专利名称：人员运送工具的制作方法
技术领域：
本发明的目的是一种如权利要求1的前序中限定的人员运送工具、如权利要求33 的前序中限定的方法以及如权利要求40的前序中限定的一种人员运送工具。
背景技术：
在现有技术的自动人行道装置中，人员是在相继的托架上运动，该托架形成连续的移动轨道。托架通过传动链彼此连接，传动链的拉动使托架运动。传动链通过例如在托架的中央部分的销连接到托架，该销被安装在允许其相对于托架旋转的轴承上。由托架形成的托架轨道包括上轨道部分，即传送部分，人员可在该上轨道部分上站立或行走；以及下轨道部分，即返回部分，该返回部分的托架在传送部分的托架之下且在相对于它们的相反方向上运动。传送带的两端包括用于改变托架的方向并用于使托架在传送部分和返回部分之间运动的装置。当托架在传送部分和返回部分之间运动时，其被导引以通过曲线运动路径直到其运动方向已经变成希望的方向。通常最经常这样做以使转向滑轮改变传动链的运动方向，每个托架被固定到该转向滑轮，在此情况下，根据环形曲线，托架使运动方向经过运动路径的方向改变的区域。现有技术的解决方案的问题在于当托架的运动方向被改变时， 在改变区域中托架在传动链上施加可变力，这在它的纵向上在传动链中引起脉动并且这会作为跳动被传递到传送部分上的乘客，并因此引起不适。上述的在改变区域中的可变力是由当托架在上轨道和下轨道之间运动时托架的运动方向逐渐地从水平运动变化为竖直运动的事实引起的。当托架在改变方向时其转变成由传动链支撑并且在方向改变期间传动链在竖直方向上支撑托架。当托架在方向改变区域之间，即在上轨道上或下轨道上时，托架借助于导引件在竖直方向上被支撑。在上轨道和下轨道上的每个托架被支撑在辊之下的导引件上，托架沿着该导引件运行。当在竖直方向上被支撑在导引件上时，托架的质量没有直接从传动链上垂挂但是代替地质量主要在托架上，至少在人员运送工具的水平部分上，产生滚动阻力。已经注意到，从驱动舒适度的观点看，减小托架轨道的脉动是非常必要的，该脉动是当向前驱动(=电机拉动上轨道的载荷)时在与驱动端相对的端部处将托架从下轨道提升到上轨道时产生的。需要执行用于将托架从下轨道运动到上轨道直到托架的势能改变的程度的工作。然而，相应的力变化同样在当托架从上轨道运动到下轨道时引起。伴随着上述理由，由于离心力，托架在传动链中/托架轨道中的其它位置产生变化，因为托架被控制以这样小的半径改变其方向以使方向变化事件即刻增大施加在传动链上的力。上述现象还在驱动端，即在电机与其连接的端部，引起一些问题。这些问题的影响取决于通过其动力从电机传输到传动链的装置，但是例如当电机以驱动方式被连接到传动链的转向滑轮时，该转向滑轮驱动传动链，托架在两端处的方向改变可同时在电机和驱动转向滑轮之间引起脉动附加载荷，其可引起一些问题，例如传动装置的磨损或噪声。由于低的传动链张力，上述脉动特别是在自动人行道中引起许多问题，因为产生的脉动从乘坐舒适性的视角看对于乘客而言处于难受的范围内，这是因为由于站立人员的自然频率，对于中等高度的人而言，处于和脉动相同的范围。从乘客的视角看，这意味着相当使人不愉快的状况。当人的走动频率也处于相同的范围中(l-2Hz，取决于多匆忙)时，情况是相当难受的。
发明内容
本发明的目的是要消除，尤其是，现有技术的解决方案的上述缺点。更特别地，本发明的目的是要生产一种更先进的人员运送工具，优选地，自动人行道或等同物。此外，本发明的目的是要生产一种人员运送工具，其乘坐舒适性比以前更好。本发明的目的是要实现以下优点的一个或多个，尤其是-实现一种人员运送工具，其中乘坐舒适性比以前更好。_实现一种人员运送工具，其中轨道的脉动比以前更小。-实现一种人员运送工具，对其载荷改变的干扰敏感性比以前更小。_实现一种人员运送工具，其中产生的噪声比以前更小。-实现一种人员运送工具，其部件的磨损可减小并且提高了所述部件的使用寿命。-实现一种人员运送工具和方法，通过其，通过提升托架产生的扰动可被抑制。-实现一种人员运送工具，其振幅比以前更有利。_实现了一种方法，通过该方法，人员运送工具的振幅可被改变为是有利的。根据本发明的人员运送工具可以说特征在于公开在权利要求1的特征部分的内容。根据本发明的方法可以说特征在于公开在权利要求33的特征部分中的内容。根据本发明的第二人员运送工具可以说特征在于公开在权利要求40的特征部分中的内容。本发明的其他实施例特征在于其他权利要求中公开的内容。本发明的某些实施例也提供在本申请的说明书部分中和附图中。本申请的发明内容还可限定为与以下权利要求中提供的不同。 本发明的内容还可包括几个单独的发明，特别是如果鉴于措辞或隐含的子任务或从实现的优点或优点类别的视角考虑本发明。在该情况下，包含在以下权利要求中的某些特征从单独的发明构思的视角看会是多余的。各个实施例的特征可在本发明基本构思的框架内与其他实施例结合应用。根据本发明，人员运送工具，更特别地自动人行道或等同物，包括用于承载和运送人员的多个托架或等同物，该托架被相继地布置并且形成环形轨道，该轨道包括上轨道部分和下轨道部分，并且该人员运送工具包括托架或等同物的方向改变的区域，当在该区域中时，托架或等同物被布置成在上轨道部分和下轨道部分之间运动(并且在此情况下在竖直方向上运动)，以及包括用于产生使托架运动所需的驱动力的电机。人员运送工具包括飞轮，其被布置成通过其转动能使在托架轨道的运行方向的运动平缓(特别是通过减小脉动，更特别地由托架的方向变化引起的脉动)。