的分量大小和R/G/B三原色的分量之间的比例来还原最终的图像帧的色彩细节。另外，可以根据以下公式来获取各单一像素的图像亮度值:
[0054]Y = 0.299R+0.587G+0.144B
[0055]因此，根据各单一像素R/G/B三原色的分量，即可还原最终的图像帧的亮度。
[0056]S4，对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。
[0057]本发明实施例提出的成像方法，在控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上后，在第一曝光时间进行第一次曝光以通过像素阵列获取第一图像帧，以及在控制第二颜色滤片转动到像素阵列之上后，在第二曝光时间进行第二次曝光以通过像素阵列获取第二图像帧，以及在控制第三颜色滤片转动到像素阵列之上后，在第三曝光时间进行第三次曝光以通过像素阵列获取第三图像帧，最后对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。该成像方法能够根据单一像素的图像信号值来还原图像信号的色彩和亮度值，有效增加了图像的色彩细节，提升了图像的鲜锐度。
[0058]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0059]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，〃计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0060]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0061]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0062]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0063]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0064]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0065]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种成像方法，其特征在于，包括以下步骤: 控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过所述像素阵列获取第一图像帧； 控制第二颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过所述像素阵列获取第二图像帧； 控制第三颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过所述像素阵列获取第三图像帧，其中，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第三颜色滤片可通过的颜色不同；以及 对所述第一图像帧、所述第二图像帧和所述第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。2.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第三颜色滤片可通过的颜色对应为R/G/B三原色。3.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述第一曝光时间、所述第二曝光时间和所述第三曝光时间相等。4.一种成像装置，其特征在于，包括: 像素阵列； 设置在所述像素阵列之上的镜头，其中，所述镜头包括: 第一颜色滤片至第三颜色滤片； 驱动所述第一颜色滤片至第三颜色滤片进行切换的驱动机构； 控制器，其中，所述控制器用于执行以下步骤: 控制所述第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过所述像素阵列获取第一图像帧； 控制所述第二颜色滤片转动到所述像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过所述像素阵列获取第二图像帧； 控制所述第三颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过所述像素阵列获取第三图像帧，其中，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第三颜色滤片可通过的颜色不同；以及 对所述第一图像帧、所述第二图像帧和所述第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。5.如权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述第一颜色滤片、所述第二颜色滤片和所述第三颜色滤片可通过的颜色对应为R/G/B三原色。6.如权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述第一曝光时间、所述第二曝光时间和所述第三曝光时间相等。7.如权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述镜头还包括: 镜头透光孔；以及 承载所述第一颜色滤片至第三颜色滤片的轨道，所述第一颜色滤片至第三颜色滤片在所述轨道上根据所述驱动机构的控制移动。8.如权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述轨道为圆形轨道，所述圆形轨道所围绕的区域包括一个工作区域和两个空闲区域，其中，所述工作区域位于所述镜头透光孔之上。9.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，当所述第一颜色滤片至第三颜色滤片中的一个颜色滤片位于所述工作区域时，所述第一颜色滤片至第三颜色滤片中的其他两个颜色滤片分别位于所述两个空闲区域。10.一种拍摄系统，其特征在于，包括如权利要求4-9中任一项所述的成像装置。
【专利摘要】本发明公开了一种成像方法，包括：控制第一颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第一曝光时间进行第一次曝光以通过像素阵列获取第一图像帧；控制第二颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第二曝光时间进行第二次曝光以通过像素阵列获取第二图像帧；控制第三颜色滤片转动到像素阵列之上，并在第三曝光时间进行第三次曝光以通过像素阵列获取第三图像帧，其中，第一颜色滤片、第二颜色滤片和第三颜色滤片可通过的颜色不同；对第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行合成以生成最终的图像帧。本发明的成像方法能够使得单一像素还原信号的色彩和亮度值，有效增加了图像的色彩细节和鲜锐度。本发明还公开了一种成像装置和一种包括该成像装置的成像系统。
【IPC分类】H04N9/04, H04N5/235, G03B17/14
【公开号】CN105472357
【申请号】CN201410406066
【发明人】刘坤, 郭先清, 傅璟军
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年8月18日