专利名称：一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统的制作方法
技术领域：
本发明属于无绳电梯领域，具体涉及一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统。
背景技术：
在现有技术中，电梯的升和降均是在一个井筒内完成的，这种结构的电梯，每个井 筒内只允许有一个轿厢存在。在有限的建筑面积内，电梯井筒的数量是一定的，每个井筒内 对应一个轿厢。对于很高楼层的使用，存在的问题是轿厢过少，等待电梯时间长。现有技术 中，轿厢悬挂在横杆上，作为动力源的直线电机动子采用铰链结构用于转弯，其缺点是驱 动结构复杂，轿厢固定困难，运行过程中容易晃动。申请号为03138115. 4的专利中公开了 一种具有多个自运行的电梯轿厢和至少三个相邻设置的电梯竖井的电梯设备。这个设备 中，轿厢在不同竖井之间移位时，轿厢中不允许载人，即必须是空轿厢，且至少三个罐道，其 中一个轨道为停存竖井，在停存竖井中轿厢不能载人。这种多轿厢电梯设备存在以下缺点 1、轿厢移动机构复杂，移动过程繁琐；2、其中停存竖井不能载人，空间利用效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是高层建筑轿厢数量少、等待电梯时间长，现有的技术 中轿厢移动机构复杂、空间利用效率低的问题，提供一种轿厢移动结构简单、空间利用率高 的无绳循环多轿厢电梯及其循环系统。本发明的技术方案是以下述方法实现的一种无绳循环多轿厢电梯，包括竖直井筒、竖直井筒内固定升降导轨，升降导轨上 连接轿厢、升降动力机构及控制系统，A、竖直井筒内固定升降导轨II，竖直井筒上设置水平井筒；B、水平井筒内设置移动架，移动架上固定升降导轨I，升降导轨I与升降导轨II 之间是有缝对接；C、水平井筒内设置移动架转移机构，移动架由平移动力源驱动；D、轿厢上固定提升制动器和提升滚动导靴；所述竖直井筒至少是两个，竖直井筒之间设置水平井筒。所述移动架转移机构是水平井筒内固定平移导轨I，平移导轨I外设置平移导 靴，平移导靴固定在移动架上，移动架与水平井筒之间设置直线电机动力机构。所述移动架转移机构是水平井筒内设置转动机构，转动机构对应竖直井筒处移动 架，转动机构由旋转动力机构驱动。所述转动机构是转动臂或者环形转动架之一。所述转动臂是固定在水平井筒上的旋转电机，旋转电机输出轴上固定齿轮，齿轮 与固定在转轴上的齿圈相啮合，转轴两端设置在水平井筒上固定的轴承内，转轴上固定连 接架，连接架一端固定在移动架一侧。所述环形转动架是水平井筒内固定平移导轨II，平移导轨II外设置平移导靴，平移导靴固定在移动架上，移动架上固定平移制动器；移动架与水平井筒之间设置旋转动力 机构。所述升降动力机构是轿厢和井筒壁之间设置的永磁直线电机。所述控制系统包括固定在移动架内侧的提升感应器和提升限位器，移动架外侧设 置的平移传感器和平移制动器；水平井筒固定的平移感应器；轿厢上固定的提升传感器和 提升制动器。井筒内设置至少两个轿厢。所述竖直井筒是一个，竖直井筒上设置水平井筒，水平井筒是避让井筒。所述竖直井筒至少是两个，水平井筒至少是两个，竖直井筒与水平井筒至少形成 一个封闭循环。所述竖直井筒与水平井筒形成1、2、3、4、5、6个封闭循环之一。采用本发明所提供的技术方案，一个竖井内可以有多个轿厢，轿厢的数量可以根 据客流量而调整，解决了高层建筑中电梯等待时间过长的问题，合理安排建筑空间，有效的 提高了电梯的空间利用率。
图1为本发明实施例1的剖视示意图2为图1中A-A向剖视示意图3为图1中B-B向剖视示意图4为图1中C-C向剖视示意图5为本发明实施例2的剖视示意图6为图5中D-D向剖视示意图7为本发明实施例3的剖视示意图8为图7中E-E向剖视示意图9为图7中F-F向剖视示意图10为具有一个竖直井筒的无绳循环多轿厢电梯循环梯示意图
图11为具有两个竖直井筒的无绳循环多轿厢电梯循环示意图12为具有三个封闭循环的无绳循环多轿厢电梯循环示意图13为具有六个封闭循环的无绳循环多轿厢电梯循环示意图。
