扬声器u铁与盆架的自动铆合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，属于扬声器装配技术领域。
【背景技术】
[0002]扬声器作为一个发声体，每一个部件之间均要紧密结合，否则会导致扬声器声音异常，甚至无法使用。扬声器各个部件的安装，要求安装位置准确、部件之间结合牢固，特别是主要部件U铁和盆架之间必须结合牢固。
[0003]目前扬声器U铁与盆架的装配一般是借助特制的夹具进行定位，先将U铁放置在设备冲压头的正下方，再把盆架放置在U铁上，启动设备用冲压头往正下方冲压，使得U铁与盆架过盈铆合，再用人工将完成品抓取离开冲压设备。这种工艺方法操作难度较大，容易对操作人员造成伤害，也容易因盆架和U铁的放置角度不正造成扬声器产品不合格。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其结构巧妙合理，能够将盆架和U铁自动按程序冲压铆合，有效减轻操作人员的劳动难度和强度，提高装配合格率及生产效率，规避了操作员人手在冲压头下方的伤害风险。
[0005]按照本发明提供的技术方案:扬声器U铁与盆架的自动铆合装置，其特征在于:包括机台、U铁送料排序机构、U铁盆架平移机构、冲压机构、成品落料槽、成品推料机构和配套的电气控制箱；所述U铁送料排序机构用于将U铁按序输送至U铁盆架平移机构内的定位夹具上；所述U铁盆架平移机构用于将U铁和盆架送至冲压机构下方的冲压位置；u铁盆架平移机构包括定位夹具、平移导轨和平移气缸，两条平移导轨平行设置并安装在机台台面上，所述定位夹具滑动安装在两条平移导轨之间，所述平移气缸设置在两条平移导轨并位于定位夹具右方，平移气缸的活塞杆端与定位夹具连接，平移气缸的活塞杆伸缩时带动定位夹具左右往复运动，定位夹具运动至左端时与U铁送料排序机构的出料位置对应；所述冲压机构用于将送至其冲压位置的U铁和盆架铆合在一起；冲压机构包括主机架、冲压缸和冲压头，所述主机架安装在机台台面上，所述冲压缸竖向设置并安装在主机架上，冲压缸的活塞杆端向下连接冲压头，所述定位夹具运动至右端时与所述冲压机构的冲压位置对应，冲压缸的活塞杆伸出时带动冲压头向下冲压，使U铁和盆架过盈铆合；所述成品落料槽安装在机台上，成品落料槽的进料口位于冲压机构的冲压位置正前方；所述成品推料机构设置在冲压机构的冲压位置正后方，成品推料机构用于将过盈铆合的U铁和盆架推入成品落料槽的进料口。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述U铁送料排序机构包括振动盘、振动料架、U铁料道、排序导向块、第一推料板和第二推料板，所述振动料架设置在机台旁侧，振动盘安装在振动料架上，所述U铁料道通过支架支撑安装在机台上，U铁料道的上端进料口与振动盘的出料口对正连接；所述排序导向块安装在机台台面上，排序导向块的顶部设有相互垂直且连通的第一排序槽道和第二排序槽道，所述第一排序槽道侧部设有开口，该开口与U铁料道的下端出料口对正连接，从U铁料道滑下的U铁经开口进入到第一排序槽道内；所述第一推料板设置在第一排序槽道外端处，第一推料板用于将进入第一排序槽道内的U铁推送至第二排序槽道；所述第二排序槽道为贯通槽道，第二排序槽道一端朝向U铁盆架平移机构，第二排序槽道另一端设置第二推料板，第二推料板用于将进入第二排序槽道内的U铁推送至U铁盆架平移机构上的定位夹具上。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述U铁盆架平移机构还包括缓冲限位部件，所述缓冲限位部件设置在U铁盆架平移机构中前端位置处，缓冲限位部件包括限位座、安装杆和缓冲头，所述限位座安装在机台台面上，安装杆安装在限位座上，安装杆朝向定位夹具的一端安装着缓冲头。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述成品推料机构包括成品推料气缸和推料板，所述成品推料气缸安装在机架上，成品推料气缸的活塞杆端向前连接推料板，成品推料气缸的活塞杆伸缩时带动推料板前后移动；推料板由后向前移动时将过盈铆合的U铁和盆架推入成品落料槽的进料口。