专利名称：自推进式人员运送设备的制作方法
自推进式人员运送设备包括至少一厢室和一基本上沿铅直方向动作的摩擦轮驱动装置，此装置的各摩擦轮向侧面突出在厢室的轮廓之外，并且基本上沿水平方向借助于一推挤装置压紧在相关的升降井筒或导轨上面。
由于不存在运载机构和讯号传输线路，还由于适当配置时也不需要使用导轨，所以此类运送设备使得有可能在同一井筒内运行好几部厢室。
单就摩擦轮驱动装置而论，一篇法国公开的专利NO.1，251，925中描述了一种带有摩擦轮驱动装置的升降机，其中各摩擦轮与导向轮在井筒壁角处行走。带有法兰装接式驱动装置的各从动摩擦轮配置在厢室上侧，沿对角线彼此相对，并且依靠枢轴式支架和收紧螺丝压紧在行走床架上。
一项实用新型专利NO.G6932326.8中描述了一种“立柱式升降机”，具有一配装着两只充气轮胎的摩擦轮驱动装置。此升降机在称作立柱的T形轨道上行走。为得到充分的摩擦力而必需的接触压力是借助于以下方式获得的厢室直接悬挂在驱动装置上，摩擦轮所需的适当接触压力是借助于装在高于摩擦轮处、并在T形轨道后侧行走的各平衡滚轮产生的，压力大小取决于杠杆比和厢室重量。
在后一种情况下，厢室本身被用作杠杆和平衡重。因而，厢室并不一定总是具有精确的铅直位置，而且由于充气轮子的弹性，厢室在运行期间易于围绕着处于平衡滚轮和充气轮子中间的支点作回转振荡。
本发明的基本任务是提供一种摩擦轮驱动装置，这种装置适于舒适地运送人员，机械上不依赖于厢室而工作，通过适当的设置会具有充分的摩擦力，不需要平衡滚轮，不需要运载和平衡机构，使合理的模块式结构成为可能，还有，这种装置不仅适合于铅直运行，而且也适合于水平运行。此外，必需的摩擦力在一切情况都是可以控制的。
解决此次任务的本发明具有各项权利要求中所述的特征，其中有一牵引台架，它配装着一些摩擦轮驱动装置，用作举升或拉曳承载器，该牵引台架支承并运送一个升降厢室，其中借助于适当的导向几何结构，使各摩擦轮驱动装置在床架处具有受舱室重量影响的被动摩擦力，而且其中具有一附加的主动推挤机构，由各调整器、各力度传感器和由处理机控制的调节器形成。
本发明的优点在于不存在机房，在同一井筒内可运行一部以上的厢室，厢室也可沿水平方向从一个井筒向另一个井筒运动，也不需要任何运载和平衡机构。
进一步的优点在于借助于机载储能器可以不依赖于电网而实施水平运行，而且在铅直运行的情况下，对升降厢室供电的暂时中断期也会因储能器用作安全手段而得以渡过。体现本发明主题的三项实施例将对照附图予以说明。
图1是无导轨摩擦轮驱动装置的侧视图;
图2是图1中摩擦轮驱动装置的底面视图;
图3是带有举升和拉曳承载器并带有导轨的摩擦轮驱动装置的侧视图;
图4是图3中摩擦轮驱动装置的平面图;
图5是进一步改进的细部图;
图6是接触压力曲线图。
按照图1，依靠减振器件3座落在举升承载器2上面的厢室1设置在井筒5内。在井筒壁部5.2上的导槽5.1中行走的各导向滚轮4设置在厢室顶部和两侧。各导向臂杆7装在举升承载器2下侧支点6处，每个臂杆倾斜向下指向井筒5的筒壁5.2。各导向臂杆7在其下端装有带驱动装置8的摩擦轮9。各摩擦轮9同样在导槽5.1中行走。各导向臂杆7分别在大约中点处同固定在举升承载器2下面的调整器11相连接。其次，在导向臂杆7之间，连接杆10.1上面沿水平方向设有一根固定不动的可调节的压缩弹簧10。各摩擦轮9在触点X处接触导槽5.1中的行走表面。支点6和触点X之间的直线相对于水平线的角度用P表示。