具体实施例方式实施例1如图1、2、3和4所示，一种无绳循环多轿厢电梯，包括竖直井筒1和轿厢3，竖直井 筒内固定升降导轨II 29、升降动力机构及控制系统。所述升降动力机构是轿厢3和井筒壁 28之间设置的永磁直线电机6。竖直井筒上设置水平井筒2 ；水平井筒2内设置移动架4， 移动架4上固定升降导轨I 19，升降导轨I 19与升降导轨II 29之间是有缝对接；对应的 竖直井筒内的永磁直线电机6和移动架内的永磁直线电机6是有缝对接；水平井筒内设置 移动架转移机构。所述移动架转移机构是水平井筒内固定平移导轨I 20，平移导轨I 20外 设置平移导靴18，平移导靴18固定在移动架4上，移动架4与水平井筒2之间设置直线电机8。轿厢上固定提升制动器15和提升滚动导靴17。所述控制系统包括固定在移动架内 侧的提升感应器12和提升限位器14，移动架外侧设置的平移传感器11和平移制动器16 ； 水平井筒2固定的平移感应器13 ；轿厢上固定的提升传感器10和提升制动器15。轿厢3在永磁直线电机6的驱动下，沿竖直井筒上升，当电梯上升到水平井筒时， 轿厢上的提升传感器10发出信号，提升感应器12接受信号，供给永磁直线电机6的电源断 电，同时提升制动器15抱间，提升制动器抱间后轿厢与移动架成为一个整体，此时水平移 动机构开始工作。移动架在直线电机8的驱动下，沿水平导轨运动移向另一个竖直井筒。当 移动架内的升降导轨I 19与竖直井筒内的升降导轨II 29对接时，移动架上的平移传感器 11发出信号，平移感应器13接受信号，供给直线电机8电源断电，同时平移制动器16抱闸， 移动架停止。供给提永磁直线电机6电源通电，提升制动器15松间，轿厢沿竖直井筒向下 运行。实现了把轿厢从一个竖直井筒移到另一个竖直井筒的目的。当轿厢完全脱离移动架 后，平移制动器松闸，直线电机8的电源供电，移动架沿与原来运动方向相反的方向运动， 回到初始竖直井筒，准备下次轿厢的转运。如此循环运动，就可将轿厢快速、反复地从一个 竖直井筒移动到另一个竖直井筒，实现了电梯轿厢的平移。实施例2如图5、6所示，所述移动架转移机构是水平井筒内设置转动臂。所述转动臂包括 固定在水平井筒上的旋转电机25，旋转电机25输出轴上固定齿轮31，齿轮31与固定在转 轴26上的齿圈32相啮合，转轴26两端设置在固定在水平井筒上的轴承33内，转轴26上 固定连接架27，连接架27 —端固定在移动架4 一侧，其它结构同实施例1。当轿厢与移动架固定一体后，旋转电机25开始工作，旋转电机25输出轴上的齿轮 31通过齿圈32带动转轴26转动，转轴26带动移动架和轿厢转动，实现了轿厢在不同竖直 井筒内的转移，其它运行方式同实施例1。在轿厢从一个竖直井筒转移到另一个竖直井筒的 同时，另一个移动架移动到原来的竖直井筒上，准备下次轿厢的转运。如此循环运动，就可 将轿厢快速、反复地从一个竖直井筒移动到另一个竖直井筒，实现了电梯轿厢的平移。所述 的转轴26可以是两个或者多于两个，实现两个竖井筒或多个竖直井筒内轿厢的转移。所述 旋转电机、齿轮和齿圈也可由无齿轮电机直接驱动转轴代替。实施例3如图7、8、9所示，所述移动架转移机构是水平井筒内设置环形转动架。所述环形 转动架水平井筒内固定平移导轨II 30，平移导轨II 30外设置平移导靴18-1，平移导靴18-1 固定在移动架4上，移动架4上固定平移制动器16-1 ；移动架4与水平井筒2之间设置弧 形直线电机8-1，它结构同实施例1。当轿厢与移动架固定一体后，弧形直线电机8-1开始通电，驱动移动架沿着平移 导轨II 30滑动，其它运行方式同实施例1。在轿厢从一个竖直井筒转移到另一个竖直井筒 的同时，另一个移动架移动到原来的竖直井筒上，准备下次轿厢的转运。如此循环运动，就 可将轿厢快速、反复地从一个竖直井筒移动到另一个竖直井筒，实现了电梯轿厢的平移。所 述平移导轨II 30之间可以连接两个或者多个竖直井筒，实现两个竖直井筒或多个竖直井 筒内轿厢的转移。图10、11、12、13是本发明无绳循环多轿厢电梯的循环系统示意图。轿厢的转移机 构可以设置在大楼顶层和底层，也可以设置在中间层。
如图10所示，所述竖直井筒是一个，竖直井筒上设置水平井筒，水平井筒是避让 井筒，在本发明所述移动架转移机构的驱动下，实现轿厢从一个竖直井筒到另一个竖直井 筒的转移。如图11所示，所述竖直井筒是两个，水平井筒是两个，竖直井筒与水平井筒形成 一个封闭循环，在本发明所述移动架转移机构的驱动下，实现轿厢从一个竖直井筒到另一 个竖直井筒的转移。如图12所示，所述竖直井筒是四个，水平井筒是四个，竖直井筒与水平井筒之间 形成三个封闭循环，在本发明所述移动架转移机构的驱动下，实现轿厢从一个竖直井筒到 另一个竖直井筒的转移。如图13所示，所述竖直井筒是三个，水平井筒是三个，竖直井筒与水平井筒之间 形成六个封闭循环，在本发明所述移动架转移机构的驱动下，实现轿厢从一个竖直井筒到 另一个竖直井筒的转移。
权利要求
