专利名称：电梯导轨自动生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动生产线生产技术，特别是一种电梯导轨自动生产线。
技术背景电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具，电梯的生产能力和拥有量是一 个国家现代化程度的重要标志，随着我国房地产产业的不断高速增长，小高层、 高层住宅和高层商住楼的不断涌现，推动了我国电梯行业的高速增长。电梯导轨是电梯设备的主要零部件，已经全部达到了国产化的水平，产品 质量已经能够满足国内外市场的需求。目前，国产电梯导轨的总量已经占据了 国际市场份额的三分之一多。我国已经成为名符其实的电梯导轨生产大国。电梯导轨被加工内容包括电梯导轨的两侧面，两端大后背，电梯一端阴榫，一端阳榫，两端大后背部按装螺栓孔。这些加工内容如图l、 2所示。国内电梯导轨的加工一直是以单机加工为主，加工设备简陋，加工工艺落 后，生产效率低下，产品质量不高，这样落后的加工工艺生产的电梯导轨，已 经不能满足高速电梯的要求。其次，传统工序之间都是采用人工搬运输送，极 大地耗费人力资源，由于零件单件长达5米，单重在80公斤左右，特别是重 型轨道，单重超过200公斤，在生产过程中经常会造成员工体能消耗过大和发 生工伤事故。所以采用新的加工工艺，研制高效、精密、自动化程度较高的机 械加工装备是电梯导轨制造企业梦寐以求的愿望。 实用新型内容为了克服上述的不足，本实用新型的目的是提供一种具有较高自动化程度 和生产效率的用于加工电梯导轨的电梯导轨自动生产线。本实用新型采用的技术方案是 一种电梯导轨自动生产线，包括电梯导轨
两侧面加工单元、电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、 电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元、输送上料系统及电气控制 系统；电气控制系统控制电梯导轨两侧面加工单元、电梯导轨大后背铣削加工 单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加 工单元、输送上料系统(6)协同工作；电梯导轨两侧面加工单元包括一台电 梯导轨两侧面加工设备；电梯导轨大后背铣削加工单元包括第一电梯导轨大后 背铣削加工设备和第二电梯导轨大后背铣削加工设备，两台电梯导轨大后背铣 削加工设备彼此之间纵向横向错开设置；电梯导轨阴阳榫加工单元包括第一电 梯导轨阴阳榫加工设备和第二电梯导轨阴阳榫加工设备，两台电梯导轨阴阳榫 加工设备彼此之间纵向横向错开设置；电梯导轨安装孔加工单元包括第一电梯 导轨安装孔加工设备和第二电梯导轨安装孔加工设备，两台电梯导轨安装孔加 工设备彼此之间纵向横向错开设置；电梯导轨锪孔加工单元包括一台电梯导轨 锪孔加工设备；从电梯导轨两侧面加工设备出来的电梯导轨通过输送上料系统 被依次输送到第一电梯导轨大后背铣削加工设备、第二电梯导轨大后背铣削加 工设备、第一电梯导轨阴阳榫加工设备、第二电梯导轨阴阳榫加工设备、第一 电梯导轨安装孔加工设备、第二电梯导轨安装孔加工设备和电梯导轨轨锪孔加 工设备中进行加工。进一步的，输送上料系统包括输送机构和第一电梯导轨大后背铣削加工设 备的上料机构、第二电梯导轨大后背铣削加工设备的上料机构、第一电梯导轨 阴阳榫加工设备的上料机构、第二电梯导轨阴阳榫加工设备的上料机构、第一 电梯导轨安装孔加工设备的上料机构、第二电梯导轨安装孔加工设备的上料机 构和电梯导轨轨锪孔加工设备的上料机构；各上料机构向各自的加工设备上 料；电梯导轨两侧面加工设备通过输送机构向第一电梯导轨大后背铣削加工设 备的上料机构输送电梯导轨；第一电梯导轨大后背铣削加工设备的上料机构通
