专利名称：基于位移传感器的电梯驱动系统的制作方法
技术领域：
实用新型涉及一种基于位移传感器的电梯驱动系统的技术领域。
背景技术：
目前，电梯驱动系统中采用可变频变压的驱动器实现无级变速功能，系
统以电动机额定负载下的额定速度为最高速度；当电梯工作在平衡载荷情况下，电动机在最高速度下的输出功率只为额定功率的10. 20%，剩余的功率没有使用，造成了能源的浪费。
另外，变频器在启动时需要获得负载的方向和大小，以便施加适当的转
矩，以防止出现溜车，这种转矩称为预转矩，这个力矩施加的过程称为力矩
补偿。负载的大小和方向采用称重传感器的方法获得，系统的速度反馈采用
旋转编码器的方式获得，而称重传感器在长时间使用后灵敏度下降，经常误
动作，造成舒适感降低。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于位移传感器的电梯驱动系统。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案本实用新型基于位移传感器的电梯驱动系统，其特征在于包括PID调节
器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y
方向位移传感器、编码器和凝:控制器，其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接，编码器设置于电动机转轴上，电动机x方向设置x方
向位移传感器，电动机Y方向设置Y方向位移传感器，X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端，Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端，第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端，编码器的输出端即微控制器的输入端，微控制器的输出端分别接PID调节器、
矢量调节环、逆变器的iir入端。
本实用新型电梯驱动系统的电动机控制装置控制精确，提高了电梯最高速度以及功率利用率。
图1 :本实用新型结构图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的技术方案进行详细说明
如图l所示，基于位移传感器的电梯驱动系统，其特征在于包括PID调
节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和
Y方向位移传感器、编码器和4啟控制器，其中PID调节器、矢量调节环、逆
变器、电动机依次串接，编码器设置于电动机转轴上，电动机X方向设置X
方向位移传感器，电动机Y方向设置Y方向位移传感器，X方向位移传感器
的输出端接第一减运算环的输入端，Y方向位移传感器的输出端接第二减运
算环的输入端，第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入
端，编码器的输出端即微控制器的输入端，《效控制器的输出端分别接PID调
节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
权利要求1、一种基于位移传感器的电梯驱动系统，其特征在于包括PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y方向位移传感器、编码器和微控制器，其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接，编码器设置于电动机转轴上，电动机X方向设置X方向位移传感器，电动机Y方向设置Y方向位移传感器，X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端，Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端，第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端，编码器的输出端即微控制器的输入端，微控制器的输出端分别接PID调节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
专利摘要本实用新型公布了一种基于位移传感器的电梯驱动系统，其特征在于包括PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机、第一减运算环、第二减运算环、X和Y方向位移传感器、编码器和微控制器，其中PID调节器、矢量调节环、逆变器、电动机依次串接，编码器设置于电动机转轴上，电动机X方向设置X方向位移传感器，电动机Y方向设置Y方向位移传感器，X方向位移传感器的输出端接第一减运算环的输入端，Y方向位移传感器的输出端接第二减运算环的输入端，第一减运算环、第二减运算环的输出端接PID调节器的输入端，编码器的输出端即微控制器的输入端，微控制器的输出端分别接PID调节器、矢量调节环、逆变器的输入端。
文档编号B66B11/04GK201411304SQ200920039979
公开日2010年2月24日 申请日期2009年4月23日 优先权日2009年4月23日
发明者王友林 申请人:康力电梯股份有限公司