专利名称：自装卸叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物料搬运设备技术领域，具体涉及一种自装卸叉车。
背景技术：
叉车一般由货叉、门架和车架组成，用于叉装货物。通常，在叉车需要由汽车运输时，可通过吊装或利用站台驶入等方式来装卸叉车。近年来，国外出现了多种自装卸叉车，既不需要使用吊车也不需要利用站台即可方便地用自身动力将自己装上汽车或卸下汽车。如US Pat 5217342所述可垂直伸缩的后桥与起升门架联合作用使叉车起升至汽车车厢底板高度，利用伸缩架和辅助轮使叉车进入汽车车厢。由于此车为单梁伸缩车架，整车刚性不足；后桥整体升降，其结构较为复杂；驾驶室后置，操作员的视野不好。还有一种自装卸叉车需要在汽车箱上固定一个滑架才能实现自装卸，但此方式会使其运输汽车成为专用汽车，只能运输该叉车，这种叉车的主要不足就是不能适应没有安装滑架的汽车。这些叉车还有一个普遍的缺点就是自装卸时需要驾驶员坐在叉车上进行操作，驾驶员的人身安全方面存在隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种设计合理、安全可靠、使用方便、外形美观、遥控操作、适用于任何汽车的自装卸叉车。
本实用新型的技术方案是这样实现的自装卸叉车，包括车架，货叉轮、货叉轮分别安装在货叉上，货叉与起升油缸连接，起升油缸配置在门架上，门架连接在车架上，车架的车架横梁与支撑机构连接，其中还包括一用于控制叉车运动的遥控器，支撑机构由伸缩外臂连接伸缩油缸的一端，伸缩油缸的另一端与伸缩内臂连接，伸缩外臂和伸缩内臂之间设置有滑块，伸缩内臂连接折叠油缸的一端，折叠油缸的另一端与支撑外臂相连接，支撑外臂与支撑油缸的一端相连接，支撑油缸的另一端与支撑内臂连接，支撑内臂与支撑外臂之间设有滑块，支撑外臂和伸缩内臂的尾端配置有连接板，支撑内臂的尾端配置支撑轮。
在车架上还配置有控制电路，控制电路中的电磁阀组通过油管与支撑机构的各个油缸相连通。
起升油缸、伸缩油缸、折叠油缸、支撑油缸均为双向活塞缸。
伸缩外臂、伸缩内臂、支撑外臂、支撑内臂均为矩形钢管。
支撑轮的轮毂上设有电磁制动器。
所述的控制电路由遥控接收器、可编程控制器、继电器组、电磁阀、电磁制动器组成，遥控接收器的输出端连接可编程控制器的一个输入端，可编程控制器的输出端分别连接继电器组的各线圈输入端，继电器组的触点端分别连接电磁阀、电磁制动器的输入端。
本实用新型之所以能完成叉车自装卸功能，是在原有的叉车上安装了支撑机构，通过采用无线遥控操作、可编程控制器的逻辑编程控制和电磁阀组，使四根油缸相互配合运动，带动货叉及支撑机构的运动，加上叉车自有的车轮驱动能力，实现叉车的自装卸。这样，在叉车需要由汽车运输时，既不需要使用吊车也不需要利用站台即可方便地利用自身动力将自己装上汽车或卸下汽车，从而快速地进入作业地域进行工作。叉车驾驶员可由汽车驾驶员兼任，节省了吊装费用和人力。本实用新型特别适合一些非场站作业环境或野外，这些地区一般没有吊车和汽车站台，普通叉车即使用汽车拉来也不能下到地面进行工作，这时采用自装卸叉车较为合适。
图1是本实用新型的正视结构示意图；图2是本实用新型俯视结构示意图；图3是本实用新型支撑机构结构示意图；图4是本实用新型控制部分电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
参照图1、2所示，本实用新型包括车架5，货叉轮1、两组货叉轮1分别安装在货叉2上，货叉2与起升油缸3连接，起升油缸3配置在门架4上，门架4连接在车架5上，车架5的车架横梁7与支撑机构6连接。
