专利名称：一种吊管机的液压系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种吊管机的液压系统。背景技术：
目前，国内外的吊管机主要有两种形式一种是在推土机的基础上进行二次开发， 即采取机械传动驱动行走、开式定量液压系统驱动工作；另一种则采用闭式液压系统驱动 行走、开式定量液压系统驱动工作。第一种吊管机是在推土机基础上进行二次开发的，其行 走虽然继承了推土机速度快的特点，但同时也无法克服行走平稳性、操作舒适性差等机械 传动特性，此外，由于过分突出次要参数行走速度，使其不得不加大发动机功率来实现；对 于第二种采用闭式液压系统驱动行走的吊管机，由于用于闭式液压系统恒功率调节的控制 器尚不成熟，目前主要采取的是单纯限定最高压力的形式，使得发动机功率无法得到充分 的利用，只能选用功率更大的发动机，另外该类型的吊管机需要两个独立的液压泵驱动行 走加上工作泵，其最少需要3个液压泵同时还要配备驱动多个泵所需的分动箱，这些大大 增加了吊管机的配套成本；同时，上述两种类型的吊管机，由于均采用了定量液压系统来驱 动工作，都存在着功率利用率较低、复合动作工作精确度差的缺点。
发明内容本发明的目的在于提供一种吊管机的液压系统，使安装了该液压系统的吊管机具 有良好工作特性、功率匹配合理、操作舒适，以克服上述已有技术的不足之处。解决上述技术问题的技术方案是一种吊管机的液压系统，是一种负载敏感液压 系统，该负载敏感液压系统包括有两个工作泵工作泵I和工作泵II，两个多路换向阀多 路换向阀I和多路换向阀II以及两个行走马达左行走马达和右行走马达，所述工作泵I、 工作泵II和先导泵为三联泵并与油箱连接，先导泵分别与先导阀和电磁阀组I连接，工作 泵I通过多路换向阀II分别与右行走马达、起升卷扬机和油缸连接，工作泵II通过多路换 向阀I与左行走马达和变幅卷扬机连接，左行走马达与右行走马达互连并与电磁阀组II连 接。本发明的进一步技术方案是两个多路换向阀中的每块阀片上都设置有压力补偿 阀。由于本发明之一种吊管机的液压系统是负载敏感液压系统，使安装了该系统的吊 管机能够在保证满足吊管机对移动性要求的基础上，减小了吊管机的发动机功率，降低了 油耗并提高了它的动作精确性和操作舒适性，既降低了吊管机的制造和使用成本又大 大提高了它的工作性能。以下分述如下一、动作精确度高、性能优本发明之吊管机的液压系统中，两个多路换向阀的每块阀片都带压力补偿阀，以 确保每块阀片的阀前阀后压差是一定的，同时两个工作泵通过分别采集两个多路换向阀的最大负载压力信号和各自的泵出口压力信号调节泵的排量以实现功率的最佳匹配，因此操 作该吊管机时动作的快慢仅仅取决于整机的功率负荷和操作手柄的位置，各个动作之间不 会相互干扰，大大提高了工作的精确度；此外，本发明采用了两个电磁阀组来分别满足安全 和工作速度的要求，电磁阀组I提供安全保障，电磁阀组II能控制先导液压油倒入左、右行 走马达和起升卷扬机的排量控制油缸来实现行走和吊钩升降的两档速度调节，因此使用该 液压系统的吊管机能满足不同工作状况下对工作速度的不同要求，与现有的吊管机相比， 具有更优的工作特性。二、发动机功率利用率高由于本发明之吊管机的液压系统采用三联泵供油，即一个先导泵和两个工作泵， 在工作过程中，两个工作泵通过分别采集两个多路换向阀的最大负载压力信号和各自的泵 出口压力信号调节泵的排量，使泵能够根据工作具体需求提供流量达到功率的最佳匹配， 避免了现有吊管机功率利用率低的现象，充分利用了发动机的功率。