电梯控制装置制造方法
【专利摘要】本发明的实施方式涉及电梯控制装置。提供在停电时能够进行更加适当的呼叫响应的电梯控制装置。电梯控制装置（2）具备电池（26）和运转控制部（22）。电池（22）蓄积电力，并至少在商用电源（50）的停电时，供给用于轿厢（5）的移动的电力。运转控制部（22）按照呼叫登记信号进行轿厢（5）的升降控制，并在商用电源（50）的停电时且电池（26）的充电量为预定值以下的情况下，仅使来自轿厢呼叫登记装置（31）的呼叫登记信号可以登记而进行轿厢（5）的升降控制。
【专利说明】电梯控制装置
[0001]本申请以日本专利申请2013-005773 (申请日:1/16/2013)为基础，要求该申请的优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。
【技术领域】
[0002]本发明的实施方式涉及电梯控制装置。
【背景技术】
[0003]在现有电梯之中，存在如下电梯:具备蓄积来自电源的电力的电力蓄积装置，当停电时，按照剩余电力量，对乘梯处呼叫和/或轿厢呼叫响应进行限制。
【发明内容】
[0004]可是，在停电时对呼叫响应进行了限制的情况下，轿厢的乘坐人员无法到达目的地层，因此在停电时的呼叫响应方面，尚存改善的余地。
[0005]本发明鉴于上述情况而作出，目的在于提供在停电时能够进行更加适当的呼叫响应的电梯控制装置。
[0006]实施方式的电梯控制装置具备电池和运转控制部。电池蓄积来自电梯的外部电源的电力，并至少在外部电源停电时，供给用于电梯的轿厢的移动的电力。运转控制部，按照来自设置于电梯的乘梯处的乘梯处呼叫登记装置及设置于轿厢的轿厢呼叫登记装置的呼叫登记信号，进行轿厢的升降控制，并在外部电源的停电时且在电池的充电量为预定值以下的情况下，仅使来自轿厢呼叫登记装置的呼叫登记信号可以登记而进行轿厢的升降控制。
[0007]根据所述的电梯控制装置，在停电时，能够进行更加适当的呼叫响应。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是具备实施方式I涉及的电梯控制装置的电梯装置的简要图。
[0009]图2是示于图1的轿厢和乘梯处的说明图。
[0010]图3是示于图2的轿厢呼叫登记装置的详细图。
[0011]图4是示于图2的乘梯处呼叫登记装置的详细图。
[0012]图5是表示示于图1的电梯控制装置的构成的框图。
[0013]图6是表示在停电时以实施方式I涉及的电梯控制装置进行运转控制时的处理顺序的概要的流程图。
[0014]图7是表示在停电时以实施方式2涉及的电梯控制装置进行运转控制时的处理顺序的概要的流程图。
[0015]图8是表示以实施方式2涉及的电梯控制装置进行充电量减少时运转时的处理顺序的概要的流程图。
[0016]图9是表示以实施方式3涉及的电梯控制装置进行充电量减少时运转时的处理顺 序的概要的流程图。
【具体实施方式】
[0017]在以下，对本发明涉及的电梯控制装置的实施方式基于附图详细地进行说明。还有，并非通过该实施方式限定本发明。并且，在下述实施方式中的构成要件中，包括从业者可以且容易替换的要件或者实质上相同的要件。
[0018](实施方式I)
[0019]图1是具备实施方式I涉及的电梯控制装置的电梯装置的简要图。本实施方式I涉及的电梯控制装置2具备轿厢5在升降井3内升降并且轿厢5在乘梯处7间进行移动的电梯装置I。该电梯装置I构成为所谓的悬吊式的电梯，对可以在升降井3内升降的轿厢5和作为平衡重物的对重10通过主绳(main rope) 11进行了连接。电梯装置I具备轿厢5、对重10、主绳11、升降驱动装置12和控制装置20。
[0020]电梯装置I具备的电梯控制装置2包括控制装置20，进一步具有供给用于电梯装置I的运转的电力的电池26和对电池26的充放电进行控制的电源控制装置25。具备该电梯控制装置2的电梯装置I通过使用从电池26和/或外部电源供给的电力，并通过控制装置20对各部分的驱动进行控制而使轿厢5在升降井3内升降，使用者可以移动到任意的目的地层的乘梯处7。
