图像传感器装置及设备控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明的实施方式涉及一种用于检测人体的图像传感器装置及使用该图像传感 器装置的设备控制系统。
【背景技术】
[0002] 作为这种设备控制系统的照明控制系统具备照明器具、检测人体是否在检测区域 内的图像传感器装置（人体检测装置），根据图像传感器装置的检测结果控制照明器具的 点灯状态。图像传感器装置构成为具有图像传感器及控制部等，该图像传感器使用具有固 体摄像元件的照相机，该控制部从该图像传感器所拍摄的图像判断人体是否存在。
[0003] 而且，图像传感器装置例如距离地面的安装高度越高其检测范围越大，图像内的 人体部分的大小变小。因此，已知有根据图像传感器的安装高度设定预定值（阈值），从而 精确地检测出人体是否存在的照明控制系统（例如，参照专利文献1)。该照明控制系统 中，在检测区域的地面上的预定位置设置规定尺寸的摄像指标，用图像传感器拍摄该摄像 指标，根据所拍摄图像内的像素数，设定适于图像传感器的安装高度的预定值（阈值）。
[0004] 然而，近年来，研发出从人体细微动作检测人体是否存在的摄像元件，而且将使用 该摄像元件的图像传感器例如用于办公室的照明。即，该图像传感器使用于照明器具的独 立控制系统，并且在检测区域内，检测范围设定为所希望的范围，或者分割成所希望的区 域，而且，设定有非检测区域。由此，即使人通过作业区域以外的检测区域例如通道，对作业 区域进行照明的照明器具不会点亮，能够实现降低耗电的目的。
[0005] 专利文献1 :日本特开2011-108418号公报（第5页、图5~图6)
[0006] 图像传感器的图像中的检测范围设定通常以如下方法进行：在计算机的画面上一 边观察图像一边输入掩模区域。该方法能够精细地设定掩模区域，因而能够精确地设定检 测范围，但存在该设定需要耗费时间的缺点。
【发明内容】
[0007] 本发明的实施方式的目的在于提供一种能够减轻图像传感器的检测区域中的检 测范围设定作业的负担的图像传感器装置及使用该图像传感器装置的设备控制系统。
[0008] 本实施方式的图像传感器装置构成为具有图像传感器、控制部及通信接口部。
[0009] 图像传感器检测设定检测范围内的人体。控制部根据图像传感器所拍摄的标记进 行与图像传感器的摄像范围中的人体检测范围有关的设定。而且，控制部从图像传感器所 拍摄的图像判断人体检测范围中是否存在人体。通信接口部向传输线发送控制部所判断的 表示人体是否存在的检测信号。
[0010] 根据本实施方式的图像传感器装置，根据图像传感器所拍摄的标记设定图像传感 器的摄像范围中的人体检测范围，因而能够期待减轻图像传感器的图像中的检测范围设定 作业的负担。
【附图说明】
[0011] 图1是表示本发明的实施方式的照明控制系统的框图。
[0012] 图2是表示本发明的实施方式的图像传感器装置的框图。
[0013] 图3是表示本发明的实施方式的图像传感器的实际检测范围及安装高度的说明 图。
[0014] 图4是表示本发明的实施方式的标记的摄像板的俯视图。
[0015] 图5是表示本发明的实施方式的拍摄图像中的人体检测范围的俯视图。
[0016] 图6是表示本发明的实施方式的利用多个摄像板分割摄像范围的情况的说明图。 [0017] 图7是表示本发明的实施方式的利用其它多个摄像板分割摄像范围的情况的说 明图。
[0018] 图8是表示本发明的实施方式的利用另外多个摄像板分割摄像范围的情况的说 明图。
[0019] 图9是表示本发明的实施方式的其它摄像板的俯视图。
[0020] 图10是表示本发明的实施方式的利用图9的摄像板表示人体检测范围的说明图。
[0021] 图中：1-作为设备控制系统的照明控制系统，2-图像传感器装置，3-作为设备 的照明器具，4-主控制装置，5-传输线，6-图像传感器，7-控制部，9-通信接口部，15、16、 17-标记，28-作为标记的记号。
【具体实施方式】
[0022] 以下，参照附图对本发明的一种实施方式进行说明。
[0023] 作为本实施方式的设备控制系统的照明控制系统1设置在大厦等建筑物，如图1 所示，构成为具有图像传感器装置2、作为设备的照明器具3及主控制装置4。图像传感器 装置2及照明器具3例如设置在天花板面，分别通过传输线5与主控制装置4连接。而且， 在图像传感器装置2、照明器具3及主控制装置4分别以经由电源线能够输入的方式连接有 未图示的交流电源。
