，该摄 像设备可以取消记录该第一图像，而继续执行步骤202,获取下一帧图像。通过在该第一图 像与该第二图像相同时，取消记录该第一图像，既能够节省存储空间，忽略物体不变时的图 像，相对地，也能够着重记录变化的图像，从而突出物体的变化细节。
[0100] 如果任一像素点的像素值变化率不小于该第一预设阈值，表示像素点中包括像素 值变化率不小于该第一预设阈值的像素点，即像素点中包括发生变化的像素点，此时，该摄 像设备可以确定该第一图像与该第二图像不同，记录该第一图像。然而，像素值所发生的 变化可能是由物体的颜色变化引起，也可能是由于物体所处环境的光照变化引起。为了 确定物体的颜色是否发生变化，该摄像设备还可以先不确定判断结果，而是执行下述步骤 207-209,继续进行判断。
[0101] 在步骤207中，该摄像设备计算该第一图像的拍摄时间与该第二图像的拍摄时间 之间的时间间隔。
[0102] 在步骤208中，该摄像设备判断该时间间隔是否大于第二预设时长，如果是，执行 步骤209，如果否，执行步骤211。
[0103] 在拍摄过程中，该摄像设备每隔该第一预设时长，会判断当前拍摄的第一图像与 最后记录的第二图像是否相同，从而确定是否记录该第一图像，则随着时间不断推移，获取 到该第一图像时，当前时间点与最后记录的第二图像的拍摄时间之间的时间间隔可能等于 该第一预设时长，也可能大于该第一预设时长。在该时间间隔内，如果物体的颜色在发生着 变化，那么，该第一图像与该第二图像之间的时间间隔越大，该第一图像与该第二图像之间 的差异越大，相应的，根据该第一图像与该第二图像之间的差异以及拍摄时间之间的时间 间隔，可以判断物体的颜色是否发生变化。
[0104] 为此，该摄像设备可以预先确定第二预设时长，该第二预设时长大于该第一预设 时长，且该第二预设时长可以为该第一预设时长的整数倍，本实施例对此不做限定。该摄像 设备可以获取该第一图像的拍摄时间和该第二图像的拍摄时间，计算该第一图像的拍摄时 间与该第二图像的拍摄时间之间的时间间隔，判断该时间间隔是否大于该第二预设时长。
[0105] 如果该时间间隔不大于该第二预设时长，该摄像设备可以认为该第一图像与该第 二图像之间的时间间隔较短，难以准确判断该第一图像与该第二图像是否相同，此时，该摄 像设备可以直接确定该第一图像与该第二图像相同，以取消记录该第一图像，等待后续拍 摄的图像与该第二图像之间的时间间隔大于该第二预设时长时再进行判断。
[0106] 如果该时间间隔大于该第二预设时长，该摄像设备可以执行下述步骤209对该第 一图像和该第二图像进行判断。
[0107] 在步骤209中，该摄像设备判断每个像素点的像素值变化率是否均小于第二预设 阈值，如果是，执行步骤211，如果否，执行步骤210。
[0108] 该第一图像与该第二图像之间的时间间隔大于该第二预设时长时，该摄像设备可 以判断每个像素点的像素值变化率是否均小于第二预设阈值。其中，该第二预设阈值用于 规定在大于该第二预设时长的时间间隔内，不同图像的像素点的像素值变化率，可以根据 物体在该第二预设时长内的一般变化情况确定，本实施例对此不做限定。
[0109] 如果每个像素点的像素值变化率均小于第二预设阈值，表示在该第二预设时长 内，从该第二图像至该第一图像，像素点的像素值未发生较大变化，图像的变化仍不明显， 则可以认为该第一图像与该第二图像相同，取消记录该第一图像。
[0110] 如果任一像素点的像素值变化率不小于该第二预设阈值，表示在该第二预设时长 内，从该第二图像至该第一图像，像素点的像素值发生较大变化，图像的变化较为明显，则 确定该第一图像与该第二图像不同，记录该第一图像。
