专利名称：一种搬运小车升降链条松脱检测装置及其检测方法
技术领域：
本发明涉及汽车厂焊装车间、涂装车间及总装车间用于车身零部件在不同工位之间进行升降、转运的搬运小车设备检测领域，具体涉及一种搬运小车升降链条松脱检测装置及其检测方法。
背景技术：
搬运小车主要用于机械、冶金、化工、建材、动力、轻工、采矿及家电制造行业中，特别是在汽车厂整车制造车间用尤为广泛。下面就以焊装车间白车身转运工位为例进行阐述在白车身下部总成、左/右侧围总成等部件在分装工位焊接完成后，通过搬运小车驱·动链条的升降、吊具的紧放松等动作；将白车身转运到主焊线夹具上，进行白车身总成的焊接。整个过程中，升降链条始终受到吊具所带负载的拉力。所以，搬运小车运行过程中升降链条装置的稳定性、可靠性、故障预警的及时性，就显得尤为重要。如图2所示，用在汽车制造行业的搬运小车，主要由小车行走机构、吊具8(用来抓取白车身零部件等负载)、升降链条I、导向链轮2、主体框架3、升降驱动机构5、驱动链轮6、负载平衡器7及可编程程序控制器(PLC)电气控制系统组成；该搬运小车，一般将主体框架部分安装在钢结构轨道上，用链条将吊具部分与搬运小车主体框架进行连接，驱动链条承担主要负载；同时，在吊具与搬运小车主体框架之间采用一平衡器进行辅助受力，减轻驱动机构承受的作用力；通过PLC控制系统控制搬运小车的动作自动运行，只要检测到前后工位上的零部件运行、放置到位，即自动进行升、降、抓、放件和行走动作，运行过程中无人工操作。该搬运小车，由于自身结构原因，在长时间使用过程中，搬运小车升降链条机构普遍存在故障缺陷链条在下降过程中，由于平衡器发生卡死或其它原因导致吊具停止时，驱动减速机带动链条继续下降，导致链条最终从链轮上堆积、脱落，严重时发生卡死、挤断；由于小车采用自动运行的工作方式，往往只有造成故障停机后才能被发现。综上所述，升降链条式搬运小车在进行汽车车身部件输送时，存在升降链条从链轮上松垂、脱落甚至卡死的故障隐患，无法依靠人的不断检查来发现链条的工作状况；因为没有及时发现而导致严重的设备故障，不仅会影响生产过程的连续性，还存在安全事故隐患，因此急需一种可以有效防止链条发生松脱、卡死、掉链的故障检测及预警系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够时刻对链条运行状态进行检测，当发生链条松弛现象时，在链条与链轮脱落或者卡死之前，检测装置能够检测到链条运行异常并触发PLC启动预警系统，及时提示维修人员进行故障处理，确保生产过程的稳定性、可靠性和安全性，减少故障造成的损失，减轻维修人员的劳动强度的搬运小车升降链条松脱检测装置及其检测方法。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为所述搬运小车升降链条松脱检测装置，包括安装于驱动链轮与过渡链轮之间的框架上的支座，支座顶端为基座；在所述基座顶面设有检测升降链条是否松垂并将动作信号反馈给PLC系统的行程开关；在所述基座底面下方设有与所述升降链条啮合的张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮支架设在所述基座下方；所述张紧轮支架一端与所述张紧轮连接，所述张紧轮支架另一端穿出所述基座顶面；在张紧轮支架穿出的一端上设有与所述行程开关相接触的用于触发行程开关的信号杆；在连接张紧轮的张紧轮支架一端与所述基座底面之间设有压缩弹簧。所述压缩弹簧两端分别抵靠在张紧轮支架一端及所述基座底面上。所述张紧轮为张紧链轮。所述张紧轮通过一转轴与所述张紧轮支架连接。所述信号杆一端抵触在行程开关检测头上，信号杆另一端与张紧轮支架焊接。所述搬运小车升降链条松脱检测装置，包括以下步骤； (I)首先将搬运小车升降链条松脱检测装置通过支座安装在驱动链轮与过渡链轮之间的框架上，张紧轮与升降链条啮合，张紧轮支架与基座之间的压缩弹簧使张紧轮与升降链条之间始终保持一定的张力，张紧轮支架上的信号杆抵触在行程开关检测头上；(2)通过PLC控制系统控制搬运小车开始工作；(3)搬运小车工作过程中，PLC控制系统根据行程开关反馈信号，决定是否停止驱动升降链条的电机的运行；当升降链条松脱时，链条的张紧力突然减小，张紧轮在压缩弹簧的弹簧力的作用下立刻下行，张紧轮支架上的信号杆触发行程开关，行程开关立刻将松垂信号提供给PLC控制系统，PLC控制停止驱动电机动作；当升降链条工作正常时，张紧轮支架上的信号杆不会触发行程开关，PLC控制驱动电机正常运行。