专利名称：电梯的安全装置以及安全控制方法
技术领域：
本发明涉及能够避免在设置有电梯门的电梯出入口发生危险的电梯的安全装置 以及电梯的安全控制方法，尤其是涉及能够避免宠物牵引绳等绳状异物被电梯门挟住的事 故发生的电梯的安全装置以及电梯的安全控制方法。
背景技术：
为了防止在电梯门关闭时发生上下电梯的乘客或乘客的手提行李等被电梯门挟 住的情况发生，在电梯门的端部设置有被称为电梯门安全靴的探测杆。当乘客等与电梯门 前端面发生接触而将电梯门安全靴朝着电梯门打开方向按压时，电梯门停止关闭动作并再 次打开，以此来防止乘客等被电梯门挟住的事故发生。可是，像宠物牵引绳那样细细的绳状异物很难通过上述电梯门安全靴检测出来。 因此，发明人提出了一种检测异物的安全装置，该安全装置通过在由电梯门开闭的电梯出 入口的上部设置摄像机和照明，通过设置在电梯门的前端面和门槛面上的反射部分使照明 光反射，并且通过摄像机检测是否有光线被异物遮住的部分存在，由此来检测有无异物存 在(日本国特愿2008_284501号)。此外，例如在专利文献1中提出了一种检测异物的安全装置，该安全装置通过在 由电梯门开闭的电梯出入口的框体部分设置线状地发光的发光装置，并且在相对向的另一 个框体部分设置摄像机，通过摄像机来检测发光装置的光线有无被异物遮住，由此来检测 有无异物存在。专利文献1日本国专利特开2004-338846号公报可是，在上述使用照明和摄像机的安全装置中，其为了检测出门槛面上的绳状异 物，需要在门槛面上设置反光构件和线状发光装置等。门槛面上的反光构件和线状发光装 置由于反复与上下电梯的乘客的鞋底接触，所以随着时间的推移其表面会被弄脏或受到损 伤等。此外，上述设置在电梯出入口的框体部分和电梯门前端面上的反光构件和发光装 置，由于与乘客的手和行李等接触，随着时间的推移其表面也会被弄脏或受到损伤等。因 此，有必要定期地更换反光构件和发光装置，存在维修和保养非常烦琐的问题。另外，在上述使用照明和摄像机的安全装置中，由于其在电梯门前端面以及门槛 面或者电梯出入口的框体面上设置反光构件和线状发光装置等，所以存在会影响电梯出入 口的外观造型的统一性这一问题。在电梯中，为了营造出高级感和与建筑物内部装饰的一 体感等，电梯出入口框体、电梯门和电梯门前端面等大多以相同的装饰面板等构成。如果该 等装饰面板等因反光构件和线状发光装置等而被断开的话，则会影响电梯的外观造型。而且，在上述使用照明和摄像机的安全装置中，其在电梯门关闭前检测出异物，并 在发现有异物时，在不让关闭电梯门的状态下待机，直到异物被清除为止。其间虽然在电梯 轿厢内将由于存在异物而使得电梯门无法关闭这一情况通过语音提示或者警示音来提醒 乘客，但由于异物是绳子那样不起眼的物体，所以乘客不容易发现，因而存在不能迅速地清除障碍的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯的安全装置，其能够检测出直径细小的绳状异物 和带状的绳状异物，不需要进行烦琐的维修保养作业，并且也不会影响到外观造型。本发明的另一个目的在于提供一种电梯的安全装置，其在检测出绳状异物时，能 够使乘客迅速地清除异物。作为本发明的一个方面，提供一种电梯的安全装置，该电梯的安全装置用来检测 电梯出入口处的异物，所述电梯的安全装置的特征在于具有发光装置、摄像机以及图像处 理单元，所述发光装置设置在电梯轿厢侧或者电梯门厅侧的比电梯门的门槛更低的位置 上，在所述电梯出入口的整个正面宽度上发光，并通过轿厢侧电梯门的门槛与门厅侧电梯 门的门槛之间的间隙朝上方发射光，所述摄像机设置在所述电梯出入口的上部，在所述电 梯出入口的整个正面宽度上将所述门槛面纳入视野，所述图像处理单元从通过所述摄像机 获取的图像中提取被所述发光装置照亮的区域，并根据被照亮的区域的变化来检测有无异 物存在。