图2表明各导槽5.1可能有的一种结构，以及各摩擦轮驱动装置可能有的一种配置。再有，各导槽5.1可能有的形状，以及两部驱动装置的侧端旋转轴线9.1彼此相对的平行配置，都是显而易见的。
图3中厢室1装在厢室框架1.1之中。举升承载器2配置在框架1.1下面，在这种结构中具有安全装置14和导向器14.1。在这种配置中，在井筒5的两侧分别安装两条双T形截面导轨12，各摩擦轮9在上面滚动。拉曳承载器15装在厢室框架的上方，并借助于拉杆16和固紧件17同框架1.1牢固地连接起来。拉曳承载器15一般作成与举升承载器2具有同样的结构，同样具有导向器，用15.1标示。
图4中显然可见，导向器14.1和15.1环抱靠合着一根T形截面的导轨13，因而实现了厢室1在Y方向上的导引作用。安全装置14也作用在这根T形截面导轨1上。
图5中导向臂杆7刚性地装在左侧，借助于套筒式调节螺母19，可以调节撑杆18使臂杆保持在某一确定的位置上。
图6表明作用力曲线图，其中主动与被动接触压力的相互影响得到显示。图中的符号意义是Fn＝法向力或接触压力Fn(被动)＝现存的、被动的接触压力Fn(最小)＝必需的最小接触压力Fn(主动)＝主动的、附加的接触压力
Fn(合成)＝Fn主动+Fn被动而得出的合成接触压力。
前述设备的运作如下。
在本专利申请中，对摩擦轮驱动装置来说，必须考虑接触压力Fn(垂直于床架、水平方向的法向力)的大小、摩擦系数μ和待运送质量的、铅直向下作用的重力。摩擦系数μ取决于摩擦轮9和床架接触表面的物质成分。比如，在混凝土或钢质床架光滑、洁净，并配有弹性材料包敷的摩擦轮9的情况下，此系数可以假定为0.6。在装有摩擦轮驱动装置的导向臂杆7的配置符合本发明的情况下，以及考虑到以下事实，即相关的摩擦轮驱动装置8除外，各摩擦轮9都通过力同步锁定与形状同步锁定的联轴器驱动和制动，那么，显而易见由于待运送质量的重力的缘故，会产生一种导致摩擦轮9在水平方向压紧床架的传布效果。不有一点显而易见的是，传布效果的大小或者接触压力Fn的大小取决于触点X和框轴承座6中心之间的直线相对于水平线所形成的负角度P。通过计算和测量可以得出，比如说20°，这样一个角度P的可实际使用的数值。由于这种传布效果的产生并未借助进一步的推挤机构，因而为此目的无需提供任何能量，由此产生的接触压力Fn以下用Fn(被动)标示。沿水平方向装在导向臂杆7之间、连接杆10.1上面的压缩弹簧10的目的在于通过可调节的予应力，为摩擦轮驱动装置系统自重提供补偿;此弹簧还用来在可能振动的情况下保持各摩擦轮9同床架的接触。接触压力Fn(被动)依赖于加速度，向上启动时增大某一动力分量，相反，向下启动时相应地减小。
由于待运送质量的重力和角度P这二者的大小具有影响，确实可以得出结论说，各摩擦轮9的接触压力Fn(被动)可自动地调整到必需的数值;不过，就适当的安全性而论，还是希望完全控制接触压力这一因素。为此目的，导向臂杆又铰接在调整器11上，而未画出的力传感器设在，比如说，枢轴支承6里面。力传感器向一部同样未画出的处理机控制器发送输入数据，此控制器监测接触压力Fn(被动)，并在数值不足(比如说摩擦比值不够)的情况下依靠调整器11产生附加的接触压力Fn(主动)。