>[0074]一种分享车辆控制权的系统，包括:
[0075]云端服务器，作为接入网关和账号数据库，管理用户、车主登陆；
[0076]车主服务器，接收用户手机APP发出的车辆租借请求，发送授权信息至车载设备；
[0077]车载设备，接收并保存授权信息，发送授权信息至在用户手机APP;
[0078]用户手机APP，接收到授权信息，用户可设置WIFI登陆信息并发送至车载设备；车辆控制在WIFI下执行，租借车辆时，使用登陆信息连接WIFI，并发出授权验证请求，登陆且验证成功时，用户具有车辆控制权。
[0079]使得云端服务器(Cloud Server)，车载设备(Vehicle Equipment)，车主服务器(Owner Server)，车主手机APP(Owner Phone)，用户手机APP(User Phone)组成网络。
[0080]实施例8:
[0081]具有与实施例7相同的技术方案，更为具体的是:所述云端服务器为核心网关，车载设备、用户手机APP、车主手机APP、车主服务器为客户端，各客户端使用账号和密码登录到云端服务器。
[0082]实施例9:
[0083]具有与实施例7或8相同的技术方案，更为具体的是:所述系统中，分享控制权的车主手机对应一个及以上的车主服务器和车辆。在云端服务器为核心组成的网络中，除了可以有多个车和多个用户手机外，还支持多个车主手机和多个车主服务器。也就是说，这个系统可以支持多个租车公司的租车服务，也可以支持单个车主对自己车的外借服务。
[0084]实施例10:
[0085]具有与实施例7或8或9相同的技术方案，更为具体的是:，客户端登录到云端服务器能够和其他客户端通信，云端服务器会拒绝用账号密码错误的客户端；
[0086]云端服务器保存的信息，包括每个客户端(车辆，APP，服务器都是客户端)的账号和密码、每个客户端的权限、每个客户端和其他客户端的关系；以及如车辆列表和型号等其他一些信息，客户端可以在云端服务器上查询到自己可以查看的信息。
[0087]客户端之间的相互通信需要经过云端服务器转发，如图2所示，客户端I向客户端2发送数据时，将“数据+客户端2账号”发送到云端服务器，云端服务器校验权限，校验具有权限时，将“数据+客户端I账号”转发到客户端2;客户端2发送数据给客户端I流程同上。
[0088]对有权限通信的客户端之间，云端服务器就是透明的通道。但没有权限的客户端之间的通信，则会被云端服务器自动拒绝。
[0089]所述用户手机APP发出的车辆租借请求的步骤是:用户打开用户手机APP，使用账号和密码登录到云端服务器;在用户手机APP中查询能够租借的车辆，选择用户租借的车辆，输入租借的开始时间和结束时间，确认需要租借车辆，付款后等待授权；
[0090]所述发送授权信息至车载设备，车载设备接收并保存授权信息，发送授权信息至在用户手机APP的步骤是:车主服务器收到车辆租借请求，确认已经付款后，随机生成一个控制密码，将“用户账号+控制密码+开始时间+结束时间”作为授权信息发送给要租借的车辆的车载设备，车载设备收到授权信息后，将授权信息保存到本地，返回授权成功信息给车主服务器；
[0091]车主服务器将“用户账号+车辆账号+开始时间+结束时间”发送给云端服务器，云端服务器收到上述信息后将信息保存到本地，返回授权成功信息给车主服务器;在开始和结束时间的时间区间内，用户账号与车辆账号能够进行通信；
[0092]车主服务器将“车辆账号+控制密码+开始时间+结束时间”发送给用户手机APP完成授权。此时用户手机可以在开始时间之后去指定地点取车用车，在结束时间之前，将车辆停回取车地点，在APP上执行车辆归还。
[0093]所述用户手机APP接收到授权信息，用户可设置WIFI登陆信息并发送至车载设备；车辆控制在WIFI下执行，租借车辆时，使用登陆信息连接WIFI，并发出授权验证请求，登陆且验证成功时，用户具有车辆控制权的步骤是:
[0094]车载设备带有WIFI模块，用户手机APP获得授权后，需要先设置车载设备的WIFI名称和密码，用户到达请求租借的车辆附近时，按照设定的WIFI名称和密码连接车载WIFI，WIFI连接成功，用户可使用用户手机APP通过WIFI网络控制车辆解锁、上锁、点火、熄火的控制操作，控制操作之前，需要验证一次授权请求，在用户手机APP上键入所述控制密码，完成授权请求。
[0095]在首次授权请求发出并获得授权，之后的控制操作执行都需要键入所述控制密码，车载设备校验账号密码通过，执行相应控制指令，返回操作成功信息给用户手机APP，校验不通过，则不执行相应控制指令。
[0096]车主服务器收到用户手机APP的还车消息时，将“用户账号+车辆账号”发送到车载设备进行去权，车载设备确认车辆已经回到指定位置，并且门窗锁都已经关闭锁好后，将用户账号对应的授权信息删除，返回去权完成信息给车主服务器；
[0097]车主服务器将“用户账号+车辆账号”发送到云端服务器进行去权，云端服务器删除用户账号对应的授权信息，返回去权完成信息给车主服务器;车主服务器将“用户账号+车辆账号”发送到用户手机APP。用以确认车辆归还完成，用户租借车辆结束。
[0098]实施例11:
[0099]车载设备是使用无线网(GPRS或者3G，4G网)，车辆行驶到没有基站覆盖的区域时，用户依然可以使用APP通过本地WIFI控制车辆，并不会影响用户使用。又或是云端服务器被攻击或者宕机，也不会影响到用户本地控制车辆。
[0100]这是物联网系统的本地化和离散式(非中心计算)特性，将数据存储和运算尽量分散到物联网的各个结点，从而避免出现大规模的数据丢失和服务中断。
[0101]如图7所示，系统也可以支持通过车主APP直接给用户APP授权的方式，这样可以满足友人或家人之间相互借车的功能。车主手机随机生成一个控制密码，将“用户账号+控制密码+开始时间+结束时间”发送给要借的车辆的车载设备，车载设备收到授权信息后，将授权信息保存到本地，返回授权成功给车主服务器。车主手机将“用户账号+车辆账号+开始时间+结束时间”发送给云端服务器，云端服务器收到信息后将信息保存到本地，返回授权成功给车主服务器。在开始和结束时间之间，用户账号和车辆账号之间可以进行通信。车主手机将“车辆账号+控制密码+开始时间+结束时间”发送给用户手机APP完成授权。
[0102]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种分享车辆控制权的方法，其特征在于， 云端服务器作为接入网关和账号数据库，管理用户、车主登陆； 车主服务器接收用户手机APP发出的车辆租借请求，发送授权信息至车载设备； 车载设备接收并保存授权信息，发送授权信息至在用户手机APP; 用户手机APP接收到授权信