一种用于装配在材料搬运车辆的罩上的控制杠杆机构的制作方法

专利名称：一种用于装配在材料搬运车辆的罩上的控制杠杆机构的制作方法
一种用于装配在材料搬运车辆的罩上的控制杠杆机构 背景技术将控制杠杆机构装配在材料搬运车辆的罩(cowl)上是公知的。该控制杠杆机构包括多个控制杠杆，每个控制杠杆都由管状材料形成 并且通过弯曲设备在恰当的位置上被弯曲以提供所需要的杠杆形状。 而实现这种管状材料弯曲操作非常费钱。而且，该管状材料在端部位 置，即，附连手柄的位置，附近的直径通常要变小。这种直径变小的 操作也非常费钱。这些由管状材料形成的杠杆通常用通过螺栓栓接在 杠杆上的铸件装配到车辆的罩上。因为装配在軍上的这些杠杆是长的， 所以螺栓栓接的铸件与这些杠杆之间的任何装配误差都将不利地改变 杠杆两端处的手柄之间的间距。在本领域已知用激光切割装配在平台上的控制杠杆。然而，这些 杠杆要比装配在罩上的控制杠杆短很多。因此，需要一种得到改进的控制杠杆机构，其用于被装配在材料 搬运车辆的罩上。发明内容根据本发明，提供了一种改进的适于被装配在材料搬运车辆的罩 上的控制杠杆机构。该机构包括控制杠杆，所述控制杠杆被配置成使 操作人员的视场最大。控制杠杆可用焊接在杠杆上的凸台来装配。优 选地，销穿过凸台中的孔以及托架中的孔以便将控制杠杆装配在车辆 罩上。因此，可以不用螺栓连接的铸件来将控制杠杆装配在车辆罩上。 另外，控制杠杆可以是用激光从金属板上切下的。因此，避免了费钱 的用于在管状材料中形成弯曲的弯曲操作。根据本发明的第一方面，提供了一种用于装配在材料搬运车辆的主体的罩上的控制杠杆机构。该控制杠杆机构可包括至少一个杠杆结构，该杠杆结构包括控制杠杆，该控制杠杆具有落在操作人员的视 场的最低视平面内或者与该最低视平面大致平行的部分，其中操作人员的视场包括位于该最低视平面之上的至少 一个视平面；以及用于将 该杠杆结构装配在主体的軍上的设备。控制杠杆可以具有第一部分、第二部分、笫三部分和第四部分。第三部分可限定出落在最低视平面内或者与该最低视平面大致平行的 部分。第一部分和第二部分可相交以限定出第一钝角，第二部分和第三 部分可相交以限定出第二钝角，第三部分和第四部分可以相交限定出 第三钝角，并且第二部分、第三部分和第四部分的形状可近似为U形。第四部分可包括操作人员抓握部分。控制杠杆的第一侧面可被设置在第一平面中，并且控制杠杆的第二侧面可被设置在与第 一平面基本平行的第二平面中。杠杆结构还可以包括与控制杠杆的端部连接的支撑构件。该支撑 构件可具有与包含杠杆侧面的平面成角度的平面中的面。该支撑构件可包含与控制杠杆连接的凸台。控制杠杆的端部可包含有孔。凸台可 至少部分地穿过该孔并且被焊接在控制杠杆的端部上。杠杆组件还可包括连接到控制杠杆端部上的延伸构件。该延伸构 件可与阀连杆系连接，并且具有与支撑构件的所述面平行的侧壁。支撑构件可以包括孔，并且用于将杠杆结构装配到主体的罩上的 设备可以包含托架和销，所述托架与主体的罩连接，并且所述销穿过 支撑构件中的孔和托架中的孔洞或孔。该至少一个杠杆结构可包括第一杠杆结构和第二杠杆结构。第一 杠杆结构可包括第一控制杠杆，该第一控制杠杆具有落在最低视平面 内或者与最低视平面大致平行的部分，第二杠杆结构可包括第二控制 杠杆，该第二控制杠杆具有落在最低视平面内或者与最低视平面大致 平行的部分。第一杠杆结构还可包括连接到第一控制杠杆的端部上的第一支撑 构件。第一支撑构件可以具有第一面，该第一面被设置成与包含第一杠杆的侧面的平面成第一角度。第二杠杆结构还可包括连接到第二控 制杠杆的端部上的第二支撑构件。第二支撑构件可包括第二面，该第 二面被设置成与包含第二杠杆的侧面的平面成第二角度。所述第二角 度可大于所述第一角度。第一控制杠杆和第二控制杠杆中的每一个可以具有第一部分、第 二部分、第三部分和第四部分。第三部分可限定出落在最低视平面内或者与最低视平面大致平行的部分。第二控制杠杆的第四部分的长度可大于第一控制杠杆的第四部分的长度。第 一控制杠杆和第二控制杠杆可以是用激光从大致平坦的固体金 属板上切下的。根据本发明的第二方面，提供了一种用于装配在材料搬运车辆的 主体的罩上的控制杠杆机构。该控制杠杆机构可包括至少一个杠杆结 构，该杠杆结构包括控制杠杆，该控制杠杆具有第一部分、第二部分、 第三部分和第四部分。第二部分、第三部分和第四部分的形状可近似为u形。第四部分可包括操作人员抓握部分。该控制杠杆机构还可包括用于将杠杆结构装配到主体的罩上的设备。杠杆结构还可包括连接到控制杠杆端部上的支撑构件，该支撑构件具有设置在与包含控制杠杆侧面的平面成角度的平面中的面。根据本发明的第三方面，提供了一种适于装配到材料搬运车辆的 主体的罩上的控制杠杆机构。该控制杠杆机构可以包括至少一个杠杆 结构，该杠杆结构包括控制杠杆和连接到控制杠杆端部上的支撑构件。 该支撑构件可具有设置在与包含控制杠杆侧面的平面成角度的平面中 的面。该控制杠杆机构还可包括用于将杠杆结构装配到主体的罩上的 设备。支撑构件可包括连接到控制杠杆上的凸台。控制杠杆的端部可包 的端部上。杠杆组件还可以包括延伸构件，该延伸构件被连接到控制杠杆端部上并且适于被连接到阀连杆系上。该延伸构件可以具有与支撑构件 的所述面平^f于的侧壁。至少一个杠杆结构可包括分别具有第一控制杠杆和第二控制杠杆 的第 一杠杆结构和第二杠杆结构。第 一杠杆结构还可以包括连接到第 一控制杠杆的端部上的第一支撑构件。第一支撑构件可以具有第一面， 该第一面被设置成与包含第一杠杆的侧面的平面成第一角度。第二杠 杆结构还可以包括连接到第二控制杠杆的端部上的第二支撑构件。第 二支撑构件可以具有第二面，该第二面被设置成与包含第二杠杆的侧 面的平面成第二角度。所述第二角度可大于所述第一角度。