这种调整功能的效用示在图6的曲线图中。在时间t1上，接触压力Fn(被动)的下降由力传感器报知处理机控制器，由处理机输出依靠调整器11立即产生的附加的接触压力Fn(主动)。附加的接触压力Fn(主动)加上依然存在的接触压力Fn(被动)，就得出合成接触压力Fn(合成)，这一压力随后在任何时刻都居于必需的最小接触压力Fn(最小)之上。接触压力Fn在一切可能情况下都是可以靠这种附加设备及调整加以控制的。液压缸和相关零部件，都可作为调整器件。
对于较重的厢室和较大的载荷，可以配备形式为拉曳承载器15的第二驱动装置系统，目的在于使每只摩擦轮9的接触压力维持在较低的数值上。按照图3，此系统装在厢室1的上方或厢室框架1.1的上方，借助于拉杆16和固紧件17同框架机械地连接起来。在接触压力不变的情况下，可以用这种双驱动装置沿铅直方向运送双倍的重物。按照图3和图4，符合这种配置的各摩擦轮在比如说双T形截面轨道12上滚动，而安全装置14靠合在T形轨道13上面。举升承载器2和拉曳承载器15分别配装导向器14.1和15.1，以便在Y方向上的侧面导引得到保证。采用双T形截面导轨12起到了更进一步地改善接触压力在筒壁5.2上的分布的作用，因为运行和导向轨道在各楼板之间构成了一支撑桥架。
在实施例中，举升承载器2包含一未画出的临时储能器，目的在于渡过电力供应暂时中断期，并且，不依赖于电网，作为用于水平运行的能源，这种储能器在电网供电的情况下保持在完全充电状态。不过，对于铅直运行，电力始终依靠滑行导线(未画出)获得。
可配备高速稳压直流或交流电动机用作驱动马达，为了取得最佳效率，可以采用轻便的周转轮系或周转/斜齿组合轮系作为减速和传动轮系。其次，厢室1还拥有自控装置，用以处理厢室呼叫或目标呼叫，到另一可能位于上方或下方的厢室的距离通过无线电测距方法连续记录下来。此外，各楼层所发动的呼叫可以用适当的装置以无线电方式传送到各厢室。
常规二进制编码的磁敏或光敏条码，比如说设置在筒壁处，被用作井筒信息。在符合图1、2和5的实施例的情况下，为了承受摩擦轮作用的接触压力，井筒实际上是具有适当的水平承载能力的钢筋混凝土结构或钢骨构架式的结构。
符合各项规定的安全装置14(图3)装在举升承载器2处，作为防止在滚轮破坏的情况下或者在超速的情况下发生坠落的保障。在厢室上装设一个限速器(未画出)，由导向滚轮或摩擦轮带动，在紧急情况下实现安全装置14的起动。
按照作用力等于反作用力这一物理定律，一侧的摩擦轮驱动装置可以刚性地同举升或拉曳承载器底盘连接起来。按照图5，调整器11随之用刚性撑杆18代替，撑杆的长度借助于带左、右旋螺纹的调节螺母19可以调整。这种结构的优点是，所需的角度P可以在可动地安装摩擦轮驱动装置的一侧得到最佳调节，并且该角度在必需的情况下可以重新改变。
在进一步研制的结构中，摩擦轮驱动装置可以在没有导向臂杆7的一侧固紧在举升承载器底部的一个固定的不可调节的支架上。各摩擦轮9的被动和主动推挤功能必须只在厢室的一侧实现。
调整器11也可以是同一段弹簧相结合的心轴式传动机构。另一项可能的调整器11的结构是气动式驱动机构。
一种不带齿轮的直接驱动装置也可以作为摩擦轮驱动装置，其中可以构成轻便的、节省空间的马达/摩擦轮统一体。在这种技术方案中，马达转子是一个稳定的轴，而马达定子是摩擦轮的一个组件。
