专利名称：行车无线操控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及行车无线遥控装置，尤其涉及一种抗干扰能力强、超低 功耗、系统工作稳定、适应各种工业环境、，根据行乍的特点能灵活组合的 新型无线遥控装置。
背景技术：
H前国内冶金、造船及集装箱码头、仓储、机械制造、化工、造纸、 建筑和工程机械等行业使用的行车多是线控形式、山于线控束缚、视线不清、 环境恶劣或指挥配合不当等因素造成事故隐患。国外同类产品价格太高，多 为通用型产品，而我国大量的中小型企业使用的行车艰号多，很难根据用户提出的相关技术资料(遥控改造机械电气原理图，i:作机构原理图等)，结 合实际需求，选定最佳的控制方案，不适应我国的市场。 实用新型内容本实用新型提供了 -种能实现遥控，且遥控信3具有高抗千扰能力的行 车无线操控装置。本实用新型的技术方案是行车无线操控装置的发射器，包括一盒体， 在盒体上设有键盘，键盘上设有控制行车的上、卜、左、右、前、后、急停 的按钮；盒体内设有由键盘输入电路、单片机、无线芯片、发射天线组成的 发射电路；键盘上的各按钮连接键盘输入电路，键盘输入电路连接单片机， 单片机连接无线芯片，无线芯片连接发射天线。发射器中单片机电路中包括MSP430F135、阻容复位电路。发射器中发射天线电路中包括nRF905。 行车无线操控装置的接收器，与行车控制电路相连，它由接收天线、无 线芯片、单片机、反相器、光电耦合器、继电器组成；接收天线连接无线芯 片，无线芯片连接单片机，单片机连接反相器，反相器连接光电耦合器，光 电耦合器连接继电器，继电器连接行车控制电路。接收器巾单片机电路包括MSP430F135、阻容复位电路。 接收器屮无线接收电路中包括nRF905。 接收器中采用了反相器7406。 接收器中的光电耦合器采用TLP521。本实用新型在现有行车线控的基础上，结合微型计算机控制技术，提出 种低功耗、fi动产生字头和CRC校验码、数据包向动重发、高抗干扰能 力的行车无线遥控装置，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。其有 效控制范围为半径100米的任何方位且不受障碍物的影响，操作人员只需 携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作。本实用新型的特点是装置的核心采用超低功耗的MSP430系列的单片 杉L进一步采用三一八译码器、反向器、光电耦合器提高抗干扰能力。本实 用新型降低了人员的劳动强度，实现丫远程操控行车。
图1为本实用新型中发射器电路系统框图图中，l是键盘输入电路，2是单片机，3是无线发射器，4是发射天线；图2为本实用新型中接收器电路系统框图图中5是接收天线，6是无线芯片电路，7是单片机，8是反相器，9 是光电耦合器，IO是继电器，ll是行车控制电路。 图3为本实用新型中发射器的电路原理图
图4为本实用新型中接收器的电路原理图具体实施方式
行车的控制量(上、下，左、右、前、后、急停等)通过发射器键盘输入电路1输入发射器单片机2的I/O U ，发射器单片机2采用MSP430F135， RArray是发射器键盘输入电路1的上拉电阻，R8、 R9、 C15、 C16组成阻容 复位电路，经过发射器单片机2处理的信号通过其I/0 U输出到无线发射器 3，无线发射器3的芯片采用nRF905，信号经过无线芯片的处理，通过发射 大线4发射信兮。接收天线5接收来自发射天线4的控制信息，输入无线接收器6进行处 理，无线接收器6的芯片采用nRF905，无线接收器6的输出信号送入接收 器单片机7，接收器单片机7采用MSP430F135，经过接收器单片机7处理 后输出到反相器8，反相器8采用7406，经过反相器8反相处理后，送到光 电耦合器9，光电耦合器9采用TLP521，经过光电隔离后，输入给继电器 10，通过继电器10的主触头连接行车控制电路11，进而控制行车的运行。
权利要求1、行车无线操控装置，包括发射器和接收器，发射器包括一盒体，在盒体上设有键盘，接收器与行车控制电路相连，其特征在于，发射器的键盘上设有控制行车的上、下、左、右、前、后、急停的按钮；盒体内设有由键盘输入电路、单片机、无线芯片、发射天线组成的发射电路；键盘上的各按钮连接键盘输入电路，键盘输入电路连接单片机，单片机连接无线芯片，无线芯片连接发射天线，接收器由接收天线、无线芯片、单片机、反相器、光电耦合器、继电器组成；接收天线连接无线芯片，无线芯片连接单片机，单片机连接反相器，反相器连接光电耦合器，光电耦合器连接继电器，继电器连接行车控制电路。
2、 根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，发 射器中单片机电路中包括MSP430F135、阻容复位电路。
3、 根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，发 射器中发射天线电路中包括nRF905。
4、 根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，接 收器中单片机电路包括MSP430F135、阻容复位电路。
5、 根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，接 收器中无线接收电路中包括nRF905。
6、 根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，接 收器中采用了反相器7406。
7、 根据权利要求1所述的行车无线操控装置，其特征在于，接 收器中的光电耦合器采用TLP521。
专利摘要行车无线操控装置的接收器。涉及行车无线遥控装置。由发射器和接收器组成；发射器，包括一盒体，在盒体上设有键盘，键盘上设有控制行车的上、下、左、右、前、后、急停的按钮；盒体内设有由键盘输入电路、单片机、无线芯片、发射天线组成的发射电路；键盘上的各按钮连接键盘输入电路，键盘输入电路连接单片机，单片机连接无线芯片，无线芯片连接发射天线。接收器，与行车控制电路相连，它由接收天线、无线芯片、单片机、反相器、光电耦合器、继电器组成；接收天线连接无线芯片，无线芯片连接单片机，单片机连接反相器，反相器连接光电耦合器，光电耦合器连接继电器，继电器连接行车控制电路。其核心采用超低功耗的MSP430的单片机提高了抗干扰能力。
文档编号B66C13/18GK201043121SQ20062016908
公开日2008年4月2日 申请日期2006年12月25日 优先权日2006年12月25日
发明者史旺旺, 鹏 杨, 维 韦 申请人:维 韦