图1是包括根据本发明构造的控制杠杆机构的材料搬运车辆的侧视图；图1A是控制杠杆机构的透视图；图1B是图1和1A所示的控制杠杆机构的控制杠杆和具有彼此成 90度角延伸的第一部分和第二部分的其他控制杠杆的透视图； 图2是图1所示车辆的控制杠杆机构和阀门设备的透视图； 图3是图2所示的控制杠杆机构和阀门设备的分解视图； 图4是控制杠杆机构的侧视图；图5是控制杠杆的第一部分和控制杠杆装配在其上的托架的侧视 图，其中以假想图示出了一个控制杠杆部分； 图6是第一控制杠杆的侧视图；图7是第一控制杠杆的视图，其中该第一控制杠杆已经被转动离开其在图6中示出的位置；图8是第一控制杠杆的第一部分的端部的放大视图；图9是凸台(boss)的透视图，该凸台将要被插入设置在第一控制杠杆的第一部分的端部中的孔中并且被焊接在第一控制杠杆上；图10是焊接在第一控制杠杆的第一部分的端部上的第一延伸构 件的透浮见图；图11是图1所示车辆的阀门设备的第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关的视图；图12是第一控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的侧 视图；图13是被转动离开图12所示位置的第一控制杠杆的第一部分以 及相应的凸台和延伸件的视图；图14是沿图13中的线14 - 14所截取的视图；图15是第二控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的侧 视图；图16是被转动离开图15所示位置的第二控制杠杆的第一部分以 及相应的凸台和延伸件的视图；图17是沿图16中的线17-17所截取的视图；图18是第三控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的侧 视图；图19是被转动离开图18所示位置的第三控制杠杆的第一部分以 及相应的凸台和延伸件的^L图；图20是沿图19中的线20- 20所截取的视图；图21是第四控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的侧 视图；图22是被转动离开图21所示位置的第四控制杠杆的第一部分以 及相应的凸台和延伸件的视图；图23是沿图22中的线23 - 23所截取的视图。
具体实施方式
现在参见图1，其示出了包括叉车10的材料搬运车辆。叉车10 包括具有罩30的主体或框架20，罩30位于操作室40的前面和主体 20的A柱22附近，即罩30为位于操作室40前面和A柱22附近的 主体20的前部。叉车10还包括四个车轮50 (在图1中仅示出其中两 个)。至少一个车轮50受到驱动，并且至少一个车轮50可转向。操作室40包括用于接纳操作人员0的车座42。延伸入操作室的是用于实 现可转向车轮的转向的方向盘52。第一控制杠杆、第二控制杠杆、第 三控制杠杆和第四控制杠杆60- 63也分别延伸入操作室40，这些控 制杠杆构成本发明的控制杠杆机构70的一部分，参见图1A。控制杠 杆机构70被装配到主体20的罩30上。控制杠杆机构70还被连接到 阀门设备72，见图2和3。一对货叉100被装配在货叉架机构(fork carriage mechanism) 110上，该货叉架机构110包括货叉架112和负载背座(load backrest) 114。货叉100被连接到货叉架112上，货叉架112接着被连接到可延 伸的门架组件(mast assembly) 120上。负载背座114被连接到货叉 架112上。门架组件120包括可枢轴转动的门架构件122以及第一嵌 套门架构件和第二嵌套门架构件124和126,其中构件122不能竖直 运动，构件124和126被连接到门架构件122上并且能够相对于门架 构件122进行竖直运动。门架构件122以可枢轴转动的方式连接到主 体20上，同时货叉架112连接到可移动的第二门架构件126上。门架 组件120包括多个液压缸(未示出)，其用于实现门架构件124和126 的竖直运动。另外，液压活塞/缸单元128 (在图1中仅示出一个)连 接到主体20和门架构件122上，用于关于大致水平的轴线朝向或者远 离叉车10倾斜门架构件122、 124和126。在示出的实施例中，在门 架组件120和货叉架机构110之间设置第一辅助装置(未示出)，用于 将货叉架机构110和货叉100从一侧移至另一侧，即在图1中为移入 和移出纸面；并且设置第二辅助装置(未示出)，其可以执行功能，诸 如改变货叉之间的距离，即，移动货叉使之更靠近或者进一步分离。现在参见图2和3,所示的控制杠杆机构70包括第一杠杆结构、 第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、 210、 220和230。 第一杠杆结构200包括第一控制杠杆60。第一杠杆60优选是用激光 从平面钢板上切下的，并且分别具有第一部分、第二部分、第三部分 和第四部分60A-60D，参见图3和4。从图4中可以明显看出，第一 部分和第二部分60A和60B相交以限定第一钝角0U第二部分和第三部分60B和60C相交以限定第二钝角02，并且第三部分和第四部 分60C和60D相交以限定第三钝角03。第一控制杠杆60的第二部分、 第三部分和第四部分60B-60D具有近似U形的形状，参见图3、 4 和6。在示出的实施例中，由聚合材料形成的第一手柄160D可被模制 到第四部分60D上，并且给第四部分60D限定出抓握部分，参见图3。 控制杠杆60的第一侧面60E可被设置在第一平面Pt中，控制杠杆60 的第二侧面60F可被设置在第二平面P2中，第二平面P2与第一平面 Pi大致平行，参见图7。在第一控制杠杆60的第一部分60A的端部260中设有孔260A， 参见图6和8。