专利名称：兼容4种动车组地坑架车机举升控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种架车机举升控制装置，可实现多模式控制和组合控制，配合 架车机可实现对4种动车组的兼容，满足不同形式动车组的举升工作。
背景技术：
在动车的实际运营中，为保证车辆的运行安全，每间隔一定的时间，需要对其行走 部份，即转向架进行更换和维修，此时需要将动车整体举升到合适的高度，取下转向架，此 作业过程需要用到架车机。我国于2007年开始生产的CRH1、CRH2、CRH3和CRH5四种型号动车组已成为国内
高速铁路的主要客运列车，动车组一般由8节车辆组成一列基本编组，每节车辆的车体上 安装在两个转向架上。由于上述四种型号的动车组的总长、头车长度、中车长度、轴距(转 向架两轮间距)、定距(车辆两转向架中心距离)和车体宽度等的尺寸都不相同，为实现四 种型号动车组检修作业，利用一台架车机实现现有多种型号动车组的架车维修作业要求， 我公司研发了兼容4种动车组的地坑架车机，其通过多个地坑内设置的多个转向架举升装 置上的升降轨道与地坑间地面的固定轨道形成连续轨道，地坑内的转向架举升装置两侧设 有多个可沿专用轨道移动的车体举升装置，每个地坑内设置有单个或多个连续的转向架举 升装置，能够根据不同车型车轮所在位置，通过多个转向架的组合，来实现独立或整个动车 组的同步举升，到达合适的高度后，由车体举升装置举升车体使之保持相应的高度，随后转 向架随同转向架举升装置落下，从而使车体与转向架脱离。由于动车组的车辆之间采用密接式车钩连接，在检修举升过程中两节车辆之间的 高度允差仅为士4mm，这就要求对每个转向架举升装置进行精确同步控制和单独控制，从而 实现整个架车功能的实现。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种地坑架车机举升控制装置，可灵活精确的控制不同 转向架单独或同时进行升降，实现对4种动车组的兼容举升。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种兼容4种动车组地坑架车机举升控制装置，由本地控制器和总控台两部分组 成，所述总控台由PLC主站组成，其通过RS485总线与安装于各转向架举升装置的PLC子站 通讯连接；所述本地控制器与各PLC子站连接，所述PLC子站通过变频器连接转向架举升装 置的举升轨电机。进一步的，所述PLC主站通过RS232接口连接有PLC从站。进一步的，所述PLC主站接入以太网。本实用新型提供一种兼容4种动车组地坑架车机举升控制装置，PLC主站采用 RS485总线与安装于各转向架举升装置的PLC子站通讯连接，在各PLC子站安装有本地控制 器，具体通过变频器控制相应的举升轨电机实现举升装置的升降。可通过PLC主站实现主控台远程控制某个举升轨或举升轨组合升降，还可通过本地控制器实现单机本地模式，对 单个转向架举升装置进行升降；同时具有运算速度快，控制精度高的特点，从而实现灵活精 确的控制不同转向架单独或同时进行升降，实现对4种动车组的兼容举升。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型所述架车机举升控制装置组成结构图；图2是转向架举升装置上举升动车组的原理示意图；图3是不同车型的转向架组合图表。图中1、PLC主站；2、PLC从站；3、PLC子站；4、本地控制器；5、变频器；6、举升轨电机。
具体实施方式
如图1所示，给出了本实用新型所述兼容4种动车组地坑架车机举升控制装置的 组成结构图，其由本地控制器和总控台两部分组成，所述总控台由PLC主站1组成，为保证 系统的可靠性，还通过RS232接口连接有PLC从站2，实现冗余备份；其通过RS485总线与 安装于各转向架举升装置的PLC子站3通讯连接；所述本地控制器4与各PLC子站3连接， 所述PLC子站3通过变频器5连接转向架举升装置的举升轨电机6实现对升降的控制；更 为进一步的，所述PLC主站接入以太网，可实现数据的上传和管理。从理论上讲，8节编组的动车组只要设置16台转向架举升装置就可以满足架车要 求。但是为了兼容不同动车组的架车作业，设置了 22台固定式转向架举升装置，针对不同 车型的架车作业，根据其转向架的不同分布，采用不同的举升组合就可使架车机满足不同 动车组的举升作业，其原理如图2所示，每列车自左向右A#—P#共16个转向架分别由自左 向右1#—22#举升轨的不同组合实现举升，四种车型其分布如图3中附表所示。