[0021]升降井3沿着具备电梯装置I的建筑物的垂直方向而设置，经过建筑物内的多个楼层设置。并且，升降驱动装置12配设于轿厢5进行升降的升降井3中的上端附近，电梯控制装置2也同样地，配设于升降井3内。轿厢5为用于使用者乘用和/或运送货物的结构物，配置于升降井3内，构成为可以在升降井3内升降。
[0022]并且，对重10经由主绳连接于轿厢5而配置于升降井3内，作为与轿厢5联动而可以在升降井3内升降的平衡重物而设置。并且，主绳11挂于在升降井3的上部设置的升降驱动装置12的卷扬机15的主滑轮16和/或副滑轮17等，通过在一端连接轿厢5，在另一端连接对重10，对双方进行连接。
[0023]升降驱动装置12具有作为动力源的电动机18和连接于电动机18的主滑轮16，并包括以由电动机18产生的动力电动卷扬主绳11的卷扬机15等，通过控制装置20可以进行驱动控制。乘梯处7设置于轿厢5可以抵达的各电梯停止楼层，为用于使用者对轿厢5进行乘降、使货物在轿厢5进行装卸的场所。
[0024]控制装置20具备微型计算机及驱动电路，所述微型计算机具有通过通常形式的双向共用总线相互连接的CPU (Central Processing Unit,中央处理单元)、预先存储有预定的控制程序等的ROM (Read Only Memory，只读存储器)、暂时存储CPU的运算结果的RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、存储预先准备的地图数据、电梯装置I的规格等的信息的备份RAM及输入输出端口装置。控制装置20与各种传感器、检测器和/或电梯装置I的各部分电连接，对各部分的工作统一地进行控制。
[0025]图2是示于图1的轿厢和乘梯处的说明图。在升降于升降井3内的轿厢5，设置当电梯的使用者100出入于轿厢5内时进行开闭的轿厢门6 ;在乘梯处7，设置伴随于轿厢门6的开闭而开闭的乘梯处门8。由此，使用者100能够在轿厢5内和乘梯处7之间进行移动，通过在乘进轿厢5的状态下使轿厢5升降，能够移动到不同楼层的乘梯处7。[0026]该电梯装置I为了基于登记的工作的内容而工作，具备接收使用者100请求的工作进行登记并按照登记的内容而使各部分工作的电梯控制装置2。电梯装置I为了基于如此登记的内容而工作，具有可以进行作为电梯的使用者100使用时的意思的登记操作的呼叫操作的呼叫登记装置30。该呼叫登记装置30设置于轿厢5内和乘梯处7，具有作为设置于轿厢5内的呼叫登记装置30的轿厢呼叫登记装置31和作为设置于乘梯处70的呼叫登记装置30的乘梯处呼叫登记装置41。这些轿厢呼叫登记装置31和乘梯处呼叫登记装置41都连接于对电梯装置I的各部分进行控制的控制装置20。
[0027]图3是示于图2的轿厢呼叫登记装置的详细图。轿厢呼叫登记装置31具有作为选择使轿厢5移动的目的地层进行登记的呼叫按钮的目的地层选择按钮33和轿厢5在任一层停止时进行轿厢门6的开闭操作的门开闭按钮34。目的地层选择按钮33对应于轿厢5可以停止的层设置多个。由此，当选择目的地层而进行呼叫操作时，通过在对应于目的地层的目的地层选择按钮33进行输入操作而进行呼叫操作，对轿厢5的移动时的目的地层进行登记。并且，门开闭按钮34具有在打开轿厢门6时进行输入操作的“开”用的门开闭按钮34和在关闭轿厢门6时进行输入操作的“闭”用的门开闭按钮34。
[0028]并且，轿厢呼叫登记装置31具有表示轿厢5当前所处层等各种信息的轿厢侧指示器32和作为对轿厢5内的使用者100通过电子声音等报知(通知)各种信息的报知单元的轿厢侧扬声器35。