由托架的方向变化产生的脉动是在托架轨道的运行方向上施加于托架的动力传送装置上的间歇的力变化并且因此还被传输到传送部分的托架，从而引起托架轨道的托架的运动的不平稳并表现为跳动。相应地，本解决方案还可适于解决脉动，该脉动是在托架轨道的运行方向上由其他原因引起的施加在托架的动力传送装置上的力变化。在本发明的一个实施例中，电机是经由动力传送装置被连接到托架或等同物并且飞轮被连接到前述的动力传送装置，以及所述飞轮从电机(经由动力传送装置)接收它的旋转能量并且布置成当托架或等同物运动时旋转并且通过其旋转能量使托架轨道的运动平稳。在本发明的一个实施例中，飞轮被大致刚性地连接到动力传送装置，优选连接到动力传送装置的传动链或等同物。这样，飞轮本身不会产生有害的脉动并且在防止由方向改变引起的问题方面是简单且有效的。因此力可基本上无延迟地从飞轮传递到传动链或等同物，因此在方向改变中由托架或等同物引起的有害的应力脉冲不能沿着传动链或等同物向前传递。前述的刚性连接优选尽可能地刚性。在本发明的一个实施例中，飞轮经由引导传动链或等同物的转向滑轮被基本上刚性地连接到传动链或等同物，飞轮优选通过传动装置，最优选通过皮带或等同物，以及通过转向滑轮被连接到所述转向滑轮。这样，实现了紧凑且有效的解决方案。皮带的优点是没有噪声并且在问题情况下产生摩擦耦接的简单选择方案。替代地，不是皮带，可存在链或甚至齿轮传动装置。在本发明的一个实施例中，当人员运送工具(1)在以优选0.5-2米/秒的正常驱动速度运动时，飞轮(8)的旋转速度超过200rpm，优选超过300rpm，甚至更优选超过 400rpmo在本发明的一个实施例中，飞轮的质量超过10kg，优选超过20kg，甚至更优选 30kg或更多。飞轮的质量在此情况下相对于托架或等同物的质量如此大以致于通过提升托架在其中产生的力基本上不会使其旋转速度慢下来。在本发明的一个实施例中，个体托架或等同物的质量小于40kg，优选小于35kg， 最优选近似30kg。在本发明的一个实施例中，飞轮被布置成通过将其动能传输到动力传送装置(优选至少在托架在上轨道和下轨道之间运动的期间)来通过其旋转能量使托架轨道的运动平稳。在本发明的一个实施例中，当人员运送工具在运动时，飞轮的旋转能量基本上大于个体托架或等同物的动能。在本发明的一个实施例中，当人员运送工具在运动时，飞轮的旋转能量处于与所有的托架的总动能相同的数量级。在本发明的一个实施例中，飞轮的惯性超过0. 5kgm2，优选超过1. Okgm2，甚至更优选超过1. 5kgm2，其中最优选的2. Okgm2或更大，以及-当人员运送工具以正常驱动速度在运动时，飞轮(8)的旋转速度超过200rpm，优选超过300rpm，甚至更优选超过400rpm，以及-当人员运送工具以正常驱动速度在运动时，人员运送工具的托架的运动速度超过 0. 5m/s，优选 0. 5-2m/s,以及-个体托架的质量小于40kg，优选小于35kg，最优选近似30kg。在本发明的一个实施例中，飞轮被布置在人员运送工具的端部处，该端部是托架或等同物从下轨道上升到上轨道的端部(为此，飞轮在所述端部被连接到动力传送装置2， 6)。在将产生为系统的特性的扰动的情况下，因此由提升托架产生的扰动可被抑制。这是基于飞轮通过其旋转能量将托架从下轨道提升到上轨道的事实。
在本发明的一个实施例中，飞轮被布置在人员运送工具的端部，该端部是与包括电机的端部相对的端部。飞轮和电机因此将传动链分成两个彼此独立的分离系统。这意味着由于电机或飞轮，振动没有通过方向改变区域从一个轨道传递到另一个轨道，情况既然如此，系统动态改变，其自然频率也是如此。因此最低自然频率可移出该十分难受的l-2Hz频率范围。在其它情形下术语质量衰减或非阻抗衰减被用于该相同现象。该振动的振幅还从该效果改变， 因为整个托架底板(mat)可被解释为一个长的弹簧，并且当二分弹簧的长度时，当然，由相同的激励产生的运动长度也被折半。在本发明的一个实施例中，飞轮被连接到改变传动链或等同物的方向的转向滑轮，该转向滑轮优选是齿轮。在本发明的一个实施例中，飞轮经由传动装置，优选经由皮带以及转向滑轮被连接到人员运送工具的动力传送装置，优选连接到引导传动链的转向滑轮。在本发明的一个实施例中，飞轮在由扶手带形成的环圈的投影内，如从环圈的弯曲中心的方向观察的。其优点是一紧凑的结构。在本发明的一个实施例中，飞轮至少部分地，优选完全地在由扶手带形成的环圈内。其优点是一紧凑的结构。在本发明的一个实施例中，飞轮经由引导传动链或等同物的转向滑轮被连接到传动链或等同物，飞轮优选通过动力传送装置，最优选通过皮带或等同物以及通过转向滑轮被连接到所述转向滑轮以使在飞轮和转向滑轮之间存在一传动比，借助于该传动比，它们的角速度被布置成彼此不同。转速可借助于动力传送装置的传动得以最优化以使当它/它们彼此处于相同的位置/比率时，脉冲没有规则地施加在飞轮和/或动力传送装置上。动力传送装置的不同部分经历的脉动的数目因此可得以平均并且动力传送装置和飞轮的轴承的更长的使用寿命得以实现。在本发明的一个实施例中，飞轮位于由扶手形成的环圈内，优选在人员运送工具的端部处扶手带的弯曲点附近，位于在由扶手带形成的环圈内的外壳内。其优点之一是紧凑、安全且简单的结构。在本发明的一个实施例中，人员运送工具包括支撑装置，飞轮倚靠在该支撑装置上得以支撑，所述支撑装置优选被支撑在自动人行道的框架上和/或建筑物的楼层上。如果该支撑结构被支撑在楼层上，那么它们优选是与人员运送工具的框架分开的支撑结构用于远离人员运送工具传送力。