下面以CRH2型和CRH5型车的对比说明组合举升的逻辑关系。对于CRH2型车，自左向右六#——？#共16个转向架依次分布在2#_21#举升轨 上，1#和22#举升轨不参与工作。对于2#—21#举升轨，有的是单个举升轨承载一个转向 架，如2#举升轨承载A#转向架，有的是两个举升轨3#、4#举升轨共同承载B#转向架。对于CRH5型车，其转向架分布情况又不相同。首先其16个转向架依次分布在1#、 3#_20#、22#转向架上，2#和21#举升轨不参与工作。此外，其转向架内部分布方式也与 CRH2型车不同。如CRH2型车的B#转向架由3#、4#举升轨承担，而CRH5型车的B#转向架 由3#举升轨单独承担。因为不同车型转向架分布形式不同，而且架车机作业时又分为同步举升和单个转 向架升降两种模式，所以举升轨的升降就出现了复杂多样的举升组合，其逻辑关系庞大而 复杂。同步升降模式在CRH2型车同步升降模式下，2#—21#举升轨同步升降，1#和22# 举升轨静止不动。在CRH5型车同步升降模式下，1#、3#_20#、22#转向架同步升降，2#和 21#举升轨静止不动。单个转向架升降模式在单个转向架升降模式下，承担某个转向架的举升轨或举升轨组合升降。如CRH2型车升降B#转向架时，3#、4#转向架同步升降；对于CRH5型车升 降向架，3#转向架升降。此外，对于单个转向架进行升降还分为单机远程和单机本地模式。单机远程是指 通过主控台远程控制某个举升轨或举升轨组合升降。而单机本地模式是指通过本地控制器 控制某个举升轨或举升轨组合升降。每个举升轨配备一个本地控制器，在本地控制模式下可控制对应举升轨的升降。 复杂的情况出现在需要本地控制某个转向架升降，而此转向架又横跨在相邻两个举升轨 上。如CRH2型车的B#转向架横跨3#、4#转向架，在本地控制模式下升降B#转向架我们不 能通过两名操作人员同时按下3#、4#举升轨的本地控制器来实现3#、4#举升轨的同步升 降，因为两个人员的同步不可靠，一旦不同步就会导致危险。唯一可行的方法是对两个控制 器进行同步互锁，按下3#或4#任意一个控制器，3#或4#举升轨同步升降。但是，这种同步 互锁关系在某些情况下又要打破，如对于CRH5型车，3#，4#举升轨本地控制器在本地控制 模式下就不能有同步互锁因为3#，4#举升轨此时分别承担两个转向架。综上，不同车型动车组的转向架分布不同，为了实现兼容，我们采取举升轨组合的 方式。决定举升轨组合方式有三个因素车型、升降模式、控制模式(其中，车型有四种，升 降模式有两种分为同步升降和单个转向架升降，控制模式有两种主控台控制和本地控制 模式)。这三个因素的不同组合形成了举升轨复杂多变的运动组合，其组合形式多样，逻辑 关系复杂。上述说明是针对本实用新型可行的实施例的具体说明，而该实施例并非用以限制 本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型技术精神所作出的等效实施或变更，例如采 用不同的单片机、不同实现电路的实施方式均应包含于本申请所请求保护的专利范围中。
权利要求一种兼容4种动车组地坑架车机举升控制装置，其特征在于由本地控制器和总控台两部分组成，所述总控台由PLC主站组成，其通过RS485总线与安装于各转向架举升装置的PLC子站通讯连接；所述本地控制器与各PLC子站连接，所述PLC子站通过变频器连接转向架举升装置的举升轨电机。
2.根据权利要求1所述的架车机举升控制装置，其特征在于所述PLC主站通过RS232 接口连接有PLC从站。
3.根据权利要求1所述的架车机举升控制装置，其特征在于所述PLC主站接入以太网。
专利摘要本实用新型公开一种兼容4种动车组地坑架车机举升控制装置，由本地控制器和总控台两部分组成，每个举升轨配备一个位于现场的本地控制器，并可通过总控台进行远程控制，可实现单机本地模式和单机远程模式，并可根据4种不同的车型，实现同步升降和单个举升轨的升降，通过车型、升降模式、控制模式三个因素的不同组合形成了举升轨复杂多变的运动组合控制，最终可实现兼容4种不同车型动车组，根据其转向架的不同分布，控制相应的举升轨升降，完成单车或整车的举升。
文档编号B66F7/00GK201746281SQ20102028824
公开日2011年2月16日 申请日期2010年8月11日 优先权日2010年8月11日
发明者刘广丹, 吕安庶, 喻贵忠, 姜蕾蕾, 张树申, 李彦林, 石磊, 谢让皋, 赵利刚, 魏志刚, 黎英豪, 黎莎 申请人:北京铁道工程机电技术研究所