[0029]图4是示于图2的乘梯处呼叫登记装置的详细图。乘梯处呼叫登记装置41具有作为选择使用者100从当前的乘梯处7乘进轿厢5而移动的方向进行登记的呼叫按钮的移动方向选择按钮43。该移动方向选择按钮43设置有当使用者100向上层移动时进行呼叫操作的上层移动用的移动方向选择按钮43和当向下层移动时进行呼叫操作的下层移动用的移动方向选择按钮43。
[0030]并且，乘梯处呼叫登记装置41具有表示轿厢5当前所处层等各种信息的乘梯处侧指示器42和作为对位于乘梯处7的使用者100通过电子声音等报知各种信息的报知单元的乘梯处侧扬声器45。
[0031]图5是表示示于图1的电梯控制装置的构成的框图。电梯控制装置2包括控制装置20、电源控制装置25和电池26。轿厢呼叫登记装置31和乘梯处呼叫登记装置41都连接于电梯控制装置2具有的控制装置20，向目的地层选择按钮33和/或移动方向选择按钮43等的输入操作的信息作为呼叫登记信号可以传输于控制装置20。并且，在轿厢侧指示器32和/或乘梯处侧指示器42进行显示的信息等的向呼叫登记装置30的驱动指示的信号作为电信号可以从控制装置20传输于呼叫登记装置30。
[0032]并且，在控制装置20，连接当使轿厢5在升降井内升降时进行驱动的升降驱动装置12，升降驱动装置12可以按照来自控制装置20的控制信号而驱动。
[0033]如此地对各部分进行控制的控制装置20具有接收向呼叫登记装置30进行输入操作而产生的呼叫登记信号、将传递给使用者100的信息发送到呼叫登记装置30的登记控制部21和基于向呼叫登记装置30的输入操作进行升降驱动装置12的驱动控制等的轿厢5的运转控制的运转控制部22。
[0034]而且，在控制装置20，连接电源控制装置25，在电源控制装置25，连接电池26和商用电源50。其中，电池26为可以充放电的蓄电装置；商用电源50成为从电梯装置I的外部供给的交流的外部电源。连接商用电源50的电源控制装置25具有包括对从商用电源50供给的交流进行整流而变换为直流的转换装置(图示省略)和/或对由转换装置变换后的直流进行整流的平滑电容器(图示省略)、将由平滑电容器平滑了的直流变换为可以在升降驱动装置12中使用的交流的逆变装置(图示省略)等的电路。
[0035]并且，电源控制装置25可以按照来自商用电源50的电力的供给状态对使电梯装置I运转的电力适当地进行切换，并进行电池26的充放电控制。如此构成的电源控制装置25将从商用电源50和电池26的至少任一方供给的电力用作使电梯装置I驱动的电力，并且控制装置20使用该电力而使各部分工作，使电梯装置I运转。例如，通常时，作为用于轿厢5的移动的电力，主要使用从商用电源50供给的电力；在商用电源50停电时，作为用于轿厢5的移动的电力，使用从电池26供给的电力。
[0036]本实施方式I涉及的电梯控制装置2包括如上的构成，以下，关于其作用进行说明。当使用者100使用电梯装置I向建筑物的其他层移动时，通过对于设置于乘梯处的乘梯处呼叫登记装置41的移动方向选择按钮43进行输入操作，进行移动方向的登记操作。移动方向的登记信息从乘梯处呼叫登记装置41向控制装置20的登记控制部21传输呼叫登记信号，进行呼叫登记。运转控制部22基于由登记控制部21进行的呼叫登记对升降驱动装置12进行控制，并在来自进行了移动方向的呼叫操作的乘梯处7的移动方向能够使轿厢5按照进行呼叫操作的移动方向运转的情况下，使轿厢5在该乘梯处7停止。由此，进行对于向乘梯处呼叫登记装置41的呼叫操作的呼叫响应。
[0037]若轿厢5在乘梯处7停止则使用者100进入轿厢5，通过对轿厢呼叫登记装置31的目的地层选择按钮33进行输入操作，进行目的地层的呼叫操作。目的地层的呼叫信息也从轿厢呼叫登记装置31向控制装置20的登记控制部21传输呼叫登记信号，进行呼叫登记。运转控制部22基于该呼叫登记对升降驱动装置12进行控制，并使轿厢5向目的地层移动。由此，进行对于向轿厢呼叫登记装置31的呼叫操作的呼叫响应。