过输送机构向第二电梯导轨大后背铣削加工设备的上料机构输送电梯导轨；第 二电梯导轨大后背铣削加工设备向第一电梯导轨阴阳榫加工设备输送电梯导 轨；第一电梯导轨阴阳榫加工设备的上料机构通过输送机构向第二电梯导轨阴 阳榫加工设备的上料机构输送电梯导轨；第二电梯导轨阴阳榫加工设备向第一 电梯导轨安装孔加工设备输送电梯导轨；第一电梯导轨安装孔加工设备的上料 机构通过输送机构向第二电梯导轨安装孔加工设备的上料机构输送电梯导轨； 第二电梯导轨安装孔加工设备的上料机构向电梯导轨轨锪孔加工设备的上料 机构输送电梯导轨。本实用新型的有益效果是本实用新型所有生产工序完全受电气控制系统 的控制自动进行生产，避免了因为加工人员技术水平的差异造成的产品质量的 差异，产品质量提高而且质量统一，减少了次品，相对于人工单机加工，提高 了生产效率，减低了工作强度，改善了工人的工作环境。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 图1是本实用新型的电梯导轨背面的结构示意图。 图2是本实用新型的电梯导轨侧面的结构示意图。 图3是本实用新型的自动线流程图。图中1.电梯导轨两侧面加工设备，21.第一电梯导轨大后背铣削加工设 备，22.第二电梯导轨大后背铣削加工设备，31.第一电梯导轨阴阳榫加工设备， 32.第二电梯导轨阴阳榫加工设备，41.第一电梯导轨安装孔加工设备，42.第 二电梯导轨安装孔加工设备，5.电梯导轨锪孔设备，6.输送上料系统61.输送 机构，62、 63、 64、 65、 66、 67、 68.上料机构，7.电梯导轨两侧面，8.大后背 安装面，9.阴阳榫，ll.大后背安装孔，12.积放料架。
具体实施方式
如图1、 2所示的的电梯导轨为T型电梯导轨，电梯导轨需要被加工内容 包括两电梯导轨的侧面7，两端大后背安装面8，电梯一端阴榫9， 一端阳榫 10，两端大后背安装面8部上的大后背安装孔11。如图3所示， 一种电梯导轨自动生产线生产工艺，本生产工艺的具体步骤 如下A、 将电梯导轨送入电梯导轨两侧面加工设备1中加工电梯导轨两侧 面(7)，加工完成后通过输送上料系统6将电梯导轨向前输送；B、 输送上料系统6将电梯导轨向前输送进入第一电梯导轨大后背铣 削加工设备21铣削一端大后背安装面(8);C、 一端大后背安装面(8)铣削完成后，输送上料系统6将电梯导轨. 从第一电梯导轨大后背铣削加工设备21中退出后横向输送，再后退将电梯导 轨送入第二电梯导轨大后背铣削加工设备22铣削另一端大后背安装面(8);D、 输送上料系统6将大后背安装面(8)铣削完成的电梯导轨向前输 送，进入第一电梯导轨阴阳榫加工设备31铣削电梯导轨一端的阴阳榫(9);E、 一端阴阳榫(9)铣削完成后，输送上料系统6将电梯导轨从第一 电梯导轨阴阳榫加工设备31中退出后横向输送，再后退将电梯导轨送入第二 电梯导轨阴阳榫加工设备32铣削另一端的阴阳榫(9);F、 输送上料系统6将电梯导轨继续向前输送，进入第一电梯导轨安 装孔加工设备41中钻削电梯导轨一端大后背安装孔(11);G、 一端大后背安装孔(11)钻削完成后，输送上料系统6将电梯导 轨从第一电梯导轨安装孔加工设备41中退出后横向输送，再后退将电梯导轨 送入第二电梯导轨安装孔加工设备42中加工另一端大后背安装孔(11);H、 将电梯导轨向前继续向前输送，进入电梯导轨锪孔设备5进行锪 孔加工。输送上料系统6将电梯导轨再向前输送，进入油漆包装工序，至此电
