专利名称：一种钢索在绳轮槽上防松脱的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物流设备自动立体仓库内搬运装卸运行设备技术领域，特别涉及一种钢索在绳轮槽上防松脱的装置，该装置是一种防止钢索在绳轮上无规律乱绕而损坏或折断钢索的保护机构。
背景技术：
现有的堆垛机上提升机构，在一般正常使用情况下，钢索是有规律地绕在绳轮的轮槽上的，这样在运行过程中钢索能正常地工作，并可以在使用寿命内安全地工作。但是实际在运行过程中，特别是在调试过程中，因控制误差或改向滚轮摩擦阻尼变大，会使钢索在货叉下降时，货叉的下降线速低于钢索绳轮表面的径向速度，至使钢索在绳轮上松懈脱离轮槽而绕乱。而钢索乱绕或绕在绳轮的外间隙的故障，影响了正常工作甚至会出现钢索断 裂安全事故。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述技术问题而提供一种钢索在绳轮槽上防松脱的装置，该装置即使在货叉的下降线速低于主动绳轮输出的线速时，即在离开绳轮的钢索已经出现松懈现象下，仍旧能保证钢索在绳轮槽上有规律地排序，当电气控制上启动上绕紧钢索时，仍旧能有规律地绕在绳子轮的轮槽上安全地提升货叉。本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现一种钢索在绳轮槽上防松脱的装置，包括绳轮和绳轮驱动电机，其特征在于，还包括一安装在所述绳轮上的导绳圈，所述导绳圈的内缘与所述绳轮上的空绳槽啮合；—固定在所述绳轮驱动电机壳体上且与所述绳轮的轴线平行并对所述导绳圈起轴向直接导引作用的滑杆；一固定在所述导绳圈上且随所述导绳圈直线运动的导绳舌，所述导绳舌设置有供钢索由绳轮上牵引出的舌口；一安装在所述导绳圈上且随所述导绳圈直线运动的压绳器，所述压绳器上至少具有一压在钢索出口处上的压绳轮。在本实用新型的一个优选实施例中，所述导绳圈的内缘与所述绳轮上距离钢索出口处最近位置的空绳槽啮合。在本实用新型的一个优选实施例中，所述导绳圈由两个大致成半圆结构的导绳半圈构成，两个导绳半圈的一端铰接，两个导绳半圈的另一端通过固定部件连接。在本实用新型的一个优选实施例中，所述导绳舌上设置有一与所述滑杆配合的滑槽。在本实用新型的一个优选实施例中，所述压绳器包括一对压绳轮组件，和一张力部件，该一对压绳轮组件通过一销轴轴设在所述压绳圈上，每一压绳轮组件均轴设一压绳轮，一对压绳轮组件上的压绳轮压在钢索出口处；所述张力部件设置在一对压绳轮组件之间。所述张力部件为压簧。由于采用了如上的技术方案，本实用新型的工作原理是起重电机通过减速器将动力传给绳轮，绕在绳轮上的钢索即可放出或收绕进绳轮。起重电机通过改向滚轮牵动货叉上下运动时，为了使绕在绳轮上的钢索能始终紧绕在绳轮槽内，由两个导绳半圈组成整圈的导绳圈，配套在绳轮临近钢索的空轮槽上，而压紧钢索的两个压绳轮由于压簧的作用，紧压在钢索出口处，以保证绕在绳轮上的钢索是紧紧绕在绳轮的轮槽内。在货叉下降时，通过堆垛机上提升机构的上导向轮，放出钢索时，如果货叉上的货物较轻，或是导向轮的阻尼较大，货叉下降慢一些会使上导向轮与绳轮间的钢索处于松弛状态，此时继续运行会使绕在绳轮的钢索松脱，由于本实用新型中的两个压绳轮压在钢索的出口处，外面的松懈不会影响绕在绳轮上的钢索紧松状态，而且由于压绳器会跟随着导绳圈轴向移动，移动的规则 是按绳轮上轮槽螺距而动，使压绳器始终压在钢索在绳轮的出口处。本实用新型的钢索在绳轮槽上防松脱的装置，当堆垛机在提升特别是在下降时，不再出现因钢索松脱而乱绕在绳轮上或是绕在绳轮边缘上的现象，使堆垛机不会再发生因钢索乱绕引起的故障，大大提高了设备运行的可靠性，保证整个系统能正常工作。
图I为堆垛机的结构简图。图2为堆垛机下部的放大示意图。图3为堆垛机上部的放大示意图。图4为本实用新型钢索在绳轮槽上防松脱的装置从一个方向看的结构示意图。图5为本实用新型钢索在绳轮槽上防松脱的装置从另一个方向看的结构示意图。图6为图5的A向视图。图7为本实用新型钢索在绳轮槽上防松脱的装置中的压绳轮压在钢索出口处的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