支撑构件被插入孔260A中并且焊接到端部260上，所 述支撑构件包括近似圆柱形的凸台360，参见图12-14。凸台360的 长度Lw可约为43mm，参见图9。在示出的实施例中，凸台360被斜 ;故在孔260A内，以使得凸台360的第一外部面360A与控制杠杆60 的第一侧面60E限定出约6.8度的角ai，参见图13。然后将凸台360 焊接在控制杠杆60上。在焊接操作之后，对凸台360的第一外部面 360A进行4几械加工以确保外部面360A的延伸方向与控制杠杆60的 第一侧面60E成约6.8度的角ai。凸台360的相对的第二外部面360C 也可被加工形成角度od。然而，在后面的这种对第二外部面360C的 加工操作不是必要的。在对凸台的第一外部面360A进行加工之后， 完全贯穿凸台360加工出孔360B。孔360B的轴线的延伸方向与凸台 360的加工过的第一外部面360A成约90度的角。第一控制杠杆60 的第一部分60A的端部260中的孔260A略呈椭圆形，即轴D!在长度 上略大于轴D2，参见图8，以便容纳倾斜取向的凸台360。而且，在示出的实施例中，凸台360上的最外边的点360D被设 置成与控制杠杆60的第一侧面60E相距距离DB1，该距离Dw约为 26.8mm，参见图13。第一控制杠杆60的第一部分60A的端部260包括大致平坦的第 一面、第二面和第三面260B、 260C和260D。第一延伸构件460被焊 接到第一面260B上，参见图12-14。延伸构件460近似为六边形，参见图10。在焊接之前，相对于第一面260B对第一延伸构件460进 行设置以使得延伸构件460的第一外部面460A大致平行于凸台360 的第 一外部面360A。在第 一延伸构件460被焊接到端部260上之后， 对延伸构件460的第一外部面460A进行加工以确保第一外部面460A 大致平行于凸台360的第一外部面360A。延伸构件460的相对的第二 外部面460C也可被加工成与第一外部面460A平行。然而，在后的这 种对第二外部面460C的加工操作不是必要的。在对延伸件的第一外 部面460A进行加工之后，完全贯穿延伸构件460加工出孔460B。孑L 460B的轴线的延伸方向与延伸构件460的加工过的第一外部面460A 成约90度的角。进一步地，在所示实施例中，凸台360的第一外部面360A与延 伸构件460的第一外部面460A间隔约14.7mm。延伸构件460的长度 LE约为18.1mm，参见图10。第二杠杆结构210包括第二控制杠杆61。第二杠杆61优选是用 激光从平面钢板上切下的，并且分别具有第一部分、第二部分、第三 部分和第四部分61A-61D,参见图3。从图3中可以明显看出，第一 部分和第二部分61A和61B相交以限定第一钝角，第二部分和第三部 分61B和61C相交以限定第二钝角，并且笫三部分和第四部分61C 和61D相交以限定第三钝角。第二控制杠杆61的第二部分、第三部 分和第四部分61B-61D具有近似U形的形状，参见图3。在示出的 实施例中，由聚合材料形成的第二手柄161D可以被模制到第四部分 61D上，并且给第四部分61D限定出抓握部分，参见图3。控制杠杆 61的第一侧面61E可被设置在与控制杆61的第二侧面61F所在平面 大致平行的平面上，参见图16。在第二控制杠杆61的第一部分61A的端部261中设有孔261A， 参见图15和17。支撑构件被插入孔261A中并且焊接在端部261上， 所述支撑构件包含近似圓柱形的凸台361，参见图15-17。凸台361 的长度LB2可约为38mm，参见图16。在示出的实施例中，凸台361 被斜放在孔261A内，以使得凸台361的第一外部面361A与控制杠杆61的第一侧面61E限定出约9.6度的角a2，参见图16。然后将凸台 361焊接到控制杠杆61上。在焊接操作之后，对凸台361的第一外部 面361A进行机械加工以确保外部面361A的延伸方向与控制杠杆61 的第一侧面61E成约9.6度的角a2。凸台360的相对的第二外部面361C 也可以被加工形成角度a2。然而，在后的这种对第二外部面361C的 加工操作不是必要的。在对凸台的第一外部面361A进行加工之后， 穿过凸台361加工出孔361B。孔361B的轴线的延伸方向与凸台361 的加工过的第一外部面361A成约90度的角。第二控制杠杆61的第 一部分61A的端部261中的孔261A略呈椭圆形，以^更容纳倾斜取向 的凸台361。而且，在示出的实施例中，凸台361上的最外边的点361D被设 置成与控制杠杆61的第一侧面61E相距距离DB2,该距离DB2约为 17mm。第二控制杠杆61的第一部分61A的端部261包括大致平坦的第 一面、第二面和第三面261B、 261C和261D,参见图17。第二延伸 构件461被焊接在第一面261B上，参见图15-17。延伸构件461近 似为六边形。在焊接之前，相对于第一面261B对延伸构件461进行 设置以使得延伸构件461的第一外部面461A大致平行于凸台361的 第一外部面361A。在第二延伸构件461被焊接在端部261上之后，对 延伸构件461的第一外部面461A进行加工以确保第一外部面461A大 致平行于凸台361的第一外部面361A。延伸构件461的相对的第二外 部面461C也可以,皮加工成与第一外部面461A平行。然而，在后的这 种对第二外部面461C的加工操作不是必要的。在对延伸件的第一外 部面461A进行加工之后，穿过延伸构件461加工出孔461B。孔461B 的轴线的延伸方向与延伸构件461的加工过的第一外部面461A成约 90度的角。进一步地，在所示实施例中，凸台361的第一外部面361A与延 伸构件461的第一外部面461A间隔约7.8mm。延伸构件461的长度 约为18.2mm。第三杠杆结构220包括第三控制杠杆62。