在本发明的一个实施例中，人员运送工具包括两个连接到托架，优选位于托架的相对侧上，的传动链，以及同步轴，该同步轴将前述的两个传动链或等同物连接成同步运动的整体，并且经由所述同步轴，动力在前述的两个传动链或等同物之间传送，以及所述同步轴经由皮带、链或等同物被连接到飞轮。在此情况下，一个优点是通过一个飞轮，超过一个传动链或等同物的脉动可被平稳。在本发明的一个实施例中，人员运送工具包括两个飞轮，优选以使被连接到托架并且优选在托架的相对侧上的两个传动链每个都被连接到它们自己的飞轮。在本发明的一个实施例中，飞轮处于传动链或等同物的张紧端。在本发明的一个实施例中，托架从所述托架的端部之间的区域例如以铰接方式被连接到所述传动链。在本发明的一个实施例中，托架在方向改变中保持其姿态。在本发明的一个实施例中，飞轮在人员运送工具的非从动端处被连接到托架轨道的动力传送装置。在本发明的一个实施例中，传动链或等同物被集成为环状托架轨道的一部分，在此情况下，托架或等同物被彼此连接成为如同一链条。在本发明的一个实施例中，飞轮在由所述扶手带形成的环圈的投影内，如在环圈的弯曲中心的方向观察的(这优选平行于飞轮的旋转中心/轴中心)。这样，实现了紧凑和简单的人员运送工具，其驱动舒适性是良好的。飞轮的安置是高效的且其可能的大的半径没有引起一些问题。在本发明的一个实施例中，飞轮被至少到部分地，优选完全地，在由所述扶手带形成的环圈内。这样，实现了紧凑和简单的人员运送工具。在本发明的一个实施例中，所述飞轮，相对于动力供应且如从电机看到的，相对于返回部分或传送部分的托架位于下游。在本发明的一个实施例中，飞轮位于扶手外壳内，该扶手外壳位于由扶手带形成的环圈内，优选在人员运送工具的端部处的扶手带的弯曲点附近。这样，实现了在所有方向上紧凑的人员运送工具和简单的美观外形。在本发明的一个实施例中，人员运送工具包括支撑装置，飞轮倚靠在支撑装置上得以支撑，所述支撑装置被支撑在自动人行道的框架上或建筑物的楼层上。因此飞轮可被牢固地固定在其位置中。在本发明的一个实施例中，飞轮经由弓I导所述传动链或等同物的转向滑轮被连接到传动链或等同物，以及飞轮和转向滑轮被彼此分离地支撑。因此飞轮能以希望的方式被牢固地支撑在其位置中，并且飞轮和前述的转向滑轮没有彼此干扰。在本发明的一个实施例中，支撑装置被支撑在楼层上，并且包括基本上与人员运送工具的框架分开的用于远离人员运送工具传送力的支撑结构。因此所述飞轮可被牢固地支撑在其位置中。在本发明的一个实施例中，飞轮基本上是实心金属盘。因此其惯性(I)可被简单地调节到希望的恒定值。在本发明的一个实施例中，飞轮布置在人员运送工具的端部处，在该端部处，没有用于产生使托架或等同物运动需要的驱动力的电机。因此所述飞轮使在非驱动端处自动人行道的通过平稳。在本发明的一个实施例中，人员运送工具还包括用于制动飞轮的装置，该装置是一制动器，该制动器作用在与使飞轮运动的动力传送装置分离的飞轮上。因此该解决方案在紧急制动中是安全的。在本发明的一个实施例中，在飞轮和使该飞轮运动的传动装置之间的某处是耦合器，例如摩擦耦合器，其释放飞轮和动力传送装置之间的否则基本上刚性的连接以使飞轮可继续旋转，虽然动力传送装置正在停止/已经停止。因此该解决方案在紧急制动中是安全的。在本发明的一个实施例中，托架或等同物被布置成彼此接续靠近以便形成基本上连续传送的表面。在本发明的一个实施例中，托架的姿态在方向改变期间保持相同。在该类型的解决方案中提供的实施例是非常有利的。在本发明的一个实施例中，所述飞轮是实心体。这样，飞轮自身没有产生脉动并且是简单的。在本发明的一个实施例中，飞轮的惯性是恒定的。这样，飞轮自身没有产生脉动且是简单的。在本发明的一个实施例中，飞轮的旋转中心比所述托架轨道更高。这样实现了紧凑的人员运送工具。在根据本发明的用于使人员运送工具，更特别地自动人行道或等同物，中的托架轨道或等同物的运行方向上的运动平稳的方法中，所述人员运送工具包括用于承载和运送人员的多个托架或等同物，这些托架被一个接一个地布置并且形成环形轨道，该轨道包括上轨道部分和下轨道部分，所述人员运送工具包括托架或等同物的方向改变的区域，当在该区域中时托架或等同物在上轨道部分和下轨道部分之间运动(在此情况下在竖直方向上运动)，以及包括用于产生使托架或等同物运动需要的驱动力的电机。在该方法中，脉动， 优选至少由托架的方向改变引起的脉动，是通过飞轮的旋转能量减小的。在本发明的一个实施例中，脉动是通过飞轮减小的，该飞轮被连接到托架轨道的动力传送装置。在本发明的一个实施例中，脉动是通过飞轮减小的，该飞轮基本上被刚性地连接到托架轨道的动力传送装置。这样，实现了飞轮效果的小的延迟。在本发明的一个实施例中，脉动通过飞轮的旋转能量减小，当将托架从下轨道运动到上轨道时，所述旋转能量被传送到动力传送装置。在本发明的一个实施例中，在人员运送工具的端部处，该端部是与包括电机的端部相对的端部，所述脉动是通过飞轮的旋转能量减小的，在该端部处，托架或等同物优选从下轨道上升到上轨道。在本发明的一个实施例中，脉动是通过飞轮减小的，该飞轮在人员运送工具的非从动端处被连接到托架轨道的动力传送装置。在本发明的一个实施例中，所述脉动是根据以上所述的本发明的人员运送工具减小的。根据该发明的第二人员运送工具，更特别地，自动人行道、自动坡道、自动扶梯或等同物，包括用于承载和运送人员的多个托架或等同物，这些托架被一个接一个地布置并且形成环形轨道，该轨道包括是上轨道部分和下轨道部分，所述人员运送工具包括托架或等同物的方向改变的区域，当在该区域中时，托架或等同物被布置成在上轨道部分和下轨道部分之间运动，该托架或等同物被布置成彼此相继靠近以便形成基本上连续的传送表面并且被连接到传动链或等同物。