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述自动铆合装置还配有自动控制系统，所述自动控制系统包括感应器和主控制器，所述感应器安装在机台上，感应器与主控制器电连接，感应器用于检测U铁和盆架是否在定位夹具上放置到位，在检测到U铁和盆架到位后发出信号给主控制器，所述主控制器收到感应器的反馈信号后控制U铁盆架平移机构、冲压机构和成品推料机构按序动作。
[0010]本发明与现有技术相比，优点在于:本发明结构巧妙合理，能够将盆架和U铁自动按程序冲压铆合，有效减轻操作人员的劳动难度和强度，提高装配合格率及生产效率，规避了操作员人手在冲压头下方的伤害风险。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的立体结构示意图。
[0012]图2为本发明实施例的结构主视图。
[0013]图3为图1中的A部放大示意图。
[0014]图4为图2中的B部放大示意图。
[0015]附图标记说明:1-机台、2-振动机架、3-振动盘、4-U铁料道、5-冲压缸、6-电气控制箱、7-主机架、8-冲压头、9-平移气缸、10-落料槽、11-排序导向块、Ila-第一排序槽道、IIb-第二排序槽道、12-第一推料板、13-第二推料板、14-定位夹具、15-平移导轨、16-限位座、17-安装杆、18-缓冲头、19-成品推料气缸、20-推料板、21-U铁、22-盆架。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0017]如图1~图4所示:实施例中的扬声器U铁与盆架的自动铆合装置主要由机台1、U铁送料排序机构、U铁盆架平移机构、冲压机构、成品落料槽10、成品推料机构和配套的电气控制箱6组成。
[0018]如图1~图4所示，所述U铁送料排序机构用于将U铁21按序输送至U铁盆架平移机构内的定位夹具14上；U铁送料排序机构主要由振动盘3、振动料架2、U铁料道4、排序导向块11、第一推料板12和第二推料板13组成，所述振动料架2设置在机台I旁侧，振动盘3安装在振动料架2上，所述U铁料道4通过支架支撑安装在机台I上，U铁料道4的上端进料口与振动盘3的出料口对正连接；所述排序导向块11安装在机台I台面上，排序导向块11的顶部设有相互垂直且连通的第一排序槽道Ila和第二排序槽道11b，所述第一排序槽道Ila侧部设有开口，该开口与U铁料道4的下端出料口对正连接，从U铁料道4滑下的U铁21经开口进入到第一排序槽道Ila内；所述第一推料板12设置在第一排序槽道Ila外端处，第一推料板12用于将进入第一排序槽道Ila内的U铁21推送至第二排序槽道Ilb ;所述第二排序槽道Ilb为贯通槽道，第二排序槽道Ilb —端朝向U铁盆架平移机构，第二排序槽道Ilb另一端设置第二推料板13，第二推料板13用于将进入第二排序槽道Ilb内的U铁21推送至U铁盆架平移机构上的定位夹具14上。
[0019]如图1~图4所示，所述U铁盆架平移机构用于将U铁21和盆架22送至冲压机构下方的冲压位置；U铁盆架平移机构主要由定位夹具14、平移导轨15和平移气缸9组成，两条平移导轨15平行设置并安装在机台I台面上，所述定位夹具14滑动安装在两条平移导轨15之间，所述平移气缸9设置在两条平移导轨15并位于定位夹具14右方，平移气缸9的活塞杆端与定位夹具14连接，平移气缸9的活塞杆伸缩时带动定位夹具14左右往复运动，定位夹具14运动至左端时与U铁送料排序机构的出料位置对应。
[0020]如图3所示，本发明实施例中，所述U铁盆架平移机构还包括缓冲限位部件，所述缓冲限位部件设置在U铁盆架平移机构中前端位置处，缓冲限位部件包括限位座16、安装杆17和缓冲头18，所述限位座16安装在机台I台面上，安装杆17安装在限位座16上，安装杆17朝向定位夹具14的一端安装着缓冲头18。
[0021]如图1~图4所