第三控制杠杆62优选 是用激光从平面钢板上切下的，并且分别具有第一部分、第二部分、 第三部分和第四部分62A-62D，参见图3。从图3中可以明显看出， 第一部分和第二部分62A和62B相交以限定第一钝角，第二部分和第 三部分62B和62C相交以限定第二钝角，并且第三部分和第四部分 62C和62D相交以限定第三钝角。第三控制杠杆62的第二部分、第 三部分和第四部分62B-62D具有近似U形的形状，参见图3。在示 出的实施例中，由聚合材料形成的第三手柄162D可被模制到第四部 分62D上并且给第四部分62D限定出抓握部分，见图3。控制杠杆62 的第一侧面62E可被设置在与控制杠杆62的第二侧面62F所在平面 大致平行的平面中，参见图19。在第三控制杠杆62的第一部分62A的端部262中设有孔262A, 参见图18和20。支撑构件被插入孔262A中并且焊接在端部262上， 所述支撑构件包含近似圆柱形的凸台362，参见图18-20。凸台362 的长度Lw可约为38mm。在示出的实施例中，凸台362被斜放在孔 262A内，以使得凸台362的第一外部面362A与控制杠杆62的第一 侧面62E限定出约12.4度的角a3，参见图19。然后将凸台362焊接 在控制杠杆62上。在焊接操作之后，对凸台362的第一外部面362A 进行机械加工以确保外部面362A的延伸方向与控制杠杆62的第一侧 面62E成约12.4度的角a3。凸台362的相对的第二外部面362C也可 被加工形成角度a3。然而，在后的这种对第二外部面362C的加工操 作不是必要的。在对凸台的第一外部面362A进行加工之后，穿过凸 台362加工出孔362B。孔362B的轴线的延伸方向与凸台362的加工 过的第一外部面362A成约90度的角。第三控制杠杆62的第一部分 62A的端部262中的孔262A略呈椭圆形，以4更容纳倾斜取向的凸台 362。而且，在示出的实施例中，凸台362上的最外边的点362D被设 置成与控制杠杆62的第一侧面62E相距距离DB3，该距离DB3约为 13mm。第三控制杠杆62的第一部分62A的端部262包括大致平坦的第 一面、第二面和第三面262B、 262C和262D。第三延伸构件462被焊 接在第一面262B上，参见图18-20。延伸构件462近似为六边形。 在焊接之前，相对于第一面262B对延伸构件462进行设置以使得延 伸构件462的第一外部面462A大致平行于凸台362的第一外部面 362A。在第三延伸构件462被焊接在端部262上之后，对延伸构件462 的第 一外部面462A进行加工以确保第 一外部面462A大致平行于凸台 362的第一外部面362A。延伸构件462的相对的第二外部面462C也 可被加工成与第一外部面462A平行。然而，在后的这种对第二外部 面462C的加工操作不是必要的。在对延伸件的第一外部面462A进行 加工之后，穿过延伸构件462加工出孔462B。孔462B的轴线的延伸 方向与延伸构件462的加工过的第一外部面462A成约90度的角。进一步地，在所示实施例中，凸台362的第一外部面362A与延 伸构件462的第一外部面462A间隔约5.9mm。延伸构件462的长度 约为18.2mm。第四杠杆结构230包括第四控制杠杆63。第四控制杠杆63优选 是用激光从平面钢板上切下的，并且分别具有第一部分、第二部分、 第三部分和第四部分63A-63D，参见图3。从图3中可以明显看出， 第一部分和第二部分63A和63B相交以限定第一钝角，第二部分和第 三部分63B和63C相交以限定第二钝角，并且第三部分和第四部分 63C和63D相交以限定第三钝角。第四控制杠杆63的第二部分、第 三部分和第四部分63B-63D具有近似U形的形状，参见图3。在示 出的实施例中，由聚合材料形成的第四手柄163D可被模制到第四部 分63D上并且给第四部分63D限定出抓握部分，参见图3。控制杠杆 63的第一侧面63E可被设置在与控制杠杆63的第二侧面63F所在平 面大致平行的平面中，参见图22。在第四控制杠杆63的第一部分63A的端部263中设有孔263A， 参见图21和23。支撑构件被插入孔263A中并且焊接在端部263上， 所述支撑构件包含近似圆柱形的凸台363，参见图21-23。凸台363的长度Lw可约为42mm。在示出的实施例中，凸台363被斜放在孔 263A内，以使得凸台363的第一外部面363A与控制杠杆63的第一 侧面63E限定出约14.8度的角a4，参见图22。然后将凸台363焊接 在控制杠杆63上。在焊接操作之后，对凸台363的第一外部面363A 进行机械加工以确保外部面363A的延伸方向与控制杠杆63的第 一侧 面63E成约14.8度的角a4。凸台363的相对的第二外部面363C也可 ;帔加工形成角度a4。然而，在后的这种对第二外部面363C的加工操 作不是必要的。在对凸台的第一外部面363A进行加工之后，穿过凸 台363加工出孔363B。孔363B的轴线的延伸方向与凸台363的加工 过的第一外部面363A成约90度的角。第四控制杠杆63的第一部分 63A的端部263中的孔263A略呈椭圆形，以便容纳倾斜取向的凸台 363。而且，在示出的实施例中，凸台363上的最外边的点363D被设 置成与控制杠杆63的第一侧面63E相距距离DB4，该距离Dw约为 10.6mm。第四控制杠杆63的第一部分63A的端部263包括大致平坦的第 一面、第二面和笫三面263B、 263C和263D。第四延伸构件463被焊 接到第一面263B上，参见图21-23。延伸构件463近似为六边形。 在焊接之前，相对于第一面263B对延伸构件463进行设置以使得延 伸构件463的第一外部面463A大致平行于凸台363的第一外部面 363A。在第四延伸构件463被焊接到端部263上之后，对延伸构件463 的第一外部面463A进行加工以确保第一外部面463A大致平行于凸台 363的第一外部面363A。延伸构件463的相对的第二外部面463C也 可被加工成与第一外部面463A平行 然而，在后的这种对第二外部 面463C的加工操作不是必要的。在对延伸件的第一外部面463A进行 加工之后，穿过延伸构件463加工出孔463B。孔463B的轴线的延伸 方向与延伸构件463的加工过的第一外部面463A成约90度的角。进一步地，在所示实施例中，凸台363的第一外部面363A与延 伸构件463的第一外部面463A间隔约3.8mm。延伸构件463的长度约为18.4mm。