此外，在本发明的优选实施例中，将发光装置设置在电梯轿厢侧的门槛的下部，使 发光装置的光通过设置在电梯轿厢侧的门槛下部的反光构件来反射，由此将该发光装置的 光传递到摄像机。在本发明的优选实施例中，将在电梯出入口的整个正面宽度上直线状地成列设置 的发光装置分割成多个部分，并分别使各个部分独立，并且具有在通过图像处理单元检测 到了异物时能够仅使发光装置中的与被检测出了异物的位置对应的部分发光的控制单元。本发明的其他的优选实施例的特征在于还设置了第二发光装置，该第二发光装置 在上下方向上直线状地成列设置在轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门之间，并且朝着电梯门的 打开端发光，所述摄像机获取包括电梯门前端面在内的图像。此时，优选进一步设置第三发光装置，该第三发光装置被设置成在电梯门打开的 状态下，位于从所述第二发光装置朝下方延伸的延长线上的门槛的下部，并且朝着电梯门 的前端面的下端和门槛的端部附近发光。发明效果根据本发明的优选实施方式，由于能够通过摄像机获取从设置在比电梯门的门槛 更低的位置上的发光装置发出的光，由图像处理单元提取被发光装置的光照亮的区域，从 而能够根据被照亮的区域有无被隔断以及/或者有无出现局部缺失来检测有无异物存在， 从而检测出电梯出入口处的包括直径细小的绳子和带状的绳子在内的异物，所以发光装置 不会与乘客的鞋底直接接触，表面被弄脏或受到损伤的情况不会发生，因此能够减轻发光 装置更换作业的强度。此外，由于乘客直接看不到发光装置，所以不会使电梯出入口的外观造型受到影 响。根据将发光装置设置在电梯轿厢侧的门槛的下部，使发光装置的光通过设置在电 梯门厅侧的门槛下部的反光构件来反射到摄像机的本发明的实施方式，由于将发光装置设 置在电梯轿厢侧，所以没有必要在电梯停靠的所有楼层的电梯门厅侧分别设置发光装置，由此，不但能够降低成本，而且还能够降低维修和保养作业的强度。另外，根据设置有在通过图像处理单元检测到了异物时仅使与被检测出异物的位 置相应的部分发光的控制单元的本发明，由于通过发光装置的光来表示异物的存在场所， 可以使得乘客察觉到异物的存在并清除异物，所以能够迅速地清除障碍物。而且，根据还在轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门之间以及/或者其下方设置第二发 光装置以及/或者第三发光装置，使得摄像机能够获取包括电梯门前端面在内的图像的本 发明的优选实施方式，由于通过摄像机检测出遮住该等发光装置的光的异物，所以不仅能 够检测出门槛面上的异物，而且还能够检测出在电梯门前端面附近的异物。另外，根据本发明的优选实施方式，由于乘客直接看不到发光装置，所以不会影响 到电梯出入口的外观造型。
图1是表示本发明的第一实施例所涉及的电梯的安全装置的结构示意图。图2是表示对本发明的第一实施例所涉及的发光装置和摄像机的位置关系进行 透视的侧视图。图3是表示对本发明的第一实施例所涉及的发光装置的安装位置进行透视的正 视图。图4是表示对根据本发明的第一实施例的变形例将发光装置安装在门厅侧电梯 门的门槛下部时的位置关系进行透视的侧视图。图5是表示根据本发明的第一实施例在摄像机中获取的图像的俯视图。图6是表示根据本发明的第一实施例来提取被发光装置的光照亮的区域时的状 态的俯视图。图7是表示本发明的第二实施例所涉及的电梯的安全装置的结构示意图。