RR，使从运些扬声器化~RR输出声音时的 声场中屯、从点Pl移位到点P2。在此，点P2是从点Pl沿着车宽方向朝车身左侧移动0y后 的位置，并且是从点Pl沿着前后方向朝车身后侧移位0X后的位置。
[0063] 首先，将声场中屯、位于点Pl的状态设为初始状态。此时，设为从前侧的扬声器化 和FR输出的音量与从后侧的扬声器RL和RR输出的音量的前后分配是均等的，并且从左侧 的扬声器化和化输出的音量与从右侧的扬声器FR和RR输出的音量的左右分配是均等的。 为了从该初始状态使声场中屯、向点P2移位而改变音量的前后分配、左右分配。 W64] 即，在使声场中屯、向车身后侧移位0X的情况下，使从前侧的扬声器化和FR输出 的音量相对减少，并且使从后侧的扬声器RL和RR输出的音量相对增加。在此，用实线表示 从前侧的扬声器化和FR输出的音量，用虚线表示从后侧的扬声器化和RR输出的音量。此 时，前侧的减少量与后侧的增加量既可W相同也可W不同。
[00化]另外，在使声场中屯、向车身左侧移位0y的情况下，使从左侧的扬声器化和化输 出的音量相对增加，并且使从右侧的扬声器FR和RR输出的音量相对减少。在此，用点划线 表示从左侧的扬声器化和化输出的音量，用点线表示从右侧的扬声器FR和RR输出的音 量。此时，左侧的增加量与右侧的减少量既可W相同也可W不同。通过运样来生成用于调 整声音信号的驱动指令并输出。
[0066] 上述是基于框图的音响控制处理。
[0067] 接着，基于流程图来说明由控制器21执行的音响控制处理。
[0068] 图8是表示第一实施方式中的音响控制处理的一例的流程图。
[0069] 首先，在步骤S501中，检测车速V。
[0070] 在随后的步骤S502中，例如对车速V的频率实施高通滤波处理。高通滤波处理的 截止频率例如是0. 3化左右。该处理只要能够去除车速V的稳定成分来抽出变化的车辆运 动状态即可。
[0071] 在随后的步骤S503中，通过车速V的积分运算来计算车辆运动状态中的前后方向 的变化量Ax。
[0072] 在随后的步骤S504中，检测横向加速度Gy。 阳073] 在随后的步骤S505中，对横向加速度Gy的频率实施高通滤波处理。高通滤波处 理的截止频率例如是0. 3化左右。该处理只要能够去除横向加速度Gy的稳定成分来抽出 变化的车辆运动状态即可。
[0074] 在随后的步骤S506中，通过对横向加速度Gy进行两次积分运算来计算车辆运动 状态中的横向上的变化量Ay。
[00巧]在随后的步骤S507中，检测各车轮的悬挂行程。
[0076]在随后的步骤S508中，基于各车轮的悬挂行程来计算侧倾角巧X、俯仰角巧y、弹跳 Sz。 阳077] 在随后的步骤S509中，对侧倾角啤X、俯仰角cpy、弹跳Sz的频率实施高通滤波处 理。高通滤波处理的截止频率例如是0.3化左右。该处理只要能够去除侧倾角(px、俯仰角 (py、弹跳Sz的稳定成分来抽出变化的车辆运动状态即可。
[0078]在随后的步骤S510中，检测横摆率《z(W下用丫表示）。 阳0巧]在随后的步骤S511中，对横摆率丫的频率实施高通滤波处理。高通滤波处理的 截止频率例如是0.3化左右。该处理只要能够去除横摆率丫的稳定成分来抽出变化的车 辆运动状态即可。
[0080] 在随后的步骤S512中，通过横摆率丫的积分运算来计算车辆运动状态中的横摆 方向的变化量A丫。 阳0川在随后的步骤S513中，根据车辆运动状态的变化量A(Ax、Ay、q>x、（py、Sz、A丫） 来设定声场变化量C。
[0082] 在随后的步骤S514中，生成用于调整声音信号的驱动指令，W使由各扬声器23输 出声音时的声场W坐标原点0为中屯、向与车辆运动状态的变化方向相反的方向变化C。