梯导轨由毛坯全部加工完成并包装为待发品。如图3所示， 一种电梯导轨自动生产线设备，该生产线采用上面的生产工 艺生产，它包括电梯导轨两侧面加工单元、电梯导轨大后背铣削加工单元、电 梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元、输送上料系统6及电气控制系统；电气控制系统控制电梯导轨两侧面加工单元、 电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元、输送上料系统(6)协同工作。电梯导轨两侧面加工单元包括一台电梯导轨两侧面加工设备1;电梯导轨 大后背铣削加工单元包括第一电梯导轨大后背铣削加工设备21和第二电梯导 轨大后背铣削加工设备22，两台电梯导轨大后背铣削加工设备彼此之间纵向横 向错开设置；电梯导轨阴阳榫加工单元包括第一电梯导轨阴阳榫加工设备31 和第二电梯导轨阴阳榫加工设备32，两台电梯导轨阴阳榫加工设备彼此之间纵 向横向错开设置；电梯导轨安装孔加工单元包括第一电梯导轨安装孔加工设备 41和第二电梯导轨安装孔加工设备42，两台电梯导轨安装孔加工设备彼此之 间纵向横向错开设置；电梯导轨锪孔加工单元包括一台电梯导轨锪孔加工设备 5;从电梯导轨两侧面加工设备1出来的电梯导轨通过输送上料系统6被依次 输送到第一电梯导轨大后背铣削加工设备21、第二电梯导轨大后背铣削加工设 备22、第一电梯导轨阴阳榫加工设备31、第二电梯导轨阴阳榫加工设备32、 第一电梯导轨安装孔加工设备41、第二电梯导轨安装孔加工设备42和电梯导 轨轨锪孔加工设备5中进行加工。输送上料系统6包括输送机构61和第一电梯导轨大后背铣削加工设备21 的上料机构62、第二电梯导轨大后背铣削加工设备22的上料机构63、第一电 梯导轨阴阳榫加工设备31的上料机构64、第二电梯导轨阴阳榫加工设备32 的上料机构65、第一电梯导轨安装孔加工设备41的上料机构66、第二电梯导
轨安装孔加工设备42的上料机构67和电梯导轨轨锪孔加工设备的上料机构 68，各上料机构62、 63、 64、 65、 66、 67、 68向各自的加工设备上料。上料 机构62、 63、 64、 65、 66、 67的上料方式为纵向式送料方式，即电梯导轨纵 向送入加工设备。电梯导轨锪孔加工设备5的上料机构68的送料方式为通过 式，即上料机构68将电梯导轨送入电梯导轨锪孔加工设备5中锪孔，先锪一 头四个大后背安装孔ll，完成后，电梯导轨由其进料机构68带动向前至电梯 导轨另一端锪这一端的四个大后背安装孔11。第一电梯导轨大后背铣削加工设备21的上料机构62通过输送机构61向 第二电梯导轨大后背铣削加工设备22的上料机构63输送电梯导轨；第二电梯 导轨大后背铣削加工设备22向第一电梯导轨阴阳榫加工设备31输送电梯导 轨；第一电梯导轨阴阳榫加工设备31的上料机构64通过输送机构61向第二 电梯导轨阴阳榫加工设备32的上料机构65输送电梯导轨；第二电梯导轨阴阳 榫加工设备32向第一电梯导轨安装孔加工设备41输送电梯导轨；第一电梯导 轨安装孔加工设备41的上料机构66通过输送机构61向第二电梯导轨安装孔 加工设备42的上料机构67输送电梯导轨；第二电梯导轨安装孔加工设备42 的上料机构67向电梯导轨轨锪孔加工设备的上料机构68输送电梯导轨。电梯导轨通过人工上料或机械上料的方式放入电梯导轨两侧面加工设备l 中加工电梯导轨两侧面7。在电梯导轨两侧面加工设备1旁边可以设置一个积 放料架12，该积放料架12可以放置等待进入下一工序的电梯导轨，电梯导轨 两侧面7加工完成的电梯导轨通过输送机构61被输送到第一电梯导轨大后背 铣削加工设备21的上料机构62上，该处的输送机构61为一种机械手，机械 手下降抓料，然后机械手上升，纵向输送，机械手下降，将电梯导轨背面向上 的放料至第一电梯导轨大后背铣削加工设备21的上料机构62上。上料机构62将电梯导轨的一端纵向喂入第一电梯导轨大后背铣削加工设