图8是表示对本发明的第二实施例所涉及的发光装置的位置关系进行透视的侧 视图。图9是表示对本发明的第二实施例所涉及的设置在轿厢侧电梯门和门厅侧电梯 门之间的发光装置的位置关系进行透视的俯视图。图10是表示根据本发明的第二实施例在摄像机中获取的图像的俯视图。图11是表示根据本发明的第二实施例来提取被发光装置的光照亮的区域时的状 态的俯视图。图12是能够应用本发明的电梯的控制装置的处理流程图。图13是本发明的一实施例所涉及的电梯门控制装置的处理流程图。图14是表示本发明的一实施例所涉及的检测出异物时提醒注意用的发光状态的 俯视图。图15是本发明的一实施例所涉及的异物检测控制单元的处理流程图。符号说明1轿厢侧电梯门2 门槛5电梯门控制装置
6电梯控制装置7a, 7b，8 (8a 8d)发光装置9反光构件10摄像机11图像处理单元12异物检测控制单元13门厅侧电梯门45提醒注意发光部5O 乘客51，61 绳子62，64被发光装置照亮的区域
具体实施例方式以下参照附图对本发明的实施方式所涉及的电梯的安全装置进行说明。第一实施例图1是表示本发明的第一实施例所涉及的电梯的安全装置的结构示意图。如图1所示，采用了本实施例的安全装置的中分式电梯门具有设置在电梯轿厢的 出入口处的电梯门1、对电梯门1的下部进行引导的门槛2、安装在电梯门1上部的电梯门 滑轮3以及供电梯门滑轮3行走的电梯门导轨4。此外，还具有电梯门控制装置5和电梯控 制装置6，电梯门控制装置5用来控制对电梯门1进行开闭的电动机以及进行与电梯门的开 闭有关的各种安全装置的传感器信号的检测等，电梯控制装置6根据电梯门厅的呼叫按钮 和电梯轿厢内的目的地楼层呼叫按钮的状态来控制电梯轿厢的运行。此外，作为安全装置具有设置在轿厢侧电梯门的门槛与门厅侧电梯门的门槛之间 的发光装置8、设置在电梯出入口中央的上部的摄像机10、对由摄像机10获取的图像进行 异物检测处理的图像处理单元11以及对发光装置8的打开和关闭、图像的获取以及图像处 理的开始等进行控制的异物检测控制单元12。其中，电梯门控制装置5、电梯控制装置6、图像处理单元11以及异物检测控制单 元12可以作为分别独立的微处理器上的程序来安装，也可以作为相同的微处理器上的程 序来安装。摄像机10既可以设置在电梯轿厢侧，也可以设置在电梯门厅侧，但如本实施方式 那样设置在电梯轿厢侧时，由于可以用一套摄像机来满足所有楼层的需要，所以效率更高。以下参照图2和图3对发光装置8的设置位置进行详细说明。图2是表示对本发明的第一实施例所涉及的发光装置和摄像机之间的位置关系 进行透视的侧视图，图3是表示对本发明的第一实施例所涉及的发光装置的安装位置进行 透视的正视图。在图2和图3中，1表示轿厢侧电梯门，2表示轿厢侧电梯门的门槛，13表示门厅 侧电梯门，14表示门厅侧电梯门的门槛。此外，15表示设置在轿厢侧电梯门上的电梯门安 全靴。发光装置8在电梯出入口的整个正面宽度上成列地设置在轿厢侧电梯门的门槛与 门厅侧电梯门的门槛之间，在图2的示例中，发光装置8通过安装构件16安装在轿厢侧电
7梯门的下部。摄像机10设置在电梯轿厢内的位于电梯门上部的装饰板17的背后。发光 装置8的光通过设置在位于门厅侧电梯门的门槛14的侧面或者其下部的挡板18 (fascia plate)的表面上的反光构件9反射到摄像机10中。在轿厢侧电梯门的门槛的下部设置有 裙板19(apr0n)时，在裙板上设置开口部20，使得发光装置的光能够通过裙板。发光装置8如图3所示呈直线状设置，使得其光能够照射在电梯出入口的开口部 的整个宽度上。并且，如图8a至图8d所示，发光装置8被分割成多个块(发光装置单元)， 各个发光装置单元能够独立地发光。