[0083] 在随后的步骤S515中，将用于调整声音信号的驱动指令输出到放大器22,之后返 回到规定的主程序。
[0084] 上述是基于流程图的音响控制处理。 阳0化]《作用》
[0086] 接着，说明第一实施方式的作用。
[0087] 在本实施方式中，W在俯视图中包围乘员的周围的方式配置有多个扬声器23,利 用运些多个扬声器23来对双声道W上的声音进行立体声再现。而且，在车辆运动状态发生 变化时，使车室内的声场向与车辆运动状态相反的方向变化。具体地说，通过改变各声道的 音量分配来使声场旋转，或者通过使由排列在位移方向上的一方的扬声器输出的音量与由 排列在位移方向上的另一方的扬声器输出的音量的分配发生变化，来使声场中屯、移位。
[008引旨P，在使声场向横摆方向（绕Z轴）旋转时，利用从上方观察车身时包围乘员的周 围的扬声器、即位于左前方、右前方、左后方、右后方的扬声器来改变各声道的音量分配。另 夕F，在使声场向侧倾方向狂轴方向）旋转时，利用从后方观察车身时包围乘员的周围的扬 声器、即位于左上方、右上方、左下方、右下方的扬声器来改变各声道的音量分配。另外，在 使声场向俯仰方向（绕Y轴）旋转时，利用从侧面观察车身时包围乘员的周围的扬声器、即 位于前上方、后上方、前下方、后下方的扬声器来改变各声道的音量分配。
[0089] 另外，在使声场在前后方向狂轴方向）上移位时，利用从上方观察车身时位于乘 员的前方和后方的扬声器来改变音量的前后分配，由此使声场中屯、移位。另外，在使声场在 横向灯轴方向）上变化时，利用从上方观察车身时位于乘员的左方和右方的扬声器来改变 音量的左右分配，由此使声场中屯、移位。另外，在使声场在上下方向狂轴方向）上变化时， 利用从侧面观察车身时位于乘员的上方和下方的扬声器来改变音量的上下分配，由此使声 场中屯、移位。
[0090] 一般来说，已知的是：当树斜着生长时，人倾向于产生道路是斜面的错觉，人也会 根据声音来识别自己的姿势变化。因此，当使车室内的声场向与车辆运动状态的变化方向 相反的方向变化时，能够实现车辆运动状态的抑制。由此，即使车身运动状态实际上发生了 变化，也能够给乘员带来车辆运动状态得到了抑制的感觉（印象）。目P，能够抑制乘员所感 觉到的车辆运动状态，因此能够提高乘坐舒适性。此外，认为车室空间的肃静性越高则如上 所述的音响效果越高，因此适合于混合动力车辆的马达行驶时（EV模式）、电动汽车等。 阳091]图9是说明乘员对于实际的车辆运动状态的体感运动状态的时序图。
[0092] 在此，说明车辆的加减速运动状态发生变化的情况。
[0093] 车辆的加减速运动状态根据加速踏板操作、制动器操作等驾驶员的加减速操作而 变化。在此，示出通过对车速V进行高通滤波处理来去除稳定成分而抽出振动成分后的状 态。对此时的振动成分进行积分并换算为位移量而得到的量为运动状态变化量。而且，使 声场根据将该运动状态变化量的符号（正负）反转后得到的声场变化量而变化。像运样， 使车室内的声场向与车辆运动状态相反的方向变化，由此能够抑制乘员对于实际的车辆运 动状态（用虚线图示）感觉到的体感运动状态（用实线图示）。 阳094]图10是说明乘员对于实际的车辆运动状态的体感运动状态的图。
[0095] 在此，说明车辆的弹跳运动状态发生变化的情况。
[0096] 车辆的弹跳运动状态根据路面的凹凸、起伏而变化。实际的弹跳运动状态根据路 面的凹凸、起伏而在上下方向上变化，但如所谓天棚控制（日语：ス力^ 7ッ夕制御）那样 将声场中屯、维持在固定的高度。由此，即使在实际的车辆运动状态（用实线图示）中发生 了弹跳，也能够在乘员所感觉到的体感运动状态（虚线图示）中给乘员带来弹跳得到了抑 制的感觉（印象）。
[0097] 根据运动状态变化量A来设定声场变化量C，运动状态变化量A越大