一种无绳循环多轿厢电梯，包括竖直井筒(1)、竖直井筒内固定升降导轨，升降导轨上连接轿厢(3)、升降动力机构及控制系统，其特征在于A、竖直井筒(1)内固定升降导轨Ⅱ(29)，竖直井筒上设置水平井筒(2)；B、水平井筒(2)内设置移动架(4)，移动架上固定升降导轨Ⅰ(19)，升降导轨Ⅰ(19)与升降导轨Ⅱ(29)之间是有缝对接；C、水平井筒内设置移动架转移机构，移动架由平移动力源驱动；D、轿厢上固定提升制动器(15)和提升滚动导靴(17)；
2.根据权利要求1所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于所述竖直井筒(1)至少是 两个，竖直井筒(1)之间设置水平井筒(2)。
3.根据权利要求2所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于所述移动架转移机构是水 平井筒内固定平移导轨I (20)，平移导轨I (20)外设置平移导靴(18)，平移导靴(18)固 定在移动架(4)上，移动架(4)与水平井筒(2)之间设置直线电机(8)动力机构。
4.根据权利要求2所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于所述移动架转移机构是水 平井筒内设置转动机构，转动机构对应竖直井筒处移动架，转动机构由旋转动力机构驱动。
5.根据权利要求4所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于所述转动机构是转动臂或 者环形转动架之一。
6.根据权利要求5所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于所述转动臂是固定在水平 井筒上的旋转电机(25)，旋转电机(25)输出轴上固定齿轮(31)，齿轮(31)与固定在转轴 (26)上的齿圈(32)相啮合，转轴(26)两端设置在水平井筒上固定的轴承(33)内，转轴 (26)上固定连接架(27)，连接架(27) —端固定在移动架(4) 一侧。
7.根据权利要求5所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于所述环形转动架是水平井 筒内固定平移导轨II (30)，平移导轨II (30)外设置平移导靴(18-1)，平移导靴(18-1)固 定在移动架(4)上，移动架(4)上固定平移制动器(16-1)；移动架(4)与水平井筒(2)之 间设置旋转动力机构。
8.根据权利要求1 7之一所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于所述升降动力机 构是轿厢⑶和井筒壁(28)之间设置的永磁直线电机(6)。
9.根据权利要求8所述无绳循环多轿厢电梯，其特征在于所述控制系统包括固定在 移动架内侧的提升感应器(12)和提升限位器(14)，移动架外侧设置的平移传感器(11)和 平移制动器(16)；水平井筒(2)固定的平移感应器(13)；轿厢上固定的提升传感器(10)和 提升制动器(15)。
10.根据权利要求9所述无绳循环多轿厢电梯制备的电梯循环系统，其特征在于井筒 内设置至少两个轿厢。
11.根据权利要求1所述无绳循环多轿厢的电梯循环系统，其特征在于所述竖直井筒 是一个，竖直井筒上设置水平井筒，水平井筒是避让井筒。
12.根据权利要求10所述无绳循环多轿厢的电梯循环系统，其特征在于所述竖直井 筒至少是两个，水平井筒至少是两个，竖直井筒与水平井筒至少形成一个封闭循环。
13.根据权利要求11所述无绳循环多轿厢的电梯循环系统，其特征在于所述竖直井 筒与水平井筒形成1、2、3、4、5、6个封闭循环之一。
全文摘要
本发明公开一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统，涉及无绳电梯领域。包括竖直井筒，竖直井筒内固定升降导轨，升降导轨上连接轿厢、升降动力机构及控制系统；竖直井筒内固定升降导轨Ⅱ，竖直井筒上设置水平井筒；水平井筒内设置移动架，移动架上固定升降导轨Ⅰ，升降导轨Ⅰ与升降导轨Ⅱ之间是有缝对接；水平井筒内设置移动架转移机构，移动架由平移动力源驱动；轿厢上固定提升制动器和提升滚动导靴。采用本发明所提供的技术方案，解决了高层建筑中电梯等待时间过长的问题，合理安排建筑空间，有效的提高了电梯的空间利用率。
文档编号B66B11/04GK101875465SQ200910064738
公开日2010年11月3日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者上官璇峰, 司纪凯, 封海潮, 张志华, 汪旭东, 王旭强, 袁世鹰, 许孝卓 申请人:河南理工大学