备21，第一电梯导轨大后背铣削加工设备21铣削这一端的大后背安装面8， 铣削完成后，第一电梯导轨大后背铣削加工设备21的上料机构62将电梯导轨 向后退出第一电梯导轨大后背铣削加工设备21，第一电梯导轨大后背铣削加工 设备21的上料机构62通过输送机构61将电梯导轨横向输送给第二电梯导轨 大后背铣削加工设备22的上料机构63，第二电梯导轨大后背铣削加工设备22 的上料机构63将电梯导轨向后纵向输送，喂料给第二电梯导轨大后背铣削加 工设备22铣削电梯导轨另一端的大后背安装面8。电梯导轨另一端的大后背安装面8加工完成后，第二电梯导轨大后背铣削 加工设备22的上料机构63将电梯导轨向前纵向输送入第一电梯导轨阴阳榫加 工设备31的上料机构64，这个上料机构64将电梯导轨向前纵向输送入第一电 梯导轨阴阳榫加工设备31中铣削电梯导轨一端的阴阳榫(9)中的阳榫。这一 端加工完成后，这个上料机构64将电梯导轨从第一电梯导轨阴阳榫加工设备 31中退出，电梯导轨退出后通过输送机构61横向输送给第二电梯导轨阴阳榫 加工设备32的上料机构65，这个上料机构65将电梯导轨向后纵向输送，喂料 给第二电梯导轨阴阳榫加工设备32铣削另一端的阴阳榫(9)中的阴榫。第二电梯导轨阴阳榫加工设备32的上料机构65将电梯导轨从第二电梯导 轨阴阳榫加工设备32中退出并向前纵向输送给第一电梯导轨安装孔加工设备 41的上料机构66，上料机构66向前纵向送料，第一电梯导轨安装孔加工设备 41加工电梯导轨一端的大后背安装孔ll，这一端大后背安装孔11加工完成后， 上料机构66将电梯导轨从第一电梯导轨安装孔加工设备41中退出，电梯导轨 退出后通过输送机构61横向输送给第二电梯导轨安装孔加工设备42的上料机 构67，这个上料机构67将电梯导轨向后纵向输送，喂料给第二电梯导轨安装 孔加工设备42加工另一端大后背安装孔11。加工完成后，第二电梯导轨安装孔加工设备42的上料机构67将电梯导轨
从第二电梯导轨安装孔加工设备42中退出并向前纵向输送给电梯导轨锪孔设 备5的上料机构68,上料机构68将电梯导轨送入电梯导轨锪孔加工设备5中 锪孔，先锪一头四个大后背安装孔ll，完成后，电梯导轨由其进料机构68带 动向前至电梯导轨另一端锪这一端的四个大后背安装孔11。输送上料系统6 将电梯导轨再向前输送，进入油漆包装工序，至此电梯导轨由毛坯全部加工完 成并包装为待发品。在电梯导轨进行大后背安装面8、 一端阴榫9， 一端阳榫10的加工时电梯导轨背部向上进入各加工设备。而电梯导轨进行锪孔加工时是背部向下进行加 工的。本实施例中电梯导轨两侧面加工设备1具体采用高速拉削机床，第一电梯 导轨大后背铣削加工设备21和第二电梯导轨大后背铣削加工设备22采用电梯 导轨大后背加工数控铣床，第一电梯导轨阴阳榫加工设备31和第二电梯导轨 阴阳榫加工设备32采用电梯导轨阴阳榫加工数控铣床，第一电梯导轨安装孔 加工设备41和第二电梯导轨安装孔加工设备42采用电梯导轨安装孔加工数 控钻床，电梯导轨锪孔设备5采用电梯导轨数控锪孔机床，这些机床采用光栅 尺全密闭控制保证精度。阴榫加工采用镶配复合式铣刀，确保刀宽尺寸即保证 了阴榫的尺寸《0.03毫米，阳榫采用双铣头结构，通过调整二铣刀位置确保阳 榫尺寸《0. 03毫米。采用自定心夹具，使导轨两侧面的加工误差能自动等分分 布，确保了电梯导轨阴阳榫(9)对导轨二侧面的对称度《0.03毫米。各机床 选用FANUC系统控制，提高了机床的柔性和可靠性。单机已能够实现和满足电 梯导轨加工的最关键的技术要求和质量指标。输送上料系统6采用液压和变频 控制，确保了输送、翻转动作有足够的力量、精定位时能够具有缓冲的动作， 减少冲击。由于自动线自锁互锁控制点非常多。为了保证可靠，自动线采用PC 控制，确保了自动线各动作之间清晰、可靠。