人员运送工具包括可在水平方向方向上运动的用于张紧传动链或等同物的单元，以及改变传动链或等同物的方向的转向滑轮，该转向滑轮在其运动时与所述单元一起运动，以及连接到所述转向滑轮的转向滑轮，以及传动装置，该传动装置在旋转设备或装置和所述单元的旋转部分，更特别地转向滑轮之间传送旋转运动，所述旋转设备或装置以允许旋转的方式被支撑在其位置中并且通过传动装置，更特别地通过转向滑轮(20)，通过皮带，以及通过转向滑轮，被连接到转向滑轮，以及在于所述皮带的张紧被布置成利用张紧轮，其中至少一个张紧轮是弹簧加载的以便其试图朝向皮带运动，该张紧轮被布置成以使它们中的至少一个，优选两个，控制皮带以使在皮带中形成一角度。一个优点是在其位置旋转的上述设备可通过皮带被连接到运动的转向滑轮以使皮带保持良好的松紧度，以及转向滑轮可没有问题地运动。因此，例如电机或飞轮可简单地且操作可靠地设置在传动链的拉紧端。<0}在本发明的一个实施例中，两个张紧轮每个可朝向皮带和远离皮带运动，通过该运动，所述皮带的松紧度可进行调节。本发明的一个实施例包括从内部拉紧所述皮带环圈的张紧轮以及从外部拉紧所述皮带环圈，或保持该皮带环圈的松紧度从而从外部产生反作用力的张紧轮。这样，在皮带中可产生两个角度，可增加调节公差。附图标记下面，将参照附图借助于一些实施例更详细地描述本发明，其中图Ia-Ib示出根据本发明的人员运送工具的优选实施例；图2示出根据图Ia-Ib的人员运送工具的优选实施例。具体实施例方式图Ia示出根据本发明的人员运送工具1。人员运送工具1是自动人行道，其中运送乘客的托架11被布置成通过导引件被支撑在辊子16上运动。托架11被布置成彼此相继靠近以便形成基本上连续的传送表面(仅示出了一些托架)并且通过耦接元件15被连接到传动链或等同物2，传动链或等同物2被布置成通过从电机3传送的动力来使托架11 运动。传动链或等同物可为接合链型或皮带型。传动链2被形成环形环圈并且围绕转动元件5和6传送，所述转动元件5和6最优选为齿轮，并且当围绕其传送时，所述传动链改变托架的运行方向同时使托架在上轨道U和下轨道L之间，即传送部分和返回部分之间，运动。 人员运送工具1还包括飞轮8，该飞轮被布置成通过其旋转能量使托架轨道的运动平稳，其中飞轮能量被布置成保持为旋转运动的形式。飞轮被布置成当托架运动时旋转并且从电机3接收其旋转动能，所述电机经由动力传送装置31，2，6被连接到托架11。为此，飞轮8被连接到上述的动力传送装置，并且由此被布置成通过其旋转能量使托架轨道的运动，特别是在托架轨道的运行方向上的由托架的方向改变R的区域中的托架的方向改变动作弓I起的脉动类型的运动，平稳。飞轮被连接到动力传送装置，更特别地连接到传动链2，以使其从所述传动链接收动能并且能够将动能传送到传动链。飞轮8经由引导传动链的转向滑轮6被大致刚性连接到传动链2，飞轮8通过传动装置，在提供于该图中的实施例中通过皮带21和通过转向滑轮20，22 (该皮带21优选是V形皮带)被连接到转向滑轮。图Ib示出了图Ia的人员运送工具1的方向改变的区域的一些细节。在该图中， 最右手侧上的托架正从下轨道L运动到上轨道U以使托架11的姿态在方向改变期间保持相同。当所述托架处于所示的位置时，其在竖直方向上被支撑倚靠在传动链2和转向滑轮6 上。在此情况下，托架的质量在其纵向上在传动链上施加一力，该力在托架处于所示的位置处时处于其最大值并且该力随着托架继续其运动到该图的左侧而减小。为了减小该力的变化，根据本发明的人员运送工具包括飞轮8，该飞轮能够将其旋转能量传递到转向滑轮6和/或传动链2，从而有助于将托架11从一级运动到另一级。飞轮的质量适配为相对于托架的质量如此大以致于通过提升托架在其中产生的力基本上没有使其旋转速度慢下来。因而， 飞轮基本上以恒定的速度旋转而不管托架的位置如何，并且而防止/减小了由于在托架11 的方向改变R的区域中发生的竖直位置的改变所致的施加在传动链上的力变化。相应地， 由转动托架产生的离心力的重要性由于飞轮而减小，以使由离心力引起的力变化也由于飞轮而基本上得以防止/减小。图Ib示出下轨道L的引导件G2，为了清楚起见它在图Ia中没有示出。在图Ia-Ib中，根据本发明的人员运送工具被示意性地示出。飞轮以允许旋转的方式被支撑在其位置中并且通过皮带21连接到由转向滑轮6旋转的转向滑轮22。示出的人员运送工具1包括在托架的相对侧上被连接到托架11的两个传动链 2 (然而，不是必须需要存在两个传动链)。如果希望使第二传动链的力也平稳，飞轮8可用来例如借助于在该图中用虚线示出的同步轴还使第二传动链的力平稳，所述同步轴将上述的两个传动链2连接成同步运动的整体。力，例如驱动力，还可经由相同的同步轴S在上述的两个传动链或等同物之间传递。该同步轴S被刚性地连接到两个传动链的转向滑轮以及连接到飞轮8。在此情况下，从飞轮传递的力被传送到两个传动链。替代地，在该图中的下传动链可设置有其自己的飞轮装置，其以与包括飞轮8的力平衡装置相应的方式起作用， 在此情况下，飞轮的尺寸可被做的更轻和/或它们的旋转速度可适配为更低。图2示出了图Ia-Ib的解决方案的优选实施例。飞轮8位于由扶手带H形成的环圈的投影内，如从该环圈的弯曲中心的方向看到的(在该图中，平行于飞轮的旋转/轴中心)。另外，飞轮8至少部分地，优选完全地，在由扶手带形成环圈内，例如在该图中，如从上方看到的，飞轮至少部分地与带H对准。