反光构件9可以是镜面等对光进行全反射的反光构件，也可以是具有使光散射的 白色面的反光构件。此外，也可以将发光装置8设置成紫外线发光装置，将反光构件9设置 成具有萤光体的构件，用紫外线照射萤光体使萤光体发光，以此来进行照明。图4是表示对根据本发明的第一实施例的变形例将发光装置安装在门厅侧电梯 门的门槛下部时的位置关系进行透视的侧视图。在图4中，对于与图2相同或者相当的部 分，采用相同的符号来表示，并且不再进行重复的说明。在本实施例中，将发光装置8设置在挡板18的背后，通过开设在挡板18上的开口 部21使得发光装置8的光能够穿过挡板18。此时，由于发光装置8处于能够将其发出的光 直接传递到摄像机10的位置关系上，所以不需要设置图2所示的反光构件9。此外，也可以 将发光装置8作为薄型面发光装置设置在图2所示的反光构件9的位置上。以下参照图5以及图6对图像处理单元11检测异物的方法进行说明。图像处理单元11通过对由摄像机10获取的图像进行处理来检测出异物。图5是 通过摄像机10获取的图像的一例。在图像中拍摄到的有电梯轿厢内的乘客50、乘客手上拿 着的宠物用的绳子(宠物牵引绳)51以及位于轿厢侧电梯门的门槛和门厅侧电梯门的门槛 之间的间隙52(电梯轿厢与电梯门厅之间的间隙部分)。乘客的未图示的宠物在电梯轿厢 的外面，绳子51处于一部分在电梯出入口内，一部分在电梯出入口外的状态。如果电梯门1在该状态下关闭，并且电梯轿厢开始升降时，绳子51被拉起而可能 使得乘客和宠物受伤，所以有必要检测出横跨电梯出入口的绳子51，并禁止电梯门关闭。如图5所示，在通常的照明条件下，不能在绳子51和作为背景的电梯轿厢的地板 和门槛面等之间确保足够的亮度差，从而难以确切地区别绳子51和背景。此外，如果存在 来自外部的阳光等强烈的外部干扰光，则还有可能引起对异物的误检测。为了解决上述问题，如图6所示，在本实施例中，由发光装置8对位于轿厢侧电梯 门的门槛和门厅侧电梯门的门槛之间的间隙部分62进行照明，从画面上提取被照亮的部 分62，并且检测该被照亮的部分是否被绳子等的异物61隔断，由此，可以在不受绳子61的 亮度和周围照明条件影响的情况下检测出绳子61。作为提取被发光装置的光照亮的部分的方法，可以采用各种方法。例如，以被照亮 的间隙部分62的亮度为基准设置阈值，并且根据该阈值将图6的图像分成二个区域，如图 6所示，二个区域中的被照亮的区域62为间隙部分，灰暗区域63为其余部分。此外，作为其他的提取方法还有提取不使发光装置8发光的状态下的图像和使 发光装置8发光的状态下的图像，并提取二个图像的亮度差在规定值以上的部分。由于被 发光装置8发出的光照亮时的间隙部分62的亮度比发光装置8没有发光时的间隙部分62 的亮度亮，所以能够提取出被照亮的间隙部分的区域。
在通过上述方法提取的间隙部分62的区域被异物隔断时，或者有一部分缺失时， 图像处理单元11作出存在绳子等异物的判断。在考虑到摄像机的分辨率这一因素的情况 下，通过上述方法来检测异物，则即使是直径细小的绳状异物和带状的绳状异物也能检测 出来。此外，不仅能够检测出绳状异物，在乘客和乘客的手提行李等遮住了间隙部分62时， 也能够将其作为异物检测出来。可以对上述第一实施例进行如下的归纳。首先，以检测由轿厢侧电梯门1和门厅侧电梯门13联动而进行开闭的电梯出入口 处的异物的电梯的安全装置作为前提，其中，轿厢侧电梯门1以及门厅侧电梯门13的上部 由电梯门导轨4引导且下部由门槛2引导。