不过，对于较低的速度，也有可能在摩擦轮壳里面组合周转齿轮。
权利要求
1.一种特别适用于人员的自推进运送设备，包括至少一厢室和一基本上沿铅直方向动作的摩擦轮驱动装置，此装置的各摩擦轮向侧面突出在厢室的轮廓之外，并且基本上沿水平方向借助于一推挤装置压紧在相关的升降井筒或导轨上面；其特征在于摩擦轮驱动装置(8)装在至少一举升承载器(2)和/或拉曳承载器(15)处，该承载器支承厢室(1)，厢室(1)在其上作用着依赖于载荷的被动重力，这一重力依靠导向臂杆(7)在摩擦轮(9)上面施加被动接触压力，使其抵住井筒(5)。
2.如权利要求1中所述的自推进运送设备，其特征在于推挤装置由调器(11)构成，使接触压力可以调节，在运行期间视需要加以增减。
3.如权利要求1中所述的自推进运送设备，其特征在于举升承载器(2)包括一根装在支点(6)处的导向臂杆(7)和一个作用于导向臂杆(7)的调整器(11)，同驱动装置马达相联接的摩擦轮(9)装在导向臂杆(7)上。
4.如权利要求1中所述的自推进运送设备，其特征在于导向臂杆(7)安装成与水平线成角度(P)，该臂指向下方，产生被动的接触压力。
5.如权利要求1中所述的自推进运送设备，其特征在于导向臂杆(7)借助于撑杆(18)同举升承载器(2)或拉曳承载器(15)的底部相连接，撑杆的长度是可调节的，最好是借助于带左、右螺纹的套筒螺母(19)来调节。
6.如权利要求1中所述的自推进运送设备，其特征在于设有一根可调节的压缩弹簧(10)，沿水平方向装在导向臂杆(7)之间，依靠推杆(10.1)向外推压导向臂杆(7)。
7.如权利要求1中所述的自推进运送设备，其特征在于附加接触压力Fn(主动)的生成装置包括至少一个装在推挤装置中的力传感器、至少一个作用于导向臂杆(7)的调整器(11)和一由处理机控制的调节装置，此装置处理传感器数据，并向调整器(11)发送合理的调整指令。
8.一种特别适用于人员的自推进运送设备，包括至少一厢室和一基本上沿铅直方向运行的摩擦轮驱动装置，此装置的各摩擦轮向侧面突出在厢室的轮廓之外，并且基本上沿水平方向借助于一推挤装置压紧在相关的升降井筒或导轨上面;其特征在于各被动摩擦轮(9)装在厢室(1)下方，突出在厢室的轮廓之外，并具有彼此平行伸展的旋转轴(9.1);而且，此人员运送设备不仅可以沿铅直方向运动，还可以沿水平方向运动。
9.如前述权利要求之一中所述的自推进运送设备，其特征在于各摩擦轮(9)的驱动装置可以从侧面分离或改变旋转方向。
10.如前述权利要求之一中所述的自推进运送设备，其特征在于各摩擦轮(9)分别具有单独的驱动马达。
全文摘要
可沿铅直方向和水平方向运行的自推进人员运送设备，带有一些摩擦轮(9)，轮子安装在设备上，并在设备上被驱动，轮子还借助可产生必需的摩擦力并受厢室和载荷重量影响的被动力，以及通过调整器(11)借助附加的经过调定的主动力，压紧在运行床架上。厢室(1)由举升承载器(2)依靠减振器(2)支承。举升承载器(2)上装有符合各项规定的安全装置。对于较重的厢室(1)，配置带有导向装置(15.1)的拉曳承载器(15)作为辅助承载器。
文档编号B66B9/02GK1087317SQ9311949
公开日1994年6月1日 申请日期1993年10月26日 优先权日1992年10月27日
发明者沃尔夫冈·米勒 申请人:英万蒂奥股份公司