同样地，在人员运送工具的扶手带的弯曲点附近的端部处(优选距离带H的端部小于3米)，飞轮8在由扶手带形成的环圈内的扶手外壳C 内。人员运送工具1包括支撑装置23，飞轮8倚靠在该支撑装置上被支撑，该支撑结构优选支撑在自动人行道的框架上，如在该图中示出的。它们可同时或替代地支撑在建筑物的楼层上。当支撑结构被支撑在楼层上时，它们可以是基本上与人员运送工具的框架分离以便远离人员运送工具传送力的支撑结构。飞轮8经由传动装置，优选经由皮带21，被连接到人员运送工具的动力传送装置(2，6，31)，更特别地以使力可在两个方向在它们之间(例如刚性地)传递。更确切地说，皮带21被连接到转向滑轮22，其基本上刚性连接到引导传动链的转向滑轮6 (在该图中未示出)。上述的转向滑轮6在该图中可以是与转向滑轮22同轴，但是它还可与传动装置(例如示出的皮带)连接以便与转向滑轮22分离。另外，该图示出了皮带21的张紧装置(不是必需的)，其中皮带的张紧被布置成利用张紧轮。张紧轮 41,42每个可朝向和远离皮带21运动，通过该运动，皮带21的松紧度可被调节。至少一个张紧轮41，42是弹簧加载的(通过弹簧或等同物)以使其试图朝向皮带运动，在此情况下， 另一个例如可被拉紧到其位置中或也可以是弹簧加载的。张紧轮可布置成以使它们中的至少一个，但优选两个，控制皮带21以使在其中形成一角度。该图中所示的装置包括张紧轮41，其从内部拉紧皮带环圈，以及张紧轮42，其从外部拉紧皮带(或保持同样的松紧度， 从而产生反作用力，如果它不是弹簧加载的)。在皮带21中由弹簧加载的张紧轮(S) 41和 /或42产生的角度是如此大以致于使弹簧加载的张紧轮(s)在弹簧载荷的允许的运动范围内的运动导致由于皮带的伸直而能使皮带的转向滑轮20和22之间的距离基本上延长。上述的延长是如此大以致于其允许转向滑轮22在水平方向上运动至少10厘米，优选超过 15厘米，甚至更优选20厘米。该运动自由度是必需的，因为其必需能够在水平方向上使托架或等同物的转动单元50运动(如该图中箭头所示)以拉紧传动链2或等同物。因为转向滑轮22被连接到动力传送装置(2，6，31)，更特别地连接到使传动链弯曲的转向滑轮6， 转向滑轮22必须运动，因为转向滑轮6在其运动时与转动单元50 —起运动。所示的张紧装置可形成与该申请中提供的其他特征分开的单独发明。在此情况下，某一其他转单元，例如，电机，也可替代飞轮8。该装置在当由于传动链的张紧，转动单元50是运动的单元并且已经有必要通过传动装置(例如21)将在固定位置旋转的设备或装置连接到所述转动单元的旋转部分时，是特别有利的，所述传动装置在旋转设备或装置与转动单元的旋转部分之间传递旋转运动。在这些图中示出的自动人行道优选是要安装在楼层顶部上的自动人行道，在该自动人行道中，所述电机在所述楼层水平之上，优选在扶手内部。在示出的这些解决方案中，飞轮8的大的惯性(I)和旋转速度增加了其效果。惯性 (I，转动惯量)优选超过0. 5kgm2，优选超过1. Okgm2，甚至更优选超过1. 5kgm2，所有当中最优选2. Okgm2或更大。当人员运送工具1以正常的驱动速度运动时，飞轮8的旋转速度不论超过200rpm，优选超过300rpm，甚至更优选超过400rpm都可具有任何的上述惯性动量。自动人行道的速度越快，旋转能量优选越大。人员运送工具的托架11可当以正常驱动速度例如以0. 6m/s-0. 8m/s的速度运行时运动。由个体托架11的质量的脉动引起的不利影响越大，则所述质量越大。具有任何前述的给定值的个体托架的质量，无论如何小于40kg，优选小于35kg，最优选近似30kg。飞轮的质量优选超过10kg，优选超过20kg，甚至更优选30kg 或更大。其可以是基本上实心的金属盘。托架的转弯半径例如可在5-lOcm，优选5-20cm的范围内，但是当然在某些情况下还可以更大。如果超过一个飞轮被使用，那么影响飞轮的旋转能量的上述值可在飞轮之间被适当地分配以使飞轮的旋转能量在它们之间是相同的。在根据本发明的用于使在人员运送工具1，更特别地自动人行道或等同物，中的托架轨道或等同物的运行方向上的运动平稳的方法中，所述人员运送工具包括用于承载和运送人员的多个托架或等同物，所述托架被一个接一个地布置并且形成环形轨道，该轨道包括上轨道部分和下轨道部分，并且人员运送工具包括托架或等同物的方向改变区域，当在该区域中时托架或等同物在上轨道部分和下轨道部分之间运动(以及在此情况下在竖直方向上运动)，以及包括用于产生使托架或等同物运动需要的驱动力的电机3，由托架的方向改变引起的脉动通过飞轮旋转能量减小。根据
图1-2的人员运送工具在此被优选使用。 更特别地，脉动通过被连接到托架轨道的动力传送装置2，6，31的飞轮8减小，在此情况下， 脉动通过飞轮8的旋转能量减小，所述旋转能量在当将托架从下轨道运动到上轨道时被传送到动量传送装置。优选旋转能量基本上根本没有在运动之间被传递，而是动力传送装置可将更多的旋转能量传递到飞轮8。脉动因此优选在人员运送工具的端部减小，所述端部是与包括电机的端部相对的端部，并且在所述端部处，托架或等同物从下轨道上升到上轨道。对于紧急停止，人员运送工具还可包括用于制动飞轮的装置，该装置包括一制动器，该制动器作用在与使飞轮运动的传动装置(例如与皮带21)分离的飞轮上。在此情况下，该制动器可例如直接作用在飞轮的结构上。替代地，在飞轮和使飞轮运动的传动装置之间的某处是一耦合器，例如，摩擦耦合器，其释放飞轮和传动装置之间的否则基本上刚性的连接以使飞轮可继续慢慢地减速旋转，尽管传动装置突然停止或已经突然停止。