专利名称：一种天井掘进挂罐驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种挂罐的驱动装置，尤其涉及到井下开采矿山采准天井掘进挂罐的一种驱动装置，属机械传动技术领域。
背景技术：
挂罐是一种专用于井下矿山开凿天井输送人和物的升降设备，同时也是天井掘进工人的操作平台，但由于目前挂罐的驱动装置存在起动操作麻烦，升降速度缓慢，传动链繁琐，传动效率低，动作不稳定等缺陷，使挂罐的应用受到限制，这种钢绳缠绕式驱动装置动作过程如下气马达通过蜗轮蜗杆减速机带动卷筒顺时针转动时，卷筒收紧钢绳1，同时放松钢绳2，交叉杆夹角变小，当下层平台挂住时，上层平台即被顶起，此时在井壁上钻凿四个斜孔，将四根锚杆插入其内，再将上层平台的四根挂绳挂到锚杆上吊住上层平台，随后反转气马达，卷筒逆时针转动，此时卷筒收紧钢绳2，放松钢绳1，交叉杆夹角变大，由于上层平台被挂住，所以下层平台被提起，再把下层平台的挂绳移到上一层的锚杆上，这样挂罐就完成了一个升程，重复上述过程挂罐就可沿着井壁不断攀升，用相同的方法可以完成挂罐的下降。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种天井掘进挂罐驱动装置，用于解决上述问题。本实用新型的技术方案是一种天井掘进挂罐驱动装置，包括手控阀、气控单向阀、气管、气缸、导轨、导轮、交叉杆和销轴，上平台和下平台上分别设置气缸及导轨，导轮与交叉杆铰接，导轮与气缸活塞杆固接，导轨里面设置导轮，挂罐两侧各设置一副交叉杆，两副交叉杆由销轴相联，手控阀、气控单向阀及气缸均由气管联好，两气缸尺寸相等，联接两气缸的气管内径及长度也相等。本实用新型的有益效果是传动链简化，机械效率高，动作准确，速度可由手控阀进气量控制，只要下平台移动速度大于上平台移动速度，可减少一个升程时间，提高了挂罐升降速度。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型气控装置示意图。
具体实施方式
参照附图1、图2可知，一种天井掘进挂罐驱动装置，包括手控阀1、气控单向阀2、 气管3、气缸4、导轨5、导轮6、交叉杆7和销轴8，上平台10和下平台11上分别设置气缸4 及导轨5，导轮6与交叉杆7铰接，导轮6与气缸4活塞杆固接，导轨5里面设置导轮6，挂罐两侧各设置一副交叉杆7，两副交叉杆7由销轴8相联，手控阀1、气控单向阀2及气缸4均由气管3联好，两气缸4尺寸相等，联接两气缸的气管3内径及长度也相等。操作控制过程如下当手控阀1处于极右位置时，两气缸4有杆腔进气，活塞杆缩回，并通过导轮6在上平台10及下平台11的导轨5上运行，使交叉杆7夹角变小，若下平台11被挂住，则上平台 10被顶起，此时在井壁上钻凿四个斜孔，将四根锚杆插入其 内，再将上平台10的四根挂绳9 挂到锚杆上吊住上平台10，随后将下平台11挂绳12松开，仅上平台10被吊住，继续操纵手控阀1，使它处于极左位置，此时两气缸4无杆腔进气，活塞杆伸出，并通过导轮6使交叉杆 7夹角增大，因上平台10被吊住，则交叉杆7的运动使下平台11提起，再把下平台11的四根挂绳12移挂到上一层的锚杆上，此时挂罐完成一个升程，重复上述过程，挂罐就能不断地沿井壁攀升，用相同的方法可以完成挂罐的下降；为了使上平台10在顶起时可停在任一位置，以及发生意外事故停气时不至于突然下降，在两气缸4的有杆腔出口处设置了两个气控单向阀2。
权利要求1. 一种天井掘进挂罐驱动装置，包括手控阀(1)、气控单向阀(2)、气管(3)、气缸(4)、 导轨(5)、导轮(6)、交叉杆(7)和销轴(8)，其特征在于上平台(10)和下平台(11)上分别设置气缸(4)及导轨(5)，导轮(6)与交叉杆(7)铰接，导轮(6)与气缸(4)活塞杆固接，导轨(5)里面设置导轮(6)，挂罐两侧各设置一副交叉杆(7)，两副交叉杆(7)由销轴(8)相联， 手控阀(1)、气控单向阀(2)及气缸(4)均由气管(3)联好，两气缸(4)尺寸相等，联接两气缸的气管(3)内径及长度也相等。
专利摘要本实用新型提供一种天井掘进挂罐驱动装置。本实用新型的技术方案是一种天井掘进挂罐驱动装置，包括手控阀、气控单向阀、气管、气缸、导轨、导轮、交叉杆和销轴，上平台和下平台上分别设置气缸及导轨，导轮与交叉杆铰接，导轮与气缸活塞杆固接，导轨里面设置导轮，挂罐两侧各设置一副交叉杆，两副交叉杆由销轴相联，手控阀、气控单向阀及气缸均由气管联好，两气缸尺寸相等，联接两气缸的气管内径及长度也相等。本实用新型的有益效果是传动链简化，机械效率高，动作准确，速度可由手控阀进气量控制，只要下平台移动速度大于上平台移动速度，可减少一个升程时间，提高了挂罐升降速度。
文档编号B66B15/08GK202107415SQ20112014010
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月5日 优先权日2011年5月5日
发明者黄初皓 申请人:江西铜业股份有限公司