来进一步描述本实用新型。参见图I至图3，图中给出的堆垛机基本上包括一个堆垛机底盘100和固定在堆垛机底盘100上的堆垛机提升支架200，堆垛机的提升机构包括绳轮驱动电机310、绳轮320、钢索330、货叉340、导向轮350、360，绳轮驱动电机310安装在堆垛机底盘100上，其输出端通过减速机构与绳轮320驱动连接。导向轮350、360轴设在堆垛机提升支架200的顶部，钢索330绕过导向轮350、360后，其一端与货叉340连接，另一端卷绕在绳轮320的绳槽321内。本实用新型的特点是在绳轮320上安装一个钢索在绳轮槽上防松脱的装置，以防止当堆垛机在提升特别是在下降时，不再出现因钢索松脱而乱绕在绳轮上或是绕在绳轮边缘上的现象。参见图3和图4至图7，该装置包括一个导绳圈400，该导绳圈400由两个大致成半圆结构的导绳半圈410、420构成,两个导绳半圈410、420的一端铰接,另一端通过固定部件，例如螺栓和螺母连接。采用这样结构的导绳圈400，方便安装和拆卸导绳圈400。导绳圈400的内缘与绳轮320上距离钢索330出口处最近位置的空绳槽322啮合。这样导绳圈400与绳轮320之间如同螺母与螺栓的结合。在绳轮驱动电机310的壳体上固定有一与绳轮320轴线平行的滑杆500，在导绳圈400上固定有一个导绳舌600，该导绳舌600即可固定在导绳半圈410，也可以固定在导绳半圈420上。该导绳舌600上设置有一个供钢索330牵引出来的舌口 610，同时在导绳舌600上设置有一个与滑杆500配合的滑槽620，依靠滑杆500和滑槽620的配合，当绳轮320回转时，导绳圈400沿绳轮320的轴线直线运动。在导绳圈400上还安装有一个压绳器，该压绳器包括一对压绳轮组件710、720和一个压簧730，一对压绳轮组件710、720铰接在一个固定在导绳圈400上的销轴740上，一对压绳轮组件710、720能够绕销轴740摆动，压簧730设置在一对压绳轮组件710、720之间，给一对压绳轮组件710、720施加弹力，迫使一对压绳轮组件710、720上压绳轮711、721紧紧压在钢索330上，使得钢索330不会因为任何情况而从绳轮320上的绳槽中脱出。
权利要求1.一种钢索在绳轮槽上防松脱的装置，包括绳轮和绳轮驱动电机，其特征在于，还包括 一安装在所述绳轮上的导绳圈，所述导绳圈的内缘与所述绳轮上的空绳槽啮合； 一固定在所述绳轮驱动电机壳体上且与所述绳轮的轴线平行并对所述导绳圈起轴向直接导引作用的滑杆； 一固定在所述导绳圈上且随所述导绳圈直线运动的导绳舌，所述导绳舌设置有供钢索由绳轮上牵引出的舌口； 一安装在所述导绳圈上且随所述导绳圈直线运动的压绳器，所述压绳器上至少具有一压在钢索出口处上的压绳轮。
2.如权利要求I所述的钢索在绳轮槽上防松脱的装置，其特征在于，所述导绳圈的内缘与所述绳轮上距离钢索出口处最近位置的空绳槽啮合。
3.如权利要求I所述的钢索在绳轮槽上防松脱的装置，其特征在于，所述导绳圈由两个大致成半圆结构的导绳半圈构成，两个导绳半圈的一端铰接，两个导绳半圈的另一端通过固定部件连接。
4.如权利要求I所述的钢索在绳轮槽上防松脱的装置，其特征在于，所述导绳舌上设置有一与所述滑杆配合的滑槽。
5.如权利要求I至4任一项权利要求所述的钢索在绳轮槽上防松脱的装置，其特征在于，所述压绳器包括一对压绳轮组件，和一张力部件，该一对压绳轮组件通过一销轴轴设在所述压绳圈上，每一压绳轮组件均轴设一压绳轮，一对压绳轮组件上的压绳轮压在钢索出口处；所述张力部件设置在一对压绳轮组件之间。
6.如权利要求5所述的钢索在绳轮槽上防松脱的装置，其特征在于，所述张力部件为压簧。
专利摘要本实用新型公开的一种钢索在绳轮槽上防松脱的装置，其包括一安装在绳轮上的导绳圈，其内缘与绳轮上的空绳槽啮合；一固定在绳轮驱动电机壳体上且与绳轮的轴线平行并对导绳圈起轴向直接导引作用的滑杆；一固定在导绳圈上且随导绳圈直线运动的导绳舌，导绳舌设置有供钢索由绳轮上牵引出的舌口；一安装在导绳圈上且随导绳圈直线运动的压绳器，压绳器上至少具有一压在钢索出口处上的压绳轮。本实用新型的钢索在绳轮槽上防松脱的装置，当堆垛机在提升特别是在下降时，不再出现因钢索松脱而乱绕在绳轮上或是绕在绳轮边缘上的现象，使堆垛机不会再发生因钢索乱绕引起的故障，大大提高了设备运行的可靠性，保证整个系统能正常工作。
文档编号B66F9/075GK202729706SQ20122026822
公开日2013年2月13日 申请日期2012年6月7日 优先权日2012年6月7日
发明者施咸祖, 张兵 申请人:上海上柏自动化科技有限公司