然而，如果大的加速度或制动被施加到动力传送装置上，该加速度或制动的绝对值超过某一预定值， 在此情形下如果皮带21能够在转向滑轮20和/或22上滑动的话，则所述功能最优选地被启动。在此情况下，皮带21优选是一非带齿皮带，例如V带或平带，以及转向滑轮具有适合于该皮带的形状。对于本领域内的技术人员明显的是，本发明不限于如上所述的实施例，其中使用例子描述了本发明，但是本发明的许多改变和不同的实施例在由以下提供的权利要求限定的本发明的构思的范围内是可能的。因而，明显的是，传动链或等同物可以是以该申请的附图的实施例中提供的方式与托架分离的部分，但是传动链或等同物可替代地被集成为环形托架轨道的一部分，例如在其中托架轨道的托架以类似传动链的方式被彼此附连以使得使托架运动的力被从一个托架被传送到另一个托架的解决方案中。还明显的是，自动人行道的驱动方向可不同于所提供的并且飞轮可在使在无论任何方向上在上轨道和下轨道之间的托架的传送平稳的人员运送工具的无论任一端部处，或者它例如可被设置在端部之间的区域中。所示的飞轮是所谓的“惰轮”。它在其轴上没有电机。如还在以上例子提供的，因此直接经由飞轮实现自动人行道的传送带的旋转力的供入不是有利的，而是替代地该力通过飞轮从其接收它的旋转能量的动力传送装置被传送到传送带，到托架。换句话说，飞轮， 关于动力提供和如从电机来看，相对于返回部分的或传送部分的托架处于下游，如从这些图中看到的。托架或等同物指的是以下事实要被运输的对象可替代地不是托架，而是某些相应的对象例如楼梯台阶等。传动链或等同物指的是以下事实动力传送装置可替代地不是链，而是某些相应的装置，例如平带，V带，齿带，绳索等。还明显的是，本发明还可用于不同的人员运送工具，例如自动人行道，自动扶梯，自动坡道以及等同物。
权利要求
1.一种人员运送工具(1)，更特别地，自动人行道、自动坡道、自动扶梯或等同物，该人员运送工具包括用于承载和运送人员的多个托架(11)或等同物，该托架被一个接一个地布置并且形成环形轨道，该轨道包括上轨道部分(U)和下轨道部分(L)，以及该人员运送工具(1)包括托架(11)或等同物的方向改变区域(R)，当在该区域中时，托架(11)或等同物被布置成在上轨道部分(U)和下轨道部分(L)之间运动，以及包括用于产生使托架(11)或等同物运动所需要的驱动力的电机(3)，其特征在于，所述人员运送工具包括飞轮(8)，该飞轮被布置成通过它的旋转能量使得所述托架轨道的运行方向上的运动平稳。
2.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，电机(3)经由动力传送装置(2，6，31)被连接到托架(11)或等同物，以及飞轮(8)被连接到前述的动力传送装置(2，6，31)，以及在于飞轮(8)从电机(3)接收它的旋转能量并且被布置成当托架(11) 或等同物运动时旋转并且通过它的旋转能量使得所述托架轨道的运动平稳。
3.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)被连接到动力传送装置(2，6，31)，优选基本上刚性地连接到所述动力传送装置的前述的传动链或等同物。
4.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，当人员运送工具 (1)在以优选0. 5-2米/秒的正常驱动速度运动时，飞轮(8)的旋转速度超过200rpm，优选超过300rpm，甚至更优选超过400rpm。
5.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)的质量超过10kg，优选超过20kg，甚至更优选30kg或更大。
6.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，个体托架(11)或等同物的质量小于40kg，优选小于35kg，最优选近似30kg。
7.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)的惯性超过0. 5kgm2，优选超过1. Okgm2，甚至更优选超过1. 5kgm2，所有最优选2. Okgm2或更大。
8.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)被布置成在托架或等同物在所述上轨道和所述下轨道之间传送过程中通过将其动能传送到动力传送装置(2，6，31)来通过其旋转能量使所述托架轨道的运动平稳。
9.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，当人员运送工具 (1)在运动时所述飞轮(8)的旋转能量基本上大于个体托架(11)或等同物的动能。
10.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，当人员运送工具 (1)在运动时所述飞轮(8)的旋转能量与所有的托架(11)或等同物的总动能的数量级相同或大于所有的托架(11)或等同物的总动能的数量级。
11.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，-飞轮⑶的惯性超过0. 5kgm2，优选超过1. Okgm2,甚至更优选超过1. 5kgm2，所有最优选的2. Okgm2或更大，以及-当人员运送工具(1)在以正常驱动速度在运动时，飞轮(8)的旋转速度超过200rpm， 优选超过300rpm，甚至更优选超过400rpm，以及-当人员运送工具(1)在以正常驱动速度在运动时，人员运送工具(1)的托架(11)或等同物的运动速度超过0. 5m/s，优选0. 5-2m/s,以及-个体托架(11)的质量小于40kg，优选小于35kg，最优选近似30kg。