控制杠杆机构70还包括设备170，其用于将第一杠杆结构、第二 杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、 210、 220和230装配 到叉车主体20的罩30上。装配设备170包括托架172和销174，参 见图3。托架172通过螺栓173A和螺母173B被连接到罩30上，同 样参见图2和4。在凸台360-363相对的侧面上设置弹簧垫圏176， 参见图3。邻近第一弹簧垫圏176A和最后的弹簧垫圏176B设置平垫 圏178。
为了将第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆 结构200、 210、 220和230组装到托架172上，要使销174延伸穿过 弹簧垫圏176、平垫圏178和凸台360- 363的孔360B、 361B、 362B 和363B，参见图3。如图2和3所示，第二杠杆结构210被设置成邻 近第一杠杆结构200，第三杠杆结构220被设置成邻近第二杠杆结构 210,并且第四杠杆结构230被设置成邻近第三杠杆结构220。销174 还穿过托架172中的孔172A。销174可通过摩擦配合装置或夹子(未 示出)被保持在孔172A中。凸台360 - 363能够相对于销174进行旋 转。
从图4中能够明显看出，在从侧面进行观察时，第一控制杠杆、 第二控制杠杆、第三控制杠杆和第四控制杠杆60 — 63基本对齐。然而， 为了允许坐在车座42中的操作人员O能够轻易地达及第二控制杠杆、 第三控制杠杆和第四控制杠杆61-63,第二控制杠杆61的第四部分 61D要比第一控制杠杆60的第四部分60D略长，第三控制杠杆62的 第四部分62D要比第二控制杠杆61的第四部分61D略长，并且第四 控制杠杆63的第四部分63D要比第三控制杠杆62的第四部分62D略 长，参见图1A。
如上所述，控制杠杆机构70与阀门设备72连接，参见图2和3。 第一阀连杆系(valve linkage )、第二阀连杆系、第三阀连杆系和第四 阀连杆系500、 502、 504和506分别祐 没置用来将控制杠杆才几构70 的第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、210、 220和230连接到分别构成阀门设备72的一部分的第一滑阀 (spool valve )、第二滑阀、第三滑阀和第四滑阀600、 602、 604和606 上。阀连杆系500、 502、 504和506的第一端500A、 502A、 504A和 506A通过销508和夹子510被连接到第一杠杆结构、第二杠杆结构、 第三杠杆结构和第四杠杆结构200、 210、 220、 230的第一延伸构件、 第二延伸构件、第三延伸构件和第四延伸构件460-463上。阀连杆系 500、 502、 504和506的第二端500B、 502B、 504B和506B通过销 512和夹子514被连接到阀600、 602、 604和606的第一阀延伸件、 第二阀延伸件、第三阀延伸件和第四岡延伸件600A 、 602A、 604A、 606A上。第一阀连杆系500的第一端500A与第二端500B之间的距 离可通过螺丝扣500C来改变；第二阀连杆系502的第一端502A与第 二端502B之间的距离可通过螺丝扣502C来改变；第三阀连杆系504 的第一端504A与第二端504B之间的距离可通过螺丝扣504C来改变； 并且第四阀连杆系506的第一端506A与第二端506B之间的距离可通 过螺丝扣506C来改变。
优选地，阀连杆系500、 502、 504和506的第一端500A、 502A、 504A和506A之间的间距大致等于阀延伸件600A 、 602A 、 604A和606A 之间的间距。然而，设在第一控制杠杆、第二控制杠杆、第三控制杠 杆和第四控制杠杆60- 63的第四部分60D、 61D、 62D和63D上的手 柄160D、161D、162D和163D之间的间距优选地要大于阀连杆系500、 502、 504和506的第一端500A、 502A、 504A和506A之间的间距， 以便在人机工程学上增强手柄160D、 161D、 162D和163D相对于操 作人员O的配置。与延伸件460-463之间的间距(其限定了阀连杆 系500、 502、 504和506的第一端500A、 502A、 504A和506A之间 的间距)相比，通过改变凸台360- 363的第一面360A- 363A相对于 控制杠杆60- 63的第一侧面60E、 61E、 62E和63E的角度(^、 a2、 a3、 a4,凸台360- 363的长度Lm、 LB2、 Lb3和Lb4，以及凸台360-363上的最外边的点360D、 361D、 362D和363D与控制杠杆60 - 63 的第一侧面60E、61E、62E和63E之间的距离，来使手柄160D、 161D、162D和163D之间的间距增大。