权利要求1、一种电梯导轨自动生产线，其特征是包括电梯导轨两侧面加工单元、电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元、输送上料系统(6)及电气控制系统；电气控制系统控制电梯导轨两侧面加工单元、电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元和输送上料系统(6)协同工作；电梯导轨两侧面加工单元包括一台电梯导轨两侧面加工设备(1)；电梯导轨大后背铣削加工单元包括第一电梯导轨大后背铣削加工设备(21)和第二电梯导轨大后背铣削加工设备(22)，两台电梯导轨大后背铣削加工设备彼此之间纵向横向错开设置；电梯导轨阴阳榫加工单元包括第一电梯导轨阴阳榫加工设备(31)和第二电梯导轨阴阳榫加工设备(32)，两台电梯导轨阴阳榫加工设备彼此之间纵向横向错开设置；电梯导轨安装孔加工单元包括第一电梯导轨安装孔加工设备(41)和第二电梯导轨安装孔加工设备(42)，两台电梯导轨安装孔加工设备彼此之间纵向横向错开设置；电梯导轨锪孔加工单元包括一台电梯导轨锪孔加工设备(5)；从电梯导轨两侧面加工设备(1)出来的电梯导轨通过输送上料系统(6)被依次输送到第一电梯导轨大后背铣削加工设备(21)、第二电梯导轨大后背铣削加工设备(22)、第一电梯导轨阴阳榫加工设备(31)、第二电梯导轨阴阳榫加工设备(32)、第一电梯导轨安装孔加工设备(41)、第二电梯导轨安装孔加工设备(42)和电梯导轨轨锪孔加工设备(5)中进行加工。
2、根据权利要求2所述的电梯导轨自动生产线，其特征是所述的输送上料系统(6)包括输送机构(61)和第一电梯导轨大后背铣削加工设备(21)的 上料机构(62)、第二电梯导轨大后背铣削加工设备(22)的上料机构(63)、 第一电梯导轨阴阳榫加工设备(31)的上料机构(64)、第二电梯导轨阴阳榫加 工设备(32)的上料机构(65)、第一电梯导轨安装孔加工设备(41)的上料机 构(66)、第二电梯导轨安装孔加工设备(42)的上料机构(67)和电梯导轨轨 锪孔加工设备的上料机构(68);各上料机构(62、 63、 64、 65、 66、 67、 68)向各自的加工设备上料；电梯导轨两侧面加工设备(1)通过输送机构(61)向第一电梯导轨大后背 铣削加工设备(21)的上料机构(62)输送电梯导轨；第一电梯导轨大后背铣削加工设备(21)的上料机构(62)通过输送机构 (61)向第二电梯导轨大后背铣削加工设备(22)的上料机构(63)输送电梯 导轨；第二龟梯导轨大后背铣削加工设备(22)向第一电梯导轨阴阳榫加工设备 (31)输送电梯导轨；第一电梯导轨阴阳榫加工设备(31)的上料机构(64)通过输送机构(61) 向第二电梯导轨阴阳榫加工设备(32)的上料机构(65)输送电梯导轨；第二电梯导轨阴阳榫加工设备(32)向第一电梯导轨安装孔加工设备(41) 输送电梯导轨；第一电梯导轨安装孔加工设备(41)的上料机构(66)通过输送机构(61) 向第二电梯导轨安装孔加工设备(42)的上料机构(67)输送电梯导轨；第二电梯导轨安装孔加工设备(42)的上料机构(67)向电梯导轨轨锪孔 加工设备的上料机构(68)输送电梯导轨。
专利摘要本实用新型涉及自动生产线生产技术，特别是一种电梯导轨自动生产线。它包括电梯导轨两侧面加工单元、电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元、输送上料系统及电气控制系统，电气控制系统控制电梯导轨两侧面加工单元、电梯导轨大后背铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元和输送上料系统协同工作。本实用新型所有生产工序完全受电气控制系统的控制自动进行生产，避免了因为加工人员技术水平的差异造成的产品质量的差异，产品质量提高而且质量统一，减少了次品，相对于人工单机加工，提高了生产效率，减低了工作强度，改善了工人的工作环境。
文档编号B66B7/02GK201214187SQ200820040010
公开日2009年4月1日 申请日期2008年6月23日 优先权日2008年6月23日
发明者张军峰, 杨国涛 申请人:常州市三利精机有限公司