12.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)被布置在人员运送工具(1)的端部，该端部是托架(11)或等同物从所述下轨道上升到所述上轨道的端部。
13.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)被布置在人员运送工具(1)的端部，该端部是与包括电机(3)的端部相对的端部。
14.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)被连接到改变传动链(2)或等同物的方向的转向滑轮(6)，该转向滑轮优选是齿轮。
15.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)经由传动装置，优选经由皮带(21)或转向滑轮(22)被连接到所述人员运送工具的动力传送装置(2， 6，31)，优选连接到引导所述传动链(2)或等同物的转向滑轮(6)。
16.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，所述人员运送工具包括两个连接到所述托架，优选连接到所述托架的相对的侧上的传动链(2)或等同物，以及同步轴(S)，该同步轴将前述的两个传动链(2)或等同物连接成同步运动的一个整体，并且经由所述同步轴(S)，动力在前述的两个传动链⑵或等同物之间传送，以及所述同步轴 (S)经由传动装置，例如经由皮带、链、转向滑轮、齿轮或等同物被连接到飞轮(8)。
17.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)经由引导所述传动链或等同物的转向滑轮(6)被基本上刚性地连接到传动链(2)或等同物，飞轮(8) 优选通过传动装置，最优选通过皮带(21)或等同物，以及通过转向滑轮(20，22)，被连接到所述转向滑轮(6)。
18.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)在由扶手带(H)形成的环圈的投影内，如从该环圈的弯曲中心的方向观察的。
19.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)至少部分地，优选完全地，在由扶手带(H)形成的环圈内。
20.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)位于所述扶手外壳(C)内，该扶手外壳位于由扶手带(H)形成的环圈内，优选在所述人员运送工具的端部处的扶手带(H)的弯曲点附近。
21.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，人员运送工具(1) 包括支撑装置(23)，飞轮(8)倚靠在该支撑装置上得以支撑，所述支撑装置被支撑在所述自动人行道的框架上和/或建筑物的楼层上。
22.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)经由引导所述传动链或等同物的转向滑轮(6)被连接到所述传动链(2)或等同物，飞轮(8)优选通过传动装置，最优选通过皮带(21)或等同物，以及通过转向滑轮(20，22)被连接到转向滑轮(6)以使在飞轮(8)和转向滑轮(6)之间存在一传动比，借助于该传动比，它们的角速度被布置成彼此不同。
23.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)经由引导所述传动链或等同物的转向滑轮(6)被连接到所述传动链(2)或等同物，以及在于所述飞轮(8)和所述转向滑轮被彼此分离地支撑。
24.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，所述支撑装置 (23)被支撑在楼层上，并且包括与所述人员运送工具的框架基本上分离的用于远离所述人员运送工具传送力的支撑结构。
25.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)是实心金属盘。
26.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)被布置在人员运送工具(1)的端部处，在该端部处，没有用于产生使所述托架(11)或等同物运动所需要的驱动力的电机。
27.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，所述人员运送工具还包括用于制动所述飞轮(8)的装置，该用于制动所述飞轮(8)的装置包括制动器，该制动器作用在与使得所述飞轮运动的动力传送装置(2，6，31)分离的飞轮(8)上。
28.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，在飞轮(8)和使该飞轮(8)运动的动力传送装置(2，6，31)之间的某处是一耦合器，优选摩擦耦合器，该耦合器释放飞轮(8)和动力传送装置(2，6，31)之间的否则基本上刚性的连接以使虽然动力传送装置(2，6，31)正在停止/已经停止但飞轮(8)仍能够继续旋转。