第一阀600可控制货叉100的高度，第二阀602可控制门架组件 120的倾斜度，第三阀604可控制货叉架机构110和货叉100的侧移， 第四阀606可控制货叉100之间的距离。如图4所示，通过顺时针或 者逆时针地转动第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四 杠杆结构200、 210、 220和230来控制滑阀600、 602、 604和606的 操作。例如，当沿着远离操作人员O的方向推动第一手柄160D时， 可降下货叉100;而当将第一手柄160D拉向操作人员O时，可升起 货叉100。当沿着远离操作人员O的方向推动第二手柄161D时，门 架组件120可远离操作人员O而倾斜；而当将第二手柄161D拉向操 作人员O时，门架组件120可朝向操作人员O倾斜。当沿着远离操作 人员O的方向推动第三手柄162D时，货叉架机构110和货叉100可 移向左侧；而当沿朝向操作人员的方向拉动第三手柄162D时，货叉 架机构110和货叉IOO可移向右侧。当沿着远离操作人员O的方向推 动第四手柄163D时，货叉可进一步分离；而当沿着朝向操作人员的 方向拉动第四手柄163D时，货叉可更加靠近。
第一杠杆60的第一部分60A的端部260上的第二面260C限定出 第一止动件，其与托架172的中心板172B接合以阻止操作人员O在 远离操作人员O的方向上将第一杠杆60推动过多和损坏阀600,参见 图3、 8和14。第一杠杆60的第一部分60A的端部260上的第三面 260D限定出第二止动件，其与托架172的中心板172B接合以阻止操 作人员O在朝向操作人员O的方向上将第一杠杆60拉动过多和损坏 岡600。以类似的方式，第二杠杠、第三杠杠和第四杠杆61-63上的 第二面261C、 262C和263C限定出第一止动件，这些止动件与托架 172的中心板172B接合以阻止操作人员O在远离操作人员O的方向 上将这些杠杆61-63推动过多和损坏阀602、 604和606，参见图3、 5、 17、 20和23。第二杠杠、第三杠杠和第四杠杆61-63的端部261 -263上的第三面261D、 262D和263D限定出第二止动件，这些止动 件与托架172的中心板172B接合以阻止操作人员O在朝向操作人员0的方向上将这些杠杆61-63拉动过多和损坏阀602、 604和606。
如图3和11所示，第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关 710、 712和714通过螺栓栓接在托架720上，托架720接着通过螺栓 栓接在阀门设备72上。在图ll中，阀连杆系500的第二端500B的 上部500D被示出正好与第一微动开关710的致动器臂710A接合，阀 连杆系502的第二端502B的上部502D和下部502E净皮示出分别正好 与第二微动开关和第三微动开关712、 714的致动器臂712A和714A 接合。
当液压活塞/缸单元128已使门架组件120沿远离操作人员的方向 倾斜超过阈值、例如偏离竖直方向2度时并且货叉架机构110和货叉 100升高至门架构件124和126即将相对于门架构件122移动的位置 时，液压缸的用于相对于门架构件122升高和降低门架构件124和126 的运动被禁止，另一液压缸的用于相对于门架构件126升高和降低货 叉架机构110和货叉100的运动被禁止，并且经由液压活塞/缸单元128 的门架组件120的运动被禁止。然而，如果沿远离操作人员O的方向 推动第一手柄160D以使得阀连杆系500的第二端500B的上部500D 相对于致动器臂710A移动，从而致动第一微动开关710的话，可将货 叉架机构110和货叉100降下。另外，如果操作人员沿朝向操作人员 O的方向将第二手柄161D移过其中立位置以使得阀连杆系502的第 二端502B的下部502E相对于第三微动开关714的致动器臂714A移 动从而致动微动开关714的话，门架组件120可经由液压活塞/缸单元 128朝向操作人员O移动。
如果用于升高和降低门架构件124和126的液压气缸已被致动， 从而使得门架构件124和126已相对于门架构件122竖直移动了任何 量，并且第二手柄161D被移离操作人员0从而导致液压活塞/缸单元 128将门架组件120移至阈值位置，例如偏离竖直方向2度，那么第 二微动开关712被致动，从而禁止液压缸的用于相对于门架构件122 升高和降低门架构件124和126的运动，禁止门架组件120的远离操 作人员的运动，并且禁止货叉架机构110和货叉100的运动。如果第二手柄161D返回至其中立位置，则微动开关712不再被致动，因此 液压缸的用于相对于门架构件122升高和降低门架构件124和126的 运动可发生，门架组件120的朝向操作人员的运动可发生，并且货叉 架机构110和货叉100的运动可发生。当操作人员沿着远离操作人员 O的方向将第二手柄161D移离中立位置以使得阀连杆系502的第二 端502B的上部502D相对于致动器臂712A移动从而致动第二^:动开 关712时，第二微动开关712被致动。
阀门设备72通过螺栓72A和螺母72B连接到叉车主体20的罩 30上，参见图3。