所述搬运小车升降链条松脱检测装置及其检测方法，采用的技术方案，具有以下优点一方面，所述搬运小车升降链条松脱检测装置，能够在搬运小车升降过程中，时刻对升降链条运行状态进行检测，当升降链条松弛后，在升降链条脱落或者卡死之前；该检测装置能够检测到链条运行异常并触发PLC启动预警系统，及时提示维修人员进行故障处理，确保生产过程的稳定性、可靠性和安全性，减少故障造成的损失，减轻维修人员的劳动强度；另一方面，使用所述搬运小车升降链条松脱检测装置检测升降链条是否脱离的方法，检测结果准确、高效，结构设计和程序编制简单易行；运行中的链条升降机构无需长时间、高强度的维护检查，保证了搬运小车设备运行稳定性、可靠性和安全性，从而保障了生产延续性。
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明图I为本发明搬运小车升降链条松脱检测装置的结构示意图；图2为带搬运小车升降链条松脱检测装置的搬运小车结构示意图；上述图中的标记均为I、升降链条，2、导向链轮，3、主体框架，4、搬运小车升降链条松脱检测装置，5、升降驱动机构，6、驱动链轮，7、负载平衡器，8、吊具，9、支座，10、基座，11、行程开关，12、信号杆，13、压缩弹簧，14、张紧轮支架，15、张紧轮。
具体实施例方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图I所示，所述搬运小车升降链条松脱检测装置，包括安装于驱动链轮与过渡链轮之间的框架上的支座9，支座9顶端为基座10 ;在基座10顶面设有将动作信号提供给控制整个设备运行的PLC系统的行程开关11，行程开关11检测升降链条I是否松垂并将动作信号反馈给PLC系统；在基座10底面下方设有与升降链条I啮合的张紧轮15，张紧轮15能够检测升降链条I的张紧度，张紧轮15通过张紧轮支架14设置在基座10下方；张紧轮支架14 一端与张紧轮15相连接，张紧轮15通过一转轴与张紧轮支架14连接，张紧轮支架14另一端穿出基座10顶面，在张紧轮支架14穿出的一端上设有与行程开关11相接触的用于触发行程开关11的信号杆12，信号杆12 —端抵触在行程开关11检测头上，信号杆 12另一端与张紧轮支架14焊接为一体；在连接张紧轮15的张紧轮支架14 一端与基座10底面之间设有压缩弹簧13，压缩弹簧13两端分别抵靠在张紧轮支架14 一端及基座10底面上，压缩弹簧13与升降链条I所受张紧力保持平衡。张紧轮15为张紧链轮，张紧轮15、张紧轮支架14及压缩弹簧13的数目可视具体情况调整，张紧轮15、张紧轮支架14及压缩弹簧13与升降链条I数目相适应，图I中张紧轮15、张紧轮支架14及压缩弹簧13均为两个。所述搬运小车升降链条松脱检测装置的工作原理为搬运小车在正常情况下，升降链条I承受下部所带负载(搬运吊具装置)的所有重量，升降链条I始终处于绷直的受拉状态，并将所受拉力与张紧轮15上的压缩弹簧13保持平衡，搬运小车正常运行；当搬运小车所带负载由于平衡器卡死或其它原因(如吊具被其它物体承担住重量)而在任意位置停止不动时，升降链条I继续下行并逐渐发生松垂；于是，张紧轮15在弹簧力的作用下继续下行，张紧轮支架14上的信号杆12触发行程开关11，行程开关11立刻将松垂信号提供给PLC控制系统，PLC控制停止驱动电机动作，从而有效避免了链条的进一步松垂引发生的脱落或卡死；与此同时，系统发出报警信号，等待维修人员处理故障。