[0024] 图像传感器装置2为用于检测地面上的检测范围（检测区域）中是否存在人体的 装置，并形成为将表示是否存在人体的检测信号通过传输线5输出到主控制装置4。通过 图像传感器所拍摄图像的差分判断是否存在人体。通过分析图像的差分，一旦有变化就判 断为检测区域内存在人体。主控制装置4又被称作中央控制装置，其形成为根据来自图像 传感器装置2的检测信号向传输线5输出控制照明器具3的点灯状态（运作状态）的控制 信号。即，当检测信号为表示存在人体的存在信号时，输出使照明器具3点亮的点灯控制信 号，当检测信号为表示人体不存在的不在信号时，输出使照明器具3熄灭或调光的熄灯控 制信号。
[0025] 照明器具3具备未图示的光源及控制该光源的点灯状态的未图示的电源装置。从 传输线5向电源装置输入来自主控制装置4的控制信号。而且，当该控制信号为点灯控制 信号时使光源点亮，当该控制信号为熄灯控制信号时使光源熄灯或调光。光源例如由LED 构成。照明器具3设置在图像传感器装置2的附近，根据图像传感器装置2所检测出的表 示人体是否存在的情况控制光源的点灯状态。
[0026] 而且，如图2所示，本实施方式的图像传感器装置2形成为具有图像传感器6、控制 部7、存储部8、通信接口部9、电源部10及LAN连接部11。
[0027] 图像传感器6形成为具有用于拍摄地面上的检测范围的摄像元件12。摄像元件 12能够拍摄检测范围内的细微变动。图像传感器6向控制部7输出摄像元件12所拍摄的 图像。
[0028] 控制部7具有CPU(中央处理装置），并且形成为进行与图像传感器6的摄像元件 12所拍摄的摄像范围（图像）中的人体检测范围相关的设定，并且从图像判断人体检测范 围中是否存在人体。即，在设定于图像传感器6所拍摄的摄像范围内的人体检测范围中，判 断（检测）人体的存在或不存在，在未设定在摄像范围内的人体非检测范围中，不进行是否 存在人体的判断，例如即使存在人体也不检测出人体存在。
[0029] 而且，控制部7在设置图像传感器装置2时进行与人体检测范围有关的设定。该 设定以如下方法进行：如图3所示，在图像传感器6的实际检测范围D1的地面13放置摄像 板14,拍摄记载于摄像板14的标记（未图示）。对此，在后面进行详述。
[0030] 图2中，存储部8存储所设定的人体检测范围。而且，存储部8存储如表1所示的 图像传感器装置2的距离地面13的安装高度H1和图像传感器装置2所拍摄的图像中的摄 像板14的横向尺寸（Lx)及纵向尺寸（Ly)之间的关系，而且还存储如表2所示的图像传感 器装置2的安装高度H1和在控制部7进行设定的图像传感器6的摄像范围中的人体检测 范围之间的关系。
[0031] 表 1
【主权项】
1. 一种图像传感器装置，其特征在于，具备： 图像传感器； 控制部，根据所述图像传感器所拍摄的标记进行与所述图像传感器的摄像范围中的人 体检测范围有关的设定，从所述图像传感器所拍摄的图像判断所述人体检测范围中是否存 在人体； 通信接口部，向传输线发送所述控制部所判断的表示人体是否存在的检测信号。
2. 根据权利要求1所述的图像传感器装置，其特征在于： 所述控制部使所述图像传感器所拍摄的实际检测范围的大小和摄像范围之间建立关 系。
3. 根据权利要求1或2所述的图像传感器装置，其特征在于： 所述控制部根据所述图像传感器所拍摄的标记设定所述人体检测范围和不检测人体 的非检测范围。
4. 根据权利要求1至3的任意一项所述的图像传感器装置，其特征在于： 所述控制部根据所述图像传感器所拍摄的标记将所述人体检测范围分割成多个检测 范围。
5. 根据权利要求1至4的任意一项所述的图像传感器装置，其特征在于： 所述控制部根据所述图像传感器所拍摄的标记设定所述人体检测范围的大小。
6. -种设备控制系统，其特征在于，具备： 权利要求1至5的任意一项所述的图像传感器装置； 设备，根据所述图像传感器装置所检测出的是否存在人体的信息控制该设备的运作状 态； 主控制装置，通过传输线与所述图像传感器装置及所述设备连接，向传输线输出根据 来自所述图像传感器装置的检测信号控制所述设备的运作状态的控制信号。
【专利摘要】本发明提供一种能够减轻图像传感器的检测区域中的检测范围设定作业的负担的图像传感器装置及使用该图像传感器装置的设备控制系统。图像传感器装置(2)具备：图像传感器(6)；控制部(7)，根据图像传感器(6)所拍摄的标记(15、16、17)进行与图像传感器(6)的摄像范围中的人体检测范围有关的设定，从图像传感器(6)所拍摄的图像判断人体检测范围中是否存在人体；通信接口部(9)，向传输线(5)发送控制部(7)所判断的表示人体是否存在的检测信号。
【IPC分类】H04N5-232, H05B37-02
【公开号】CN104869301
【申请号】CN201410452527
【发明人】菊田纱耶香
【申请人】东芝照明技术株式会社
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年9月5日