根据本发明，各控制杠杆60 - 63的形状被配置成使车座42上的 操作人员沿货叉100的方向向前看时的视场Vz最大，参见图1。更具 体地，控制杠杆60 - 63的形状已经被设计成使控制杠杆60 - 63对操 作人员视窗W的阻碍最小，其中所述视窗W由门架组件120的右侧 部分120A和右A柱22限定，由坐在车座42中并且沿货叉100的方 向看去的操作人员所观察到的，参见图1A。再次参见图1,操作人员 的视场Vz由最低视平面VPlm和包括視平面VPi在内的、所有的位于 最低视平面VPuvi之上的视平面所限定。第一杠杆结构、第二杠杆结 构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、 210、 220、 230被配置成使得 控制杠杆60- 63的第三部分60C、 61C、 62C和63C落在操作人员的 视场Vz的最低视平面VPi^中或者与最低视平面VPlm基本平行。相 信通过以这种方式配置杠杆结构200、 210、 220和230，可以4吏操作 人员的视场Vz最大化。相反地，在图1以假想图和在图1B中用实线 示出了具有不同配置的控制杠杆700 - 703，即第一部分和第二部分彼 此之间成约90度地延伸，其中杠杆700- 703伸入操作人员的视场Vz。 因此，如果第一控制杠杆、第二控制杠杆、第三控制杠杆和第四控制 杠杆中的每一个均被配置成杠杆700 - 703这样，那么操作人员的视场 Vz将会变小，因为最低视平面将不再包含视平面VPLM，而将包含视 平面VPLM70。，参见图1。
根据本发明的替换实施例，第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、 210、 220和230可以具有不同的配置。 例如，如在图4中以假想图示出的那样，第一控制杠杆的第一部分和 第二部分60A和60B可被结合成单个部分760A。单个部分760A直接 并入第三部分760C中，从而使得该控制杠杆仅包括三个部分，而不 是四个部分。第二控制杠杆、第三控制杠杆和第四控制杠杆可以具有
类似的形状。
虽然已经图示和描绘了本发明的特定实施例，但是对于本领域技 术人员显而易见的是能够在不脱离本发明的精神和范围的情况下实 施各种其它改变和改进。因此希望在所附的权利要求书中覆盖落在本
发明的范围内的所有改变和改进。
权利要求
1.一种装配在材料搬运车辆(10)的主体(20)的罩(30)上的控制杠杆机构(70)，其包括至少一个杠杆结构(200，210，220，230)，所述杠杆结构包括控制杠杆(60-63)，所述控制杠杆具有落在操作人员(O)的视场(Vz)的最低视平面(VPLM)内或者与所述最低视平面(VPLM)大致平行的部分，其中操作人员的视场包括位于所述最低视平面之上的至少一个视平面(VP1)；和用于将所述杠杆结构装配在主体的罩上的设备。
2. 如权利要求1所述的控制杠杆机构(70)，其中所述控制杠杆 (60 - 63 )具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分(60A-60D, 61A-61D， 62A-62D， 63A-63D)，所述第三部分限定出落在 所述最低视平面(VPLM)内或者与所述最低视平面(VPLM)大致平 行的所述部分。
3. 如权利要求2所述的控制杠杆机构(70),其中所述第一部 分和所述第二部分(60A和60B， 61A和61B, 62A和62B, 63A和 63B)相交以限定出第一钝角，所述第二部分和所述第三部分(60B 和60C， 61B和61C, 62B和62C， 63B和63C )相交以限定出第二钝 角，所述第三部分和所述第四部分(60C和60D， 61C和61D， 62C 和62D， 63C和63D)相交以限定出第三钝角，并且所述第二部分、 第三部分和第四部分的形状近似为U形。
4. 如权利要求3所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述第四部分 (60D-63D)包括操作人员的抓握部分。
5. 如权利要求3所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述控制杠杆 的第一側面被设置在第一平面(Pj中，并且所述控制杠杆的第二侧 面被设置在与所述第一平面大体平行的第二平面(P2)中。
6. 如权利要求1所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述杠杆结 构(200， 210， 220， 230)还包括支撑构件(360， 361， 362， 363),所述支撑构件被连接到所述控制杠杆(60-63)的端部上并且具有位 于与包含所述控制杆的侧面的平面成角度的平面中的面。
7. 如权利要求6所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述支撑构 件包括与所述控制杠杆连接的凸台(360， 361， 362， 363)。
8. 如权利要求7所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述控制杠 杆的端部包含孔(260A, 261A, 262A, 263A),并且所述凸台至少部 分地延伸穿过所述孔并且被焊接在所述控制杠杆的端部上。
9. 如权利要求6所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述杠杆组 件还包括连接到所述控制杠杆的端部上的延伸构件(401, 461, 462, 463)，所述延伸构件用于与阀连杆系连接并且具有与所述支撑构件的 所述面平行的侧壁。
10. 如权利要求6所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述支撑构 件包括孔(360B， 361B, 362B, 363B )，并且用于将所述杠杆结构(200， 210， 220， 230)装配到主体的罩(30)上的所述设备包括托架(172) 和销(174)，所述托架(172)与主体的罩连接，所迷销(174)延伸 穿过所述支撑构件中的所述孔和所述托架中的孔洞。