在该电梯的安全装置中设置有发光装置8，该发光装置8设置在电梯轿厢侧或者 电梯门厅侧的比电梯门的门槛更低的位置上，在所述电梯出入口的整个正面宽度上发光， 并通过轿厢侧电梯门1的门槛2与门厅侧电梯门13的门槛14之间的间隙朝上方发射光。 此外，在该电梯的安全装置中还设置有摄像机10和图像处理单元11，该摄像机10设置在 所述电梯出入口的上部，在所述电梯出入口的整个正面宽度上将所述门槛面纳入视野，该 图像处理单元11从通过该摄像机10获取的图像中提取被所述发光装置照亮的区域62，并 根据被照亮的区域有无被隔断(图6)以及/或者有无出现局部缺失来检测有无异物61存 在。第二实施例图7是表示本发明的第二实施例所涉及的电梯的安全装置的结构示意图。如图7所示，采用了本实施例的安全装置的中分式电梯门具有与图1相同的结构 和控制装置。与图1的不同之处在于，在本实施例中，作为发光装置，除了设置在轿厢侧电 梯门的门槛和门厅侧电梯门的门槛之间的发光装置8以外，还具有设置在轿厢侧电梯门和 门厅侧电梯门之间的第二发光装置7a以及设置在电梯轿厢侧且位于全开时的电梯轿厢门 的下方的第三发光装置7b，第三发光装置7b用于对电梯轿厢侧和电梯门厅侧之间的间隙 进行不间断的照明。如图7所示，发光装置7b被设置成在电梯门打开的状态下位于发光装 置7a的延长线上的门槛的下部。通过发光装置7a，7b以及发光装置8，能够对电梯轿厢侧 和电梯门厅侧的间隙进行不间断的照明。图8是从电梯门厅侧对本发明的第二实施例所涉及的发光装置7a，7b的位置关系 进行透视的侧视图，在图8中省略了门厅侧电梯门13，图9是从电梯门上方观察到的设置在 轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门之间的发光装置7a的位置关系的示意图。以下参照上述附图对设置在轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门之间的发光装置7a以 及设在轿厢侧电梯门下方的发光装置7b进行详细说明。发光装置7a设置在轿厢侧电梯门1和门厅侧电梯门13之间，在本实施例中，发光 装置7a设置在不会与轿厢侧电梯门1的背面侧的电梯门安全靴15及其支撑机构发生干扰 的位置上。从发光装置7a发出的光通过设置在门厅侧电梯门13的背面侧的反光构件22 反射到未图示的摄像机10中。发光装置7a与电梯门前端面平行地设置，具体来说是，发光 装置7a沿着垂直方向在从地板面的高度到可进入摄像机的视野的范围为止的整个高度范 围内直线状地成列设置。此外，作为变形例，在将发光装置7a设置在门厅侧电梯门13的背面时，将发光装置7a设置在图示的反光构件22的位置上，由此，可以不设置反光构件。作为反光构件22 的结构例，与反光构件9(图2)的场合相同，可以列举出具有镜面反射面的反光装置、具有 白色面的反光装置和具有萤光体的反光装置等。将发光装置7b设置成不间断地对电梯门和门槛的在电梯轿厢侧与电梯门厅侧之 间的间隙进行照明。发光装置7b设置在电梯门打开的状态下位于直线状地成列设置的第 二发光装置7a的延长线上的门槛下部的位置上。对发光装置7b的朝向进行调节，使得发光 装置7b的光能够对位于发光装置7a和发光装置8的光的之间的部位进行不间断的照明， 并且使得发光装置7b的光能够通过设置在门厅侧电梯门的背面侧的反光构件22反射到摄 像机10中。通过发光装置7a，7b和发光装置8，能够不间断地对电梯轿厢侧和电梯门厅侧 的间隙进行照明。在以上的说明中，对发光装置7a，7b和发光装置8安装在电梯轿厢侧的场合以及 安装在电梯门厅侧的场合进行了说明。在将发光装置7a，7b和发光装置8安装在电梯门厅 侧时，需要在电梯停靠的所有楼层上安装，安装作业和维修保养作业费工费时。