参照图3所示，支撑机构6的构成由伸缩外臂10通过销轴18连接伸缩油缸14的一端，伸缩油缸14的另一端通过销轴15与伸缩内臂13连接，伸缩外臂10和伸缩内臂13之间设置有滑块11，伸缩内臂13通过销轴9连接折叠油缸12的一端，折叠油缸12的另一端与支撑外臂21通过销轴24相连接，连接板16通过销轴17与伸缩内臂13的尾端连接，连接板16焊接于支撑外臂21上，支撑油缸23的一端与支撑外臂21通过销轴19连接，支撑油缸23的另一端与支撑内臂22通过销轴25连接，支撑外臂21与支撑内臂22之间设有滑块20，支撑轮27的轮毂上安装有电磁制动器8并通过轴26安装于支撑内臂22的尾端。
伸缩外臂10、伸缩内臂13、支撑外臂21、支撑内臂22均为矩形钢管，由各自臂内的油缸通过销轴带动进行伸缩运动，伸缩外臂10和伸缩内臂13之间设有滑块11，用于减小伸缩运动的阻力；起升油缸3、伸缩油缸14、折叠油缸12、支撑油缸23均为双向活塞缸。油缸由叉车液压泵提供压力油，通过无线遥控操作，遥控接收器接到指令后输入给可编程控制器，可编程控制器根据次序控制相应的电磁阀，使压力油进入相应的油缸并使其产生伸缩运动。起升油缸3的运动可使货叉2上下运动；伸缩油缸14的运动可使伸缩内臂13连同支撑机构其它部分相对于车架前后运动；折叠油缸12可使支撑内、外臂竖直或水平躺倒，支撑油缸23可在支撑内、外臂22、21竖直时使支撑内臂上下运动。支撑轮27内设有电磁制动器8，可通过遥控器对支撑轮27进行制动或解脱制动。
参照图4所示，所述的控制电路28由遥控接收器29、可编程控制器30、继电器组31、电磁阀组即整车起升/下降电磁阀32、伸开/缩回电磁阀33、竖直/折叠电磁阀34、后支撑提升/下降电磁阀35、起升油缸电磁阀36，电磁制动器8组成，遥控接收器29的输出端连接可编程控制器30的一个输入端，可编程控制器30的输出端分别连接继电器各线圈组输入端，继电器组31的触点端分别连接整车起升/下降电磁阀32、伸开/缩回电磁阀33、竖直/折叠电磁阀34、后支撑提升/下降电磁阀35、起升油缸电磁阀36，电磁制动器8的输入端，另一端接地。
工作过程如下叉车的自装时，进入准备状态，叉车先通过折叠油缸12完全伸开，使支撑内、外臂22、21竖直。通过行驶和起升油缸3使货叉轮1升高并下压于汽车车厢板上。
在遥控操作下，叉车通过起升油缸3的缩回，进而使货叉轮1对汽车车厢板的进一步下压，由于汽车车厢板不可能继续下沉，所以叉车的前半部分就开始离开地面向上运动；与此同时，支撑油缸23进行伸开运动，使支撑内臂22带动支撑轮27向下运动，当支撑轮27接触到地面后，叉车的后半部分也离开了地面向上运动；由于起升油缸3和支撑油缸23是同时、同步运动的，所以叉车的车架5在上升过程中始终保持水平状态而不会倾斜。
当叉车升到最高处时，再按遥控器按键时，叉车的伸缩油缸14进行运动，同时支撑轮制动。由于支撑内外臂22、21在支撑轮27制动时不能向后运动，这样就使叉车车架5向前运动，并使叉车前轮进入汽车车厢内。
叉车通过起升油缸3和支撑油缸23同时、同步向下运动，使车架5向下运动，直到叉车前轮压于汽车车厢板上。
叉车支撑轮27制动解除，并通过前轮行驶使叉车后轮也进入汽车车厢内。
由于叉车车架5已经完全进入汽车车厢内，故可以收回支撑内臂22。叉车通过支撑油缸23的缩回运动，使支撑内臂22完全缩回。
叉车通过伸缩油缸14的缩回运动，使伸缩内、外臂13、10完全缩回。
叉车通过折叠油缸12的缩回运动，使支撑内、外臂13、10水平躺倒。
至此，叉车就完成了自装过程。
叉车自卸的过程与自装过程完全相反，各油缸的运动过程也相反。