三、安全系数高由于本发明之吊管机的液压系统采用电磁阀组I控制先导油源以对吊管机提供 安全保障当吊管机的起吊力矩达到限定值时，力矩限制器会发出信号命令电磁阀组I切 断吊臂和吊钩的先导油源，当吊管机出现整机倾翻等紧急情况时，通过驾驶室内的紧急按 钮命令电磁阀组I将先导液压油引至起升卷扬机的离合器，从而使得起升卷扬机的马达与 滚筒分离，这时吊起物便可自由落下并解除起吊力矩；同时，本发明的变幅卷扬机和起升卷 扬机上均设置了单向平衡阀，使得两个卷扬机在二次起吊过程中只有进油压力达到一定值 时才开始工作，保证了二次起吊的平稳性和安全性；此外，本发明之吊管机的液压系统还设 置了补油阀和安全阀，既保护了液压组件，又消除了液压系统的气蚀和噪音。四、成本低、结构简单实用、操作舒适。下面，结合附图和实施例对本发明之一种吊管机的液压系统的技术特征作进一步 的说明。
图1 本发明之吊管机的液压系统液压原理图；图2:安装有压力补偿阀的多路换向阀结构示意图(图1的A部局部放大图)；图3 单向平衡阀、补油阀的安装位置示意图(图1的B部局部放大图)。图中1-油箱，2-先导泵，3-工作泵1，4_工作泵11，5_多路换向阀1，6_左行走马达， 7_变幅卷扬机，8-右行走马达，9-多路换向阀II，10-起升卷扬机，11-油缸，12-电磁阀组 I，13-先导阀，14-电磁阀组II，15-压力补偿阀，16-单向平衡阀，17-补油阀。
具体实施方式实施例一种吊管机的液压系统，是一种负载敏感液压系统，如图1所示，该负载敏感液压 系统包括有两个工作泵工作泵1(3)和工作泵11(4)，两个多路换向阀多路换向阀1(5) 和多路换向阀II (9)，以及两个行走马达左行走马达6和右行走马达8，工作泵I (3)、工作泵11(4)和先导泵(2)为三联泵并与油箱1连接以对系统供油，专管先导控制和紧急抛钩 的先导泵2分别与先导阀13和电磁阀组II (14)连接，工作泵1(3)通过多路换向阀11(9) 分别与右行走马达8、起升卷扬机10以及油缸11相连通，工作泵11(4)通过多路换向阀 I (5)与左行走马达6和变幅卷扬机7连接；左行走马达6与右行走马达8互连并与电磁阀 组II (14)连接。在多路换向阀1(5)和多路换向阀11(9)的每块阀片上都设置有压力补偿阀 15(参见图1、图2)，以确保每块阀片的阀前阀后压差一定，使得操作该吊管机工作的快慢 仅取决于整机的功率负荷以及操作手柄的位置而不会相互干扰。为了保证二次起吊的平稳性和安全性，在变幅卷扬机7和起升卷扬机10上均设置 有单向平衡阀16(参见图1、图3)。同时，为了消除液压系统的气蚀和噪音以及同时保护液压元件，在变幅卷扬机7 和起升卷扬机10的进出油口设置有补油阀17 (参见图1、图3)。工作原理及工作过程本发明之吊管机的液压系统，工作泵1(3)和多路换向阀11(9)专管右行走、吊钩 伸降和平衡重收展，工作泵11(4)和多路换向阀1(5)专管左行走和吊臂变幅，先导泵2专 管先导控制和紧急抛钩；工作泵1(3)和工作泵11(4)通过分别采集多路换向阀5和多路 换向阀9的LS(最大负载压力)信号和各自的泵出口压力信号调节泵的排量，从而使得泵 根据工作具体需求提供流量达到的功率的最佳匹配；同时在多路换向阀1(5)和多路换向 阀11(9)的每块阀片上都带有压力补偿阀15，以确保每块阀片的阀前阀后压差一定，使得 各个动作的快慢仅仅取决于整机的功率负荷以及操作手柄的位置而不会相互干扰，提高了 工作的精确度。本发明之吊管机的液压系统由电磁阀组I负责吊管机的安全保障，当吊管机的起 吊力矩达到相应位置的力矩限定值时，力矩限制器发出信号令电磁阀组I切断吊臂变幅和 吊钩上升的先导油源，这时仅能操作吊钩下降的动作，当吊管机出现整机倾翻等紧急情况 时，可通过驾驶室内的紧急按钮，命令电磁阀组12将先导液压油引至起升卷扬机10的离合 器，使起升卷扬机10的马达与滚筒分离，这样吊起物便可自由落下解除起吊力矩。