因此，优选 将发光装置7a，7b和发光装置8安装在电梯轿厢侧。图10和图11分别与图5和图6相对应，表示第二实施例所涉及的异物检测动作 的图像的一例。在第一实施例中，只使电梯门厅和电梯轿厢之间的电梯上下口中的位于门槛上方 的部位发光。因此，如果宠物牵引绳从摄像机观察时位于比图6的发光部62更靠外侧的位 置时，检测不到该宠物牵引绳的可能性增大。为了解决这个问题，根据第二实施例，通过发光装置7a，7b和发光装置8，如图11 所示，不仅对电梯门的门槛的间隙进行照明，而且一直到电梯门的前端面的间隙为止，均进 行不间断的照明。由此，不仅在宠物牵引绳位于电梯门的门槛的间隙时能够检测出来，而且 在宠物牵引绳61如图11所示那样以悬空的状态贴着电梯门的前端面存在时，也能够切实 地使发光部64被隔断以及/或者出现局部缺失，通过检测出该隔断以及/或者局部缺失， 能够在不受绳子61的亮度和周围照明条件影响的情况下检测出绳子61。通过采用上述方法进行异物检测，即使直径细小的绳状异物处于与电梯门的前端 面相接触的状态时，也能够将其检测出来，也就是说，无论绳状异物和带状的绳状异物在什 么位置上，均能够将其检测出来。以下参照图12、图13以及图15对包括电梯的运行在内的本发明的一实施例所涉 及的电梯设备整体的动作进行说明。如图12所示，电梯控制装置6在电梯轿厢到达目的地楼层后，对电梯门控制装置 5发出使电梯门1打开的指令(S1，S2)。在经过规定的时间后，或者在电梯轿厢内的电梯门 关闭按钮被操作了时，对电梯门控制装置5发出使电梯门关闭的指令(S3，S4)。然后，在确 认了电梯门1正常关闭后，使电梯轿厢开始朝着下一个目的地楼层移动(S5，S6)。如图13所示，电梯门控制装置5例如在接到从电梯控制装置6发出的要求其关闭 电梯门1的指令后，向异物检测控制单元12发出异物检测开始指令(S10，S11)。当异物检测 的结果表示存在异物时，发出催促乘客清除异物的语音提示，或者发出警示音(S12，S13)。 并且，使与被检测到异物的位置相对应的发光装置发光(S14)。然后，反复进行异物检测处 理，直到异物被清除。在这一期间，持续进行语音提示或发出警示音或者使发光装置闪亮。并且在异物被清除后，开始关闭电梯门(S12，S15)。图14是表示本发明的一实施例所涉及的检测出异物时的提醒注意用的发光状态 的俯视图，其表示在检测出异物后仅使检测到异物的部位附近45的发光装置8c发光的示 例。在本实施例中，由于异物位于发光装置8c的发光范围45内，所以仅使发光装置8c发 光。此时，发光装置可以是持续发光的发光装置，也可以是间歇性发光的发光装置。如此， 通过以发光的形式向乘客提示异物的存在位置，与仅进行语音提示或发出警示音的场合相 比，能够更为切实地使乘客发现异物的存在，从而能够迅速地清除掉异物。另外，本安全装 置还能切实地使听觉有障碍的乘客注意到异物的存在，所以是一种对乘客来说非常周到的 安全装置。图13的处理流程也可以设置成异物检测不仅在电梯门1关闭前进行，而且从电 梯门1开始关闭起一直检测到电梯门即将完全关闭为止，并且在检测到异物时使电梯门打 开。由此，能够控制成在乘客与电梯门1碰撞之前使电梯门1向相反方向移动，从而与电梯 门安全靴相比能够进一步提高安全性。如图15所示，异物检测控制单元12在接到从电梯门控制装置5发出的异物检测 开始的指令后(20)，打开发光装置7a，7b和发光装置8 (S21)，从摄像机10获取图像(S22)， 关闭发光装置7a，7b以及发光装置8 (S23)。如果是根据发光装置没有打开时的图像与发光 装置打开时的图像之间的差来提取被照亮的区域时，还在S21中在发光装置打开之前获取 图像。