29.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，托架(11)或等同物被布置成彼此接续靠近以便形成基本上连续的传送表面。
30.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)是实心体。
31.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)的惯性是恒定的。
32.如前述权利要求中的任一项所述的人员运送工具，其特征在于，飞轮(8)被布置成通过减小在方向改变区域(R)中由托架(11)的方向改变引起的脉动来通过飞轮的旋转能量使得所述托架轨道的运行方向上的运动平稳。
33.一种用于使人员运送工具，更特别地自动人行道、自动坡道、自动扶梯或等同物，中的托架轨道或等同物的运行方向上的运动平稳的方法，所述人员运送工具包括用于承载和运送人员的多个托架(11)或等同物，这些托架被一个接一个地布置并且形成环形轨道，该轨道包括上轨道部分(U)和下轨道部分(L)，以及所述人员运送工具(1)包括所述托架或等同物的方向改变的区域，当在该区域中时托架或等同物在所述上轨道部分和所述下轨道部分之间，以及包括用于产生使托架(11)或等同物运动所需要的驱动力的电机(3)，其特征在于，脉动，优选至少由托架(11)或等同物的方向改变引起的脉动，是通过飞轮(8)的旋转能量减小的。
34.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，脉动是通过飞轮(8)减小的，该飞轮被连接到所述托架轨道的动力传送装置(2，6，31)。
35.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，脉动是通过飞轮(8)减小的，该飞轮基本上刚性地连接到所述托架轨道的动力传送装置(2，6，31)。
36.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，脉动是通过飞轮(8)的旋转能量减小的，当将托架从所述下轨道运动到所述上轨道时，所述旋转能量被传送到动力传送装置(2，6，31)。
37.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，脉动在所述人员运送工具 (1)的端部处是通过飞轮(8)的旋转能量减小的，所述端部是托架(11)或等同物从下轨道(L)上升到上轨道(U)的端部，以及所述端部是与包括电机(3)的端部相对的端部。
38.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，脉动是通过飞轮(8)减小的，该飞轮在人员运送工具(1)的非从动端处被连接到所述托架轨道的动力传送装置(2， 6,31)。
39.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述自动人行道(1)是根据以上权利要求1-31中的任何一项的。
40.一种人员运送工具(1)，更特别地自动人行道、自动坡道、自动扶梯或等同物，该人员运送工具包括用于承载和运送人员的多个托架(11)或等同物，该托架被一个接一个地布置并且形成环形轨道，该轨道包括上轨道部分(U)和下轨道部分(L)，以及该人员运送工具(1)包括托架(11)或等同物的方向改变的区域(R)，当在该区域中时，托架(11)或等同物被布置成在上轨道部分(U)和下轨道部分(L)之间运动，以及托架或等同物被布置成彼此接续靠近以形成大致连续的传送表面并且被连接到传动链或等同物，其特征在于，所述人员运送工具包括可在水平方向方向上运动的用于张紧传动链(2)或等同物的单元(50)， 以及改变传动链(2)或等同物的方向的转向滑轮(6)，该转向滑轮在其运动时与所述单元 (50) 一起运动，以及包括连接到所述转向滑轮(6)的转向滑轮(22)，以及一传动装置，该传动装置在旋转设备或装置(8)和所述单元(50)的旋转部分，更特别地转向滑轮(6)之间传送旋转运动，所述旋转设备或装置(8)以允许旋转的方式被支撑在其位置中并且通过一传动装置，更特别地通过转向滑轮(20)，通过皮带(21)，以及通过转向滑轮(22)，被连接到所述转向滑轮(6)，以及在于所述皮带(21)的张紧被布置成利用张紧轮(41，42)，所述张紧轮中的至少一个是弹簧加载的以便它试图朝向所述皮带运动，该张紧轮被布置成以使它们中的至少一个，优选两个，控制皮带(21)以使在皮带(21)中形成一角度。
全文摘要
一种人员运送工具(1)，更特别地自动人行道或等同物，包括用于承载和运送人员的多个托架(11)或等同物，该托架被一个接一个地布置并且形成环形轨道，该轨道包括上轨道部分(U)和下轨道部分(L)，以及该人员运送工具(1)包括托架(11)或等同物的方向改变的区域(R)，当在该区域中时，托架(11)或等同物被布置成在上轨道部分(U)和下轨道部分(L)之间运动，以及包括用于产生使托架(11)或等同物运动所需要的驱动力的电机(3)。人员运送工具包括飞轮(8)，该飞轮被布置成通过其旋转能量使得所述托架轨道的运行方向上的运动平稳。
文档编号B66B23/02GK102471034SQ201080029510
公开日2012年5月23日 申请日期2010年7月2日 优先权日2009年7月3日
发明者A.赫尔特, E.奥兰科, N.卡里姆帕纳卡尔纳塔拉詹 申请人:通力股份公司