车辆用音响控制装置、车辆用音响控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种车辆用音响控制装置和车辆用音响控制方法。
【背景技术】
[0002] 在专利文献1中，关注驾驶员的头部伴随着车辆运动状态的变化而移动，提出了 W下一种技术：根据地图信息、车辆的行驶状态来预测驾驶员的头部的移动，控制车室内的 声场使其追随该移动，由此确保所期望的音响效果。
[0003] 专利文献1 :日本专利第4305333号公报
【发明内容】
[0004] 发巧要解决的间颗 阳0化]上述专利文献1所记载的技术实现了驾驶员的移动与车室内的声场的移动的一 致性，但没有提高乘员的乘坐舒适性。
[0006] 本发明的课题是提高乘员的乘坐舒适性。
[0007] 用于解决间颗的方案
[0008] 在本发明的一个方式所设及的车辆用音响控制装置是如下一种装置：在乘员的周 围配置有多个扬声器，通过个别地驱动运些多个扬声器来控制车室内的声场。而且，检测车 辆运动状态在上下方向的变化量，根据车辆运动状态在上下方向的变化量来使车室内的声 场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向变化。
[0009] 发巧的效果
[0010] 根据本发明，通过使车室内的声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向变 化，能够进行车辆运动状态的抑制。目P，即使车身运动状态实际上发生了变化，也能够给乘 员带来车辆运动状态得到了抑制的感觉（印象），能够提高乘坐舒适性。
【附图说明】
[0011] 图1是车辆用音响控制装置的结构图。
[0012] 图2是表示第一实施方式中的音响控制处理的一例的框图。
[0013] 图3是用于设定声场变化量C的图的一例。
[0014] 图4是用于设定声场变化量C的图的一例（不灵敏区、界限）。
[0015] 图5是用于设定声场变化量C的图的一例（滞后）。
[0016] 图6是示意性地表示俯视图中的车室空间的图（声场旋转）。
[0017] 图7是示意性地表示俯视图中的车室空间的图（声场位移）。
[0018] 图8是表示第一实施方式中的音响控制处理的一例的流程图。 阳019] 图9是说明乘员对于实际的车辆运动状态的体感运动状态的时序图。
[0020] 图10是说明乘员对于实际的车辆运动状态的体感运动状态的图。
【具体实施方式】
[0021] 下面，基于附图来说明本发明的实施方式。
[0022]((第一实施方式))
[0023]《结构》
[0024] 首先，说明车辆用音响控制装置的结构。
[0025] 图1是车辆用音响控制装置的结构图。
[00%] 车辆用音响控制装置装载于汽车，该车辆用音响控制装置具备音响设备11、转轮 角传感器12、轮速传感器13、6轴运动传感器14、加速踏板传感器15、辅助器压力传感器 16、导航系统17、悬挂行程传感器18W及控制器21。
[0027] 音响设备11输出能够进行用于再现双声道W上的声音的所谓的立体声再现的声 音信号。该音响设备11例如包括CD驱动器、DVD驱动器、硬盘驱动器、闪存驱动器、AM/FM/ TV调谐器W及便携式音频播放器等。目P，利用CD驱动器、DVD驱动器、硬盘驱动器、闪存驱 动器等从各种存储介质中读出声音信息，或者通过经由AM/FM/TV调谐器等的无线通信来 接收声音信息，或者从经由USB接口、无线通信模块而连接的便携式音频播放器输入声音 信息。音响设备11将获取到的声音信号输出到控制器21。