然后，通过图像处理单元11对所获取的图像进行在上述部分参照图5和图6以及图 10和图11进行了说明的图像处理，由此来判断有无异物存在(S24)，并将判断的结果发送 到电梯门控制装置5中(S25)。另外，发光装置7a，7b以及发光装置8也可以设置成一直打 开着，但设置成只在获取图像时打开，则能够节省电力。另外，通过设置成只在获取图像时 使发光装置7a，7b以及发光装置8瞬间发光，则能够将对电梯的外观造型带来的影响控制 在最小的范围内，从而不会影响到电梯的美观。根据本实施例，通过在比电梯门的门槛更低的位置上，或者在比电梯门前端面更 靠内侧的位置上设置发光装置，能够使得发光装置不会与乘客的鞋底和行李等直接接触， 并且乘客的手也接触不到发光装置，由此能够减少发光装置的表面被弄脏或受到损伤的情 况发生，使得能够长期维持检测灵敏度。因此，能够减轻发光装置更换作业的强度。此外，由于从外部直接看不到发光装置，所以不会使电梯出入口的外观造型受到 影响。另外，通过用发光装置的光来表示异物的存在场所，可以使得乘客发现异物的存 在并清除异物，所以能够迅速地清除障碍物。在上述实施例中，以采用二扇电梯门1从电梯出入口的中央朝向左右两侧打开的 中分式电梯门的电梯为例作了说明，但不言而喻本发明还可以应用在电梯门从一侧打开的 旁开式的电梯门上。此时，在没有电梯门的一侧，可以将发光装置设置在与电梯门前端面接 触的电梯门框体部分的电梯轿厢侧部分和电梯门厅侧部分之间。另外，可以将图像处理单元和异物检测控制单元作为与电梯门控制装置和电梯控 制装置不同的微处理器上的程序构成，并将其与照明以及摄像机形成综合在一起的装置。 如此，能够方便地将本发明应用在已经设置的现有的电梯设备中。此时，只需要在已经设置 的现有的电梯设备的电梯门控制装置中增加图13的步骤S11，S12，S13以及S14所示的处理功能便可。另外，通过将摄像机10设置成具有较宽阔的视野，使得还能够通过摄像机10看到 电梯轿厢内的情况，则不仅能够将摄像机10用于检测异物，而且还能够作为电梯轿厢内的 监视摄像机使用。在夜间或清晨等没有电梯乘客的时间带进行维修保养动作时，在电梯门打开的状 态下进行异物检测，在每次均在相同位置检测到异物时，则可能是发光装置发生了故障或 者被弄脏了，或者是摄像机发生了故障或者被弄脏了。此时，判断为电梯门安全装置发生了 故障，并通知维修保养公司，由此能够迅速地采取措施。
权利要求
一种电梯的安全装置，该电梯的安全装置用来检测由轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门联动而进行开闭的电梯出入口处的异物，其中所述轿厢侧电梯门以及所述门厅侧电梯门的上部由电梯门导轨引导且下部由门槛引导，所述电梯的安全装置的特征在于，具有发光装置，设置在电梯轿厢侧或者电梯门厅侧的比电梯门的门槛更低的位置上，在所述电梯出入口的整个正面宽度上发光，并通过轿厢侧电梯门的门槛与门厅侧电梯门的门槛之间的间隙朝上方发射光；摄像机，设置在所述电梯出入口的上部，在所述电梯出入口的整个正面宽度上将所述门槛面纳入视野；以及图像处理单元，从通过所述摄像机获取的图像中提取被所述发光装置照亮的区域，并根据被照亮的区域的变化来检测有无异物存在。
2.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述图像处理单元根据被照亮的区域有无被隔断以及/或者有无出现局部缺失来检 测有无异物存在。
