出指令发送给基础实验台架模块。
[0018]作为本发明的一种实施方式，所述的综合信息采集单元一方面用于采集基础实验台架各设备的状态信息，并将状态信息以与其他系统模块兼容的通信协议提供给其他系统模块(如图所示可以包括混合动力总成系统和高级管理系统)，实现台架状态信息的共享；另一方面用于收集各系统模块(如图所示可以包括混合动力总成系统、高级管理系统)，基础实验台架的控制指令，并转换为基础实验台架能够识别的指令发送给基础实验台架，实现其他系统模块对基础实验台架的控制。
[0019]作为本发明的一种实施方式，所述的高级管理系统用于采集基础实验台架的状态信息，以基础实验台架的状态信息为依据，以高级管理系统内部的标定算法、实验流程调配规则和安全管理规则，对基础实验台架发送相应的控制指令；采集来自于人-车-路模拟系统和远程信息服务中心的操作指令，并将这些指令发送给基础实验台架。
[0020]作为本发明的一种实施方式，以太网网络通道连接的高级管理系统还包含节点:外部网络访问接口、实验数据管理系统、优化标定单元、数据监控单元和实验管理单元。
[0021]所述的外部网络访问接口用于将综合信息采集单元提供的台架状态信息推送给远程访问者；利用外部司机行为数据、整车参数、道路数据、工况数据更新人-车-路模拟模块中的司机、整车、道路模型。
[0022]所述的实验数据管理系统用于全息记录台架实验，并为用户提供实验数据的预处理、存储、分析和查询等功能。
[0023]所述的优化标定单元用于优化动力总成的控制参数，实现计算机辅助标定。
[0024]所述的数据监控单元用于对台架的故障进行监控，基于基础台架模块的状态信息，确定台架当前所处的故障等级，按照不同的故障等级采取不同的措施，以保障台架的安全。
[0025]所述的实验管理单元用于对混合动力总成系统、运行保障系统、电力测功机系统以及高级管理系统的管理和资源调配。
【主权项】
1.一种车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构，它包括三条CAN网络通道和一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道通过两个网关与以太网网络通道相连接，其特征在于:CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，CAN_2网络通道包括运行保障系统，CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的网关集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的网关集成在人-车-路模拟系统中。
2.根据权利要求1所述的车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构，其特征在于:CAN_1网络通道连接的节点有:发动机E⑶、电机MCU、电池BMS、自动变速器T⑶以及混合动力控制器HCU ；CAN_2网络通道连接的节点有:台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有:电力测功机控制器。
3.根据权利要求1或2所述的车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构，其特征在于:以太网网络通道连接的高级管理系统包含外部网络访问接口节点。
4.根据权利要求3所述的车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构，其特征在于:CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
5.根据权利要求4所述的车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构，其特征在于:所述的人-车-路模拟系统包含司机模型和道路模型，与基础台架模块结合，构成虚拟整车模块，构成人-车-路协同控制、测试能力，所述的人-车-路模拟系统以基础实验台架状态信息为依据，更新虚拟整车模块和道路模型的状态，并计算下一个控制周期里司机模型的输出指令和动力总成所受到的阻力矩指令，最终将司机对整车的输出指令发送给基础实验台架模块。
6.根据权利要求5所述的车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构，其特征在于:所述的综合信息采集单元一方面用于采集基础实验台架各设备的状态信息，并将状态信息以与其他系统模块兼容的通信协议提供给其他系统模块，实现台架状态信息的共享；另一方面用于收集各系统模块，对基础实验台架的控制指令，并转换为基础实验台架能够识别的指令发送给基础实验台架，实现其他系统模块对基础实验台架的控制。
7.根据权利要求6所述的车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构，其特征在于:所述的高级管理系统用于采集基础实验台架的状态信息，以基础实验台架的状态信息为依据，以高级管理系统内部的标定算法、实验流程调配规则和安全管理规则，对基础实验台架发送相应的控制指令；采集来自于人-车-路模拟系统和远程信息服务中心的操作指令，并将这些指令发送给基础实验台架。
【专利摘要】本发明公开了一种车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构，它包括三条CAN网络通道和一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道通过两个网关与以太网网络通道相连接，CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，CAN_2网络通道包括运行保障系统，CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元。本发明既增强了各个系统间通信的实时性、稳定性和容错性，也使得外部技术中心能够对实验台架进行远程监控以及数据共享等。
【IPC分类】G01M17-007, H04L12-28, H04L12-40
【公开号】CN104618203
【申请号】CN201510028603
【发明人】谢辉, 卢永强, 黄登高
【申请人】天津大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月20日