部的存储器中预先保存的各模式下的生成方法。之后，进入到步骤S135。
[0077]在步骤S135中，依照在步骤S131、步骤S132、步骤S133、步骤S134中的某一个中读入了的设定方法来生成画面内的各MB中的比特精度信息。
[0078]接下来，对于上述处理模式信息是车道探测模式、和显示从上空俯瞰车辆那样的图像的概览监视器模式的情况，分别说明比特精度信息的具体的生成方法的例子。另外，一般，在车载照相机中存在设置在车辆前部的前置照相机、设置在车辆侧面部的侧置照相机、设置在车辆后部的后置照相机这3个种类，但此处以使用前置照相机的情况为例子进行说明。
[0079]首先，说明上述处理模式信息是车道探测模式的情况。在例如通过前置照相机而得到图6那样的影像的情况下，对于车道探测重要的仅为画面下半部分的道路部分。此时，在同一模式下使用前置照相机的情况下，基本上没有角度的变化，并且画面整体中的道路部分所占的区域也大致恒定。
[0080]因此，如果以仅使画面下半部分成为高比特精度、使画面上半部分成为低比特精度的方式设定上述比特精度信息，则能够在维持对车道探测处理重要的部分的灰度数的同时高效地削减代码量。另外，为便于说明，记载为画面的上半部分、下半部分，但不一定需要完全分成画面的各1/2，只要是区分画面整体中的道路部分所占的区域和其他区域那样的划分方法即可。
[0081]图7是以使画面上半部分成为低比特精度、使画面下半部分成为高比特精度的方式设定了比特精度信息的情况的例子。
[0082]在图7中，在水平方向、垂直方向上以恒定间隔平行地画出的直线表示MB的边界线，在各MB内显示了的数字表示各个MB的比特精度信息Dm。
[0083]在图7的例子中，在车道探测处理中，成为图像识别处理的对象的MB设定为12比特精度，对于其他MB，假设向监视器126显示图像的情况，设定为广泛用于显示装置的8比特。
[0084]接下来，说明上述处理模式信息切换为概览监视器模式的情况。概览监视器模式是指如下模式:对由前置照相机、左右的侧置照相机、后置照相机合计这4个照相机摄影了的图像进行变换/合成，在监视器中显示从上空俯瞰车辆的图15那样的图像。
[0085]在概览监视器模式下，在图像处理部124内部不特别进行图像识别处理，但如图16那样，为了将与前置照相机、左右的侧置照相机、后置照相机分别相当的图像发送装置101、151、152、153这4个经由网络140连接到图像接收装置121而同时地转送图像数据，必须考虑传送频带而削减各图像数据的代码量。因此，在概览监视器模式的情况下，考虑代码量的削减和进行图像变换处理时的运算精度这两方，例如如图8那样针对画面内的所有MB将比特精度信息Dmb设定为10。
[0086]如以上那样，通过将针对各个模式的比特精度信息的设定样式预先记录到比特精度信息生成部内部的存储器、并依照处理模式信息来读出适合的设定样式，能够在维持在ADAS的各处理中在识别处理中使用的部分的灰度数的同时，削减其他部分的代码量而高效地编码。
[0087]另外，在本结构中，在图像接收装置121内部同时具备图像处理部124和比特精度信息生成部125，所以即使是如下方法也能够进行比特精度信息的设定，该方法是在例如车道探测模式的情况下，在图像处理部124中通过图像识别处理来对道路部分和道路以外的部分进行分类，将分类结果输入到比特精度信息生成部125，从而仅对道路部分分配高比特精度信息。
[0088]此时，也可以并非原样地使用图像识别结果，而是根据过去几帧量的识别结果来预测在接下来编码的帧中例如道路部分成为哪个区域，并根据其预测结果来分配比特精度信息。
[0089]在该情况下，与将设定样式预先记录到存储器的上述方式相比，能够针对对于识别处理重要的道路部分更正确地分配高比特精度，所以能够提高识别精度以及编码效率这双方。
[0090]以上，在前置照相机中，针对车道探测模式和概览监视器模式说明了比特精度信息的设定方法，但还存在车载照相机的种类和ADAS的模式的其他组合。图9中记载在车载照相机的种类和比特精度信息生成方法的切换中使用的处理模式信息的其他例子。另外，图10、图11、图12分别示出图9中的障碍物探测模式、道路标识探测模式、直通模式时的比特精度信息的设定例。如各个附图所示，例如，在障碍物探测模式的情况下，例如如图10那样，针对对于车辆有可能成为障碍物的区域、即画面内的道路部分及其周边以及车辆的上部分配高比特精度信息，在道路标识探测模式的情况下，如图11那样，对在画面内道路标识映入的上部区域分配高比特精度信息，在直通模式的情况下，如图12那样，不在画面内针对每个区域附加比特精度信息的高低而原样地显示解码图像。另外，各模式中的比特精度信息的设定例不限于此，而能够进行各种变更，并且也可以有其他模式设定。
[0091]另外，以上说明了取得从图像处理部124输出的处理模式信息而切换比特精度信息生成部125中的比特精度生成方法的情况，但也可以构成为在图像接收装置121内部具备CPU，通过上述CPU来控制图像处理部124和比特精度信息生成部的处理模式。
[0092]如以上那样，通过将照相机系统的应用目标限定于车载照相机系统，在图像处理部124内部进行的处理的种类被限定，所以预先保存在比特精度信息生成部125内部的比特精度信息的设定样式也被限定，能够削减设定样式保存用的存储器。
[0093]进而，通过将上述处理模式信息限定于车道探测模式和概览监视器模式这2个种类的切换，能够进一步削减保存比特精度信息的设定样式的存储器，并且在模式仅为2种的情况下，通过当前正在使用的模式，唯一地决定在接下来发生了切换时使用的模式，也能够确定保存了设定样式的存储器上的地址，所以能够在模式切换了时高速地读入设定样式。
[0094]另外，以上将MB的尺寸设为16X16像素进行了说明，但MB的尺寸也可以是8X8像素、32X32像素这样的除16X16像素以外的尺寸。另外，形状也不限于正方形，也可以使用长方形等其他多边形。MB的最小尺寸是I个像素。
[0095]另外，以上，以车载照相机系统为例子说明了本发明的实施方式，但还能够以使用了同样的图像发送装置101、图像接收装置121的结构应用于监视照相机系统。在监视照相机的情况下，可以进行如下控制:通过例如图像识别处理来检测画面内的人物等的活动区域，动态地仅对活动区域分配高比特精度，对其他背景部分分配低比特精度，但不限于此，例如，也可以以高比特精度分配画面内的通路等人物等有可能活动的区域，以低比特精度分配壁的上部等区域，能够进行各种变更。
[0096]实施例2
[0097]图13示出本发明的图像传送系统的第2实施方式的结构例。另外，在图13中，结构基本上与图1相同，除了以下的点:比特精度信息生成部225不存在于图像接收装置221而存在于图像发送装置201的内部，从图像处理部124输出的处理模式信息经由网络IF222、网络IF209而输入到比特精度信息生成部225。
[0098]对进行与第I实施方式中的说明同样的动作的部分附加与图1相同的符号，关于它们的动作，适宜地省略说明。
[0099]网络IF222从图像发送装置201接收成包或者成帧了的比特流、并进行解包或者解帧而输出到解码部123这点与第I实施方式相同，但不输入比特精度信息，而输入从图像处理部124输出的ADAS的处理模式信息，进行成包或者成帧，发送到图像发送装置201。
[0100]网络IF209对比特流进行成包或者成帧而输出到图像发送装置221这点