[0111] 需要说明的是，本实施例以该摄像设备计算像素点的像素值变化率为例进行说 明，实际上，该摄像设备还可以采用其他算法，计算该第一图像与该第二图像的相似度，根 据该相似度判断该第一图像与该第二图像是否相同。例如，该摄像设备采用第一相似算法， 计算该第一图像与该第二图像的相似度，判断该相似度是否大于第一相似度阈值，如果该 相似度不大于该第一相似度阈值，表示该第一图像与该第二图像不同，如果该相似度大于 该第一相似度阈值，该摄像设备再采用第二相似算法，计算该第一图像与该第二图像的相 似度，判断该第一图像的拍摄时间与该第二图像的拍摄时间之间的时间间隔是否大于该第 二预设时长，如果是，再判断该相似度是否大于第二相似度阈值，如果该相似度不大于该第 二相似度阈值，表示该第一图像与该第二图像不同，则记录该第一图像。其中，该第一相似 算法与该第二相似算法的精确度不同，可以反映图像之间不同的精确度，该第一相似度阈 值可以根据该第一相似算法确定，该第二相似度阈值可以根据该第二相似算法确定，本实 施例对此不做限定。
[0112] 在步骤210中，该摄像设备确定该第一图像与该第二图像不同，记录该第一图像， 继续执行步骤202,直至拍摄过程完成为止。
[0113] 在步骤211中，该摄像设备确定该第一图像与该第二图像相同，取消记录该第一 图像，继续执行步骤202,直至拍摄过程完成为止。
[0114] 当该摄像设备确定该第一图像与该第二图像不同时，为了详细的记录物体变化的 细节，该摄像设备记录该第一图像。而当该摄像设备确定该第一图像与该第二图像相同时， 为了忽略物体不变时的图像，以突出物体变化时的细节，该摄像设备取消记录该第一图像。 之后，该摄像设备可以继续执行202,获取下一帧图像，直至拍摄过程完成时，能够记录多帧 图像。
[0115] 该摄像设备记录多帧图像之后，可以按照预设播放时间间隔以及记录该多帧图像 的先后顺序，播放该多帧图像，该预设播放时间间隔小于该第一预设时长，使得该多帧图像 能够以较快的帧率播放，从而将物体缓慢变化的过程快速地呈现出来。当然，该摄像设备也 可以将记录的多帧图像发送至终端，由终端按照预设播放时间间隔以及记录该多帧图像的 先后顺序，播放该多帧图像，或者该终端按照该预设播放时间间隔以及记录该多帧图像的 先后顺序，生成包括该多帧图像的视频文件，并播放该视频文件，本实施例对此不做限定。
[0116] 举例来说，参见图3,该第一预设时长为t0,该第二预设时长为2t0,则在拍摄过程 中，该摄像设备可以执行以下步骤记录图像：
[0117] (1)在时刻0时，该摄像设备开始拍摄图像II，则记录图像II ;
[0118] (2)在时刻t0时，该摄像设备获取到图像12,此时提取记录的最后一帧图像，即图 像II，通过对图像II和12进行图像分割，确定图像II的分割线与图像12的分割线不匹 配，则确定图像12与图像II不同，记录图像12。
[0119] (3)在时刻2t0时，该摄像设备获取到图像13,此时提取记录的最后一帧图像，即 图像12,通过对图像12和13进行图像分割，确定图像12的分割线与图像13的分割线匹 配，则计算图像12的每个像素点与图像13中相应像素点之间的像素值变化率，判断每个像 素点的像素值变化率是否均小于第一预设阈值，如果该摄像设备确定每个像素点的像素值 变化率均小于第一预设阈值，则确定图像12与图像13相同，取消记录图像13。
[0120] (4)在时刻3t0时，该摄像设备获取到图像14,此时提取记录的最后一帧图像，即 图像12,通过对图像12和14进行图像分割，确定图像12的分割线与图像14的分割线匹 配，则计算图像12的每个像素点与图像14中相应像素点之间的像素值变化率，判断每个像 素点的像素值变化率是否均小于第一预设阈值，如果该摄像设备确定任一像素点的像素值 变化率大于第一预设阈值，计算图像14与图像12之间的时间间隔为2t