11. 如权利要求1所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述至少一 个杠杆结构包括第一杠杆结构和第二杠杆结构(200， 210)，所述笫一 杠杆结构包括第一控制杠杆(60 )，所述第一控制杠杆具有落在所述最 低视平面(VPLM)内或者与所述最低视平面(VPLM)大致平行的部 分，并且所迷第二杠杆结构包括第二控制杠杆(61),所述第二控制杠 杆具有落在所述最低视平面内或者与所述最低视平面大致平行的部 分。
12. 如权利要求11所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述第一杠 杆结构(200)还包括连接到所述第一控制杠杆(60)的端部(260) 上的第一支撑构件(360)，所述第一支撑构件具有设置成与包含所述 第一杠杆的侧面的平面成第一角度的第一面，所述第二杠杆结构(210) 还包括连接到所述第二控制杠杆(61 )的端部上的第二支撑构件(361 )， 所述第二支撑构件具有设置成与包含所述第二杠杆的侧面的平面成第二角度的第二面，所述第二角度大于所述第一角度。
13. 如权利要求12所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述第一 控制杠杆和第二控制杠杆中的每一个具有第一部分、第二部分、第三 部分和第四部分，所述第三部分限定出落在所述最低视平面(VPLM) 内或者与所述最低视平面(VPlm)大致平行的所述部分。
14. 如权利要求13所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述第二 控制杠杆的所述第四部分的长度大于所述第一控制杠杆的所述第四部 分的长度。
15. 如权利要求11所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述第一 控制杠杆和第二控制杠杆(60， 61)是从大致平坦的实心金属板上切 下的。
16. —种装配在材料搬运车辆(10)的主体的罩(30)上的控制 杠杆机构(70),其包括至少一个杠杆结构(200， 210， 220, 230)，所述杠杆结构包括控 制杠杆，所述控制杠杆具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部 分(60A-60D， 61A-61D, 62A-62D, 63A-63D),所述第二部分、 所述第三部分和所述第四部分的形状近似为U形，并且所述笫四部分 包括操作人员的抓握部分；和用于将所述杠杆结构装配到主体的罩上的设备。
17. 如权利要求16所述的控制杠杆机构(70),其中，所述杠杆 结构(200, 210, 220, 230)还包括连接到所述控制杠杆的端部上的 支撑构件(360， 361， 362， 363)，所述支撑构件具有设置在与包含所 述控制杠杆的侧面的平面成角度的平面中的面。
18. —种装配在材料搬运车辆(10)的主体的罩(30)上的控制 杠杆机构(70)，其包括至少一个杠杆结构(200， 210， 220， 230)，所述杠杆结构包括控 制杠杆(60- 63 )和连接到所述控制杠杆的端部上的支撑构件(360, 361, 362， 363)，所述支撑构件具有设置在与包含所述控制杠杆的侧 面的平面成角度的平面中的面；和用于将所述杠杆结构装配到主体的罩上的设备。
19. 如权利要求18所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述支撑 构件包括连接到所述控制杠杆(60 - 63)上的凸台(360, 361， 362， 363)。
20. 如权利要求19所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述控制 杠杆的端部包括孔(260A, 261A, 262A， 263A),并且所述凸台(360) 至少部分地延伸穿过所述孔并且被焊接在所述控制杆的端部上。
21. 如权利要求18所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述杠杆 组件还包括延伸构件(460， 461, 462， 463),所述延伸构件被连接到 所述控制杠杆的端部上并且用于被连接到阀连杆系上，所述延伸构件 具有与所述支撑构件的所述面平行的侧壁。
22. 如权利要求18所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述至少 一个杠杆结构(200, 210， 220, 230)包括分别具有第一控制杠杆和 第二控制杠杆(60-61)的第一杠杆结构和第二杠杆结构，所述第一 杠杆结构还包括连接到所述第一控制杠杆的端部上的第一支撑构件(360 ),所述第一支撑构件具有设置成与包含所述第一杠杆的侧面的 平面成第一角度的第一面，并且所述第二杠杆结构还包括连接到所述 第二控制杠杆的端部上的第二支撑构件(361),所述第二支撑构件具 有设置成与包含所述第二杠杆的侧面的平面成第二角度的第二面，所 述第二角度大于所述第一角度。
全文摘要
提供了一种用于装配在材料搬运车辆(10)的主体的罩(30)上的控制杠杆机构(70)。该控制杠杆机构可包括至少一个杠杆结构(200，210，220，230)和用于将所述杠杆结构装配在主体的罩上的设备，所述杠杆结构包括控制杠杆(60-63)，所述控制杠杆具有落在操作人员的视场(V_z)的最低视平面(VP_LM)内或者与所述最低视平面(VP_LM)大致平行的部分，其中操作人员的视场包括位于所述最低视平面之上的至少一个视平面(VP₁)。
文档编号B66F9/20GK101405213SQ200780009892
公开日2009年4月8日 申请日期2007年3月21日 优先权日2006年3月21日
发明者E·J·汉森, J·J·施伦克, J·R·克雷默 申请人:克朗设备公司