本发明之吊管机的液压系统通过控制电磁阀组11(14)来满足吊管机在不同工作 情况下对工作速度的不同要求，当吊管机需要转换速度时，通过控制驾驶室内的按钮发出 命令，电磁阀组II (14)则将先导液压油导入左行走马达6、右行走马达8和起升卷扬机10 的排量控制油缸，这样便可实现行走和吊钩升降的两档速度调节。为保证吊管机二次起吊时的平稳性和安全性，在变幅卷扬机7和起升卷扬机10上 均设置有单向平衡阀16，使得上述两个卷扬机二次起吊过程中在进油压力达到一定值时才 开始工作，确保卷扬机在开始二次起吊时因重力的作用往下降。为了在工作过程中保护液压元件，在变幅卷扬机7和起升卷扬机10的进出油口均 设置有补油阀17，可以消除液压系统的气蚀和噪声。上述实施例是本发明的最佳实施方式之一，作为本发明实施例的一种变换，也可 以不在多路换向阀I、II上设置压力补偿阀15，同样可以实现提高功率利用率的目的，与设 置了压力补偿阀15的吊管机相比，效果略差。作为本发明实施例的另一种变换，也可以不在变幅卷扬机7和起升卷扬机10上设置单向平衡阀16，同样可以实现本发明提高功率利用率、提高动作精确度的目的，与设置了 单向平衡阀16的吊管机液压系统相比，效果略差。 作为本发明实施例的又一种变换，也可以不在变幅卷扬机7和起升卷扬机10进出 油口设置补油阀17，与设置了补油阀17的吊管机的液压系统相比，不能及时有效保护液压 元件，效果略差。
权利要求
一种吊管机的液压系统，其特征在于所述吊管机的液压系统为负载敏感液压系统，该负载敏感液压系统包括有两个工作泵工作泵I(3)和工作泵II(4)，两个多路换向阀多路换向阀I(5)和多路换向阀II(9)以及两个行走马达左行走马达(6)和右行走马达(8)，所述工作泵I(3)、工作泵II(4)和先导泵(2)为三联泵并与油箱(1)连接，先导泵(2)分别与先导阀(13)和电磁阀组I(12)连接，工作泵I(3)通过多路换向阀II(9)分别与右行走马达(8)、起升卷扬机(10)和油缸(11)连接，工作泵II(4)通过多路换向阀I(5)与左行走马达(6)和变幅卷扬机(7)连接，左行走马达(6)与右行走马达(8)互连并与电磁阀组II(14)连接。
2.如权利要求1所述的一种吊管机的液压系统，其特征在于所述吊管机的负载液 压敏感系统中，多路换向阀1(5)和多路换向阀11(9)的每块阀片上都设置有压力补偿阀 (15)。
3.如权利要求1或2所述的一种吊管机的液压系统，其特征在于所述变幅卷扬机(7) 和起升卷扬机(10)上均设置有单向平衡阀(16)。
4.如权利要求1或2所述的一种吊管机的液压系统，其特征在于所述变幅卷扬机(7) 和起升卷扬机(10)的进出油口设置有补油阀(17)。
5.如权利要求3所述的一种吊管机的液压系统，，其特征在于所述变幅卷扬机(7)和 起升卷扬机(10)的进出油口设置有补油阀(17)。
全文摘要
一种吊管机的液压系统，系一种负载敏感液压系统，该系统包括有两个工作泵工作泵I和工作泵II，两个多路换向阀多路换向阀I和多路换向阀II以及两个行走马达左行走马达和右行走马达，所述工作泵I、工作泵II和先导泵为三联泵并与油箱连接，先导泵分别与先导阀和电磁阀组I连接，工作泵I通过多路换向阀II分别与右行走马达、起升卷扬机和油缸连接，工作泵II通过多路换向阀I与左行走马达和变幅卷扬机连接，左行走马达与右行走马达互连并与电磁阀组II连接。两个多路换向阀上的每块阀片都设置有压力补偿阀。安装有本发明液压系统的吊管机，动作精确度高、工作性能优、发动机功率利用率高；成本低、操作舒适。
文档编号B66C23/88GK101993013SQ20091011431
公开日2011年3月30日 申请日期2009年8月15日 优先权日2009年8月15日
发明者彭兵, 杨星任, 欧强, 莫国强 申请人:广西华力集团有限公司;桂林市华力重工机械有限责任公司