3.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述发光装置设置在门槛的下部的电梯轿厢侧，所述摄像机设置在电梯轿厢侧的电梯 出入口的上部，并且在电梯门厅侧的门槛的下部设置有反光构件，通过该反光构件使得从 所述发光装置发出的光朝向所述摄像机。
4.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述发光装置安装在门槛的下部的电梯门厅侧，所述摄像机安装在电梯轿厢侧的电梯 出入口的上部。
5.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述发光装置具有直线状地排列设置在电梯出入口的整个正面宽度上的多个发光部 单元，并且具有控制单元，该控制单元当检测到异物时，仅使设置在被检测出异物的位置附 近的一部分的所述发光部发光。
6.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，还具有第二发光装置，该第二发光装置在上下方向上直线状地成列设置在轿厢侧电梯 门和门厅侧电梯门之间，并且朝着电梯门的前端面发光，所述摄像机被设置成将所述电梯 门的前端面纳入视野。
7.根据权利要求6所述的电梯的安全装置，其特征在于，还具有第三发光装置，该第三发光装置被设置成在电梯门打开的状态下，位于从所述 第二发光装置朝下方延伸的延长线上的门槛的下部，并且朝着电梯门前端面的下端和门槛 的端部附近发光。
8.一种电梯的安全控制方法，检测由轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门联动而进行开闭的 电梯出入口处的异物，并在检测出异物时禁止电梯门关闭，其中所述轿厢侧电梯门以及所 述门厅侧电梯门的上部由电梯门导轨引导且下部由门槛引导，所述电梯的安全控制方法的 特征在于，具有以下步骤步骤一，从设置在电梯轿厢侧或者电梯门厅侧的比电梯门的门槛更低的位置上的发光 装置，在所述电梯出入口的整个正面宽度上，通过轿厢侧电梯门的门槛与门厅侧电梯门的 门槛之间的间隙朝上方发射光；步骤二，从设置在所述电梯出入口的上部且在所述电梯出入口的整个正面宽度上将所 述门槛面纳入视野的摄像机获取图像信息；以及步骤三，根据所述图像信息，提取被所述发光装置照亮的区域，并根据被照亮的区域有 无被隔断以及/或者有无出现局部缺失来检测有无异物存在。
9.根据权利要求8所述的电梯的安全控制方法，其特征在于， 所述发光装置具有直线状地排列设置的多个发光部单元，并且所述电梯的安全控制方 法还具有以下步骤，该步骤当检测到异物时仅使设置在被检测出异物的位置附近的一部分 的所述发光部发光。
全文摘要
本发明提供一种电梯的安全装置，其能够检测出直径细小的绳状异物和带状的绳状异物，能够降低维修保养作业的强度，并且不会影响到外观造型，并且，在检测出异物时，能够使乘客迅速地清除异物。该电梯的安全装置具有设置在轿厢侧电梯门(1)及其门槛(2)和门厅侧电梯门及其门槛之间并在电梯出入口的整个正面宽度上线状地发光的发光装置(8)、设置在电梯出入口上部的摄像机(10)以及处理由该摄像机获取的图像的图像处理单元(11)，在该安全装置中，使发光装置发光，使摄像机获取包括门槛面和电梯门前端面在内的图像，使图像处理单元提取被发光装置的光照亮的区域，并根据被照亮的区域有无被隔断来检测有无异物存在。
文档编号B66B13/26GK101891102SQ201010117440
公开日2010年11月24日 申请日期2010年2月20日 优先权日2009年5月21日
发明者佐藤五郎, 坂井满, 山本真剑, 滨田朋之 申请人:株式会社日立制作所