[0028] 转轮角传感器12包括旋转编码器，该转轮角传感器12检测转向轴的转轮角0S。 在圆板状的标尺与转向轴一起旋转时，该转轮角传感器12通过两个光电晶体管来检测透 过标尺的狭缝的光，将伴随着转向轴的旋转而产生的脉冲信号输出到控制器21。控制器21 根据所输入的脉冲信号来判断转向轴的转轮角0S。此外，将右转弯设为正值来进行处理， 将左转弯设为负值来进行处理。
[0029] 轮速传感器13检测各车轮的轮速VwKK。该轮速传感器13例如通过检测电 路来检测传感器转子的磁力线，将伴随着传感器转子的旋转而产生的磁场的变化转换为电 流信号后输出到控制器21。控制器21根据所输入的电流信号来判断轮速VwUU。
[0030] 6轴运动传感器14针对相互正交的3个轴狂轴、Y轴、Z轴）检测各轴向上的加 速度（Gx、Gy、Gz)化及绕各轴的角速度（WX、coy、COZ)。在此，将车身前后方向设为X轴， 将车身左右方向设为Y轴，将车身上下方向设为Z轴。该6轴运动传感器14在检测加速度 的情况下，例如将可动电极相对于固定电极的位置位移作为静电容量的变化检测出来，将 该静电容量的变化转换为与各轴向上的加速度及加速度和方向成比例的电压信号后输出 到控制器21。控制器21根据所输入的电压信号来判断加速度（Gx、Gy、Gz)。
[0031] 此外，6轴运动传感器14将前后方向的加速、左右方向的右转弯、上下方向的弹起 作为正值检测出来，将前后方向的减速、左右方向的左转弯、上下方向的回弹作为负值检测 出来。另外，6轴运动传感器14在检测角速度的情况下，例如利用交流电压来使由水晶音 叉构成的振子振动，然后将输入角速度时的由于科氏力而产生的振子的变形量转换为电信 号后输出到控制器21。控制器21根据所输入的电信号来判断角速度（COX、coy、COZ)。此 外，6轴运动传感器14将绕前后方向轴（侧倾轴）的右旋转、绕左右方向轴（俯仰轴）的加 速、绕上下方向轴（横摆轴）的右旋转作为正值检测出来，将绕前后方向轴（侧倾轴）的左 旋转、绕左右方向轴（俯仰轴）的减速、绕上下方向轴（横摆轴）的左旋转作为负值检测出 来。
[0032] 加速踏板传感器15检测与加速踏板的踩下量相当的踏板开度PPO(操作位置）。 该加速踏板传感器15例如是电位计，将加速踏板的踏板开度PPO转换为电压信号后输出到 控制器21。控制器21根据所输入的电压信号来判断加速踏板的踏板开度PP0。此外，在 加速踏板位于非操作位置时，踏板开度PPO为〇%，在加速踏板位于最大操作位置（行程末 端）时，踏板开度PPO为100%。
[0033] 辅助器压力传感器16检测辅助器（制动助力器）内的压力、即制动踏板踏力Pb。 该辅助器压力传感器16通过隔膜部接受辅助器内的压力，将经由该隔膜部在压电电阻元 件产生的变形作为电阻的变化检测出来，将该电阻的变化转换为与压力成比例的电压信号 后输出到控制器21。控制器21根据所输入的电压信号来判断辅助器内的压力、即制动踏板 踏力化。
[0034] 导航系统17识别本车辆的当前位置和该当前位置处的道路地图信息。该导航系 统17具有GI^接收机，基于来自四个W上的GPS卫星的电波到达的时间差来识别本车辆的 位置（缔度、经度、高度）和行进方向。而且，参照DVD-ROM驱动器、硬盘驱动器中存储的 包含道路类型、道路线形、车道宽度、车辆的通行方向等的道路地图信息来识别本车辆的当 前位置处的道路地图信息并输出到控制器21。此外，也可W是，安全驾驶辅助系统值SSS: DrivingSafetySu卵ortSystems)通过双向无线通信值SRC:Dedicated化ortRange Communication)来从基础设施接收各种数据。
[0035] 悬挂行程传感器18检测各车轮的悬挂行程。该悬挂行程传感器18例如包括电位 计，将悬架连杆的旋转角转换为电压信号后输出到控制器21。具体地说，在车辆处于静止状 态的非行程时，输出标准电压，在弹起行程时，输出比标准电压小的电压，在回弹行程时，输 出比标准电压大的电压