权利要求1.自装卸叉车，包括车架(5)，货叉轮(1)、货叉轮(1)分别安装在货叉(2)上，货叉(2)与起升油缸(3)连接，起升油缸(3)配置在门架(4)上，门架(4)连接在车架(5)上，车架(5)的车架横梁(7)与支撑机构(6)连接，其中还包括一用于控制叉车运动的遥控器，其特征在于，支撑机构(6)由伸缩外臂(10)连接伸缩油缸(14)的一端，伸缩油缸(14)的另一端与伸缩内臂(13)连接，伸缩外臂(10)和伸缩内臂(13)之间设置有滑块(11)，伸缩内臂(13)连接折叠油缸(12)的一端，折叠油缸(12)的另一端与支撑外臂(21)相连接，支撑外臂(21)与支撑油缸(23)的一端相连接，支撑油缸(23)的另一端与支撑内臂(22)连接，支撑内臂(22)与支撑外臂(21)之间设有滑块(20)。
2.根据权利要求1所述的自装卸叉车，其特征在于，支撑外臂(21)和伸缩内臂(13)的尾端配置有连接板(16)。
3.根据权利要求1所述的自装卸叉车，其特征在于，支撑内臂(22)的尾端配置支撑轮(27)。
4.根据权利要求1所述的自装卸叉车，其特征在于，在车架(5)上还配置有控制电路(28)，控制电路(28)中的电磁阀组即整车起升/下降电磁阀(32)、伸开/缩回电磁阀(33)、竖直/折叠电磁阀(34)、后支撑提升/下降电磁阀(35)、起升油缸电磁阀(36)，通过油管与支撑机构(6)的起升油缸(3)、伸缩油缸(14)、折叠油缸(12)、支撑油缸(23)相连通。
5.根据权利要求1所述的自装卸叉车，其特征在于，起升油缸(3)、伸缩油缸(14)、折叠油缸(12)、支撑油缸(23)均为双向活塞缸。
6.根据权利要求1所述的自装卸叉车，其特征在于，伸缩外臂(10)、伸缩内臂(13)、支撑外臂(21)、支撑内臂(22)均为矩形钢管。
7.根据权利要求1所述的自装卸叉车，其特征在于，支撑轮(27)的轮毂上设有电磁制动器(8)。
8.根据权利要求1所述的自装卸叉车，其特征在于，所述的控制电路(28)由遥控接收器(29)、可编程控制器(30)、继电器组(31)、电磁阀组即整车起升/下降电磁阀(32)、伸开/缩回电磁阀(33)、竖直/折叠电磁阀(34)、后支撑提升/下降电磁阀(35)、起升油缸电磁阀(36)，电磁制动器(8)组成，遥控接收器(29)的输出端连接可编程控制器(30)的一个输入端，可编程控制器(30)的输出端分别连接继电器组(31)的各线圈输入端，继电器组(31)的触点端分别连接电磁阀组的整车起升/下降电磁阀(32)、伸开/缩回电磁阀(33)、竖直/折叠电磁阀(34)、后支撑提升/下降电磁阀(35)、起升油缸电磁阀(36)、电磁制动器(8)的输入端。
专利摘要本实用新型公开了一种自装卸叉车，包括车架，货叉轮、货叉轮分别安装在货叉上，货叉与起升油缸连接，起升油缸配置在门架上，门架连接在车架上，车架的车架横梁与支撑机构连接，其中还包括一用于控制叉车运动的遥控器，在车架上还配置有控制电路，控制电路中的电磁阀组通过油管与支撑机构的各个油缸相连通。本实用新型之所以能完成叉车自装卸功能，是在原有的叉车上安装了支撑机构，通过采用无线遥控操作、可编程控制器的逻辑编程控制和电磁阀组，使四根油缸相互配合运动，带动货叉及支撑机构的运动，加上叉车自有的车轮驱动能力，实现叉车的自装卸。
文档编号B66F9/06GK2827999SQ20052007939
公开日2006年10月18日 申请日期2005年9月15日 优先权日2005年9月15日
发明者朱从民, 田新民, 张鹏膺, 赵长茂, 乌晓东, 徐智武, 张莉 申请人:中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所