所述搬运小车升降链条松脱检测装置的检测方法，包括以下步骤；(I)首先将搬运小车升降链条松脱检测装置通过支座9安装在驱动链轮与过渡链轮之间的框架上，张紧轮15从上方与升降链条I啮合，张紧轮支架14与基座10之间的弹簧使张紧轮15与升降链条I之间始终保持一定的张力，张紧轮支架14上的信号杆12抵触在行程开关11检测头上；(2)通过PLC控制系统控制搬运小车开始工作；(3)搬运小车工作过程中，PLC控制系统根据行程开关11反馈信号，决定是否停止驱动升降链条的电机的运行；当升降链条I松脱时，链条的张紧力突然减小，张紧轮15在压缩弹簧的弹簧力的作用下继续下行，张紧轮支架上的信号杆12触发行程开关11，行程开关11立刻将松垂信号提供给PLC控制系统，PLC控制停止驱动电机动作，从而有效避免了链条的进一步松垂引发生的脱落或卡死；当升降链条I工作正常时，张紧轮支架上的信号杆12不会触发行程开关11，PLC控制驱动电机动作；所述搬运小车升降链条I松脱检测装置的检测方法，能够时刻对链条运行状态进行检测，当链条松弛后，在链条与链轮脱落或者卡死之前，检测装置检测到链条运行异常并触发PLC启动预警系统，及时提示维修人员进行故障处理，确保生产过程的稳定性、可靠性和安全性，减少故障造成的损失，减轻维修人员的劳动强度。上面对本发明进行了示例性描述，显 然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种搬运小车升降链条松脱检测装置，其特征在于包括安装于驱动链轮与过渡链轮之间的框架上的支座(9 )，支座(9 )顶端为基座(10 );在所述基座(10 )顶面设有检测升降链条(I)是否松垂并将动作信号反馈给PLC系统的行程开关(11);在所述基座(10)底面下方设有与所述升降链条(I)啮合的张紧轮(15)，所述张紧轮(15)通过张紧轮支架(14)设在所述基座(10)下方；所述张紧轮支架(14) 一端与所述张紧轮(15)连接，所述张紧轮支架(14)另一端穿出所述基座(10)顶面；在张紧轮支架(14)穿出的一端上设有与所述行程开关(11)相接触的用于触发行程开关(11)的信号杆(12);在连接张紧轮(15)的张紧轮支架(14)一端与所述基座(10)底面之间设有压缩弹簧 (13)。
2.按照权利要求I所述的搬运小车升降链条松脱检测装置，其特征在于所述压缩弹簧(13)两端分别抵靠在张紧轮支架(14) 一端及所述基座(10)底面上。
3.按照权利要求I或2所述的搬运小车升降链条松脱检测装置，其特征在于所述张紧轮(15 )为张紧链轮。
4.按照权利要求3所述的搬运小车升降链条松脱检测装置，其特征在于所述张紧轮(15)通过ー转轴与所述张紧轮支架(14)连接。
5.按照权利要求4所述的搬运小车升降链条松脱检测装置，其特征在于所述信号杆(12)—端抵触在行程开关(11)检测头上，信号杆(12)另一端与张紧轮支架(14)焊接。
6.一种权利要求I所述的搬运小车升降链条松脱检测装置，其特征在于包括以下步骤； (1)首先将搬运小车升降链条松脱检测装置通过支座安装在驱动链轮与过渡链轮之间的框架上，张紧轮与升降链条啮合，张紧轮支架与基座之间的压缩弹簧使张紧轮与升降链条之间始終保持一定的张力，张紧轮支架上的信号杆抵触在行程开关检测头上； (2)通过PLC控制系统控制搬运小车开始工作； (3)搬运小车工作过程中，PLC控制系统根据行程开关反馈信号，决定是否停止驱动电机的运行；当升降链条松脱时，链条的张紧カ突然减小，张紧轮在压缩弹簧的弹簧カ的作用下继续下行，张紧轮支架上的信号杆触发行程开关，行程开关立刻将松垂信号提供给PLC控制系统，PLC控制停止驱动电机动作；当升降链条工作正常吋，张紧轮支架上的信号杆不会触发行程开关，PLC控制驱动电机动作。
全文摘要
本发明公开了一种搬运小车升降链条松脱检测装置及其检测方法，该检测装置，包括支座，支座顶端为基座；在所述基座顶面设有行程开关；在所述基座底面下方设有与所述升降链条啮合的张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮支架设在所述基座下方；所述张紧轮支架一端与所述张紧轮连接，所述张紧轮支架另一端穿出所述基座顶面；在张紧轮支架穿出的一端上设有与所述行程开关相接触的用于触发行程开关的信号杆；在连接张紧轮的张紧轮支架一端与所述基座底面之间设有压缩弹簧；该搬运小车升降链条松脱检测装置的检测方法，使用搬运小车升降链条松脱检测装置来实现；本发明能实时检测搬运小车升降链条运行状态，能确保生产过程的稳定性、可靠性和安全性。
文档编号B66C15/06GK102730569SQ20121021100
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者刘志祥, 吴斌, 彭松, 汪祁模, 蒋昌胜 申请人:奇瑞汽车股份有限公司