[0038]并且，在使用者100乘进轿厢5的状态下，在想进行轿厢门6的开闭操作的情况下，通过对门开闭按钮34进行操作而进行。在轿厢5停止于某层的乘梯处7的状态下，在对于门开闭按钮34进行了输入操作的情况下，相应于操作过的门开闭按钮34，轿厢门6和乘梯处门8 —起进行开闭。
[0039]并且，在电梯装置I的运转时，从控制装置20对于呼叫登记装置30根据需要发送信息。接收到该信息的呼叫登记装置30通过在轿厢侧指示器32和/或乘梯处侧指示器42显不信息、从轿厢侧扬声器35和/或乘梯处侧扬声器45输出声音，对于使用者100报知信
肩、O
[0040]如此地，当使电梯运转装置I运转时，虽然使用从商用电源50供给的电力和从电池26供给的电力之中的至少任一方，但是该电力以电源控制装置25对商用电源50和/或电池26的状态进行判断，并对电路进行切换。具体地，当从商用电源50供给电力而处于可以使用商用电源50的状态的通常时，使用从商用电源50供给的电力而使电梯装置I运转。并且在该情况下，相应于电池26的充电量将从商用电源50供给的电力的一部分供给于电池26,并通过充电于电池26而蓄积于电池26。
[0041]在电池26进行充电的电力除了从商用电源50供给的电力以外，也利用通过升降驱动装置12具有的电动机18产生的再生电力。也就是说，电动机18，在从外部存在旋转方向的输入的情况下，能够作为发电机而起作用，所以通过轿厢5和/或对重10下降时的力能够进行再生发电。电源控制装置25也利用通过该再生发电产生的电力作为用于电池26的充电的电力。
[0042]并且，考虑到商用电源50会停电，在商用电源50停电时，电梯控制装置2在商用电源50的停电时进行作为使电梯装置I的运转继续的运转的停电时继续运转。在该情况下，控制装置20切换为通过电池26的电力使电梯装置I运转的模式。具体地，在停电时继续运转中，控制装置20成为使轿厢5的升降的速度比通常运转时的速度慢的停电时低速运转，进行轿厢5的升降控制。由此，当以电池26的电力使电梯装置I运转时，可以非常长的时间进行运转。控制装置20在从电源控制装置25接受商用电源50已停电的信息的情况下，通过运转控制部22对于升降驱动装置12，如此地进行停电时低速运转的控制。
[0043]而且，在通过来自电池26的电力进行停电时低速运转时，电池26的充电量下降并且充电量变少的情况下，进行充电量减少时运转。该充电量减少时运转为未然地防止起因于电池26的充电量过度减少轿厢5在轿厢5的升降中停止并且使用者100无法到达作为目的的乘梯处7的运转模式。
[0044]具体地，在电池26的充电量为预定值以下的情况下，仅使来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号可以登记，使来自乘梯处呼叫登记装置41的呼叫登记信号为不可登记，而进行呼叫登记，来进行轿厢5的升降控制。也就是说，控制装置20的运转控制部22在电池26的充电量为预定值以下的情况下，通过进行充电量减少时运转，仅基于对于轿厢呼叫登记装置31的呼叫操作进行轿厢5的升降控制，进行呼叫响应。
[0045]还有，即使在进行停电时继续运转的情况下，也继续商用电源50的状态的监视，并在停电时继续运转中检测到商用电源50已恢复的情况下，控制装置20再次开始通过来自商用电源60的电力进行的电梯装置I的运转。即，控制装置20再次开始在通常的运转模式下的运转，并使轿厢5的升降速度返回到通常时的升降速度。
[0046]接下来，关于在商用电源50的停电时使电梯装置I运转时的处理顺序的概要进行说明。图6是表示在停电时以实施方式I涉及的电梯控制装置进行运转控制时的处理顺序的概要的流程图。商用电源50的状态通过电池26监视，若在电池26检测到商用电源50的停电，则启动控制装置20整体，并且通过电池26也进行升降驱动装置12的驱动。经由电池26检测到商用电源50的停电的控制装置20开始停电时低速运转(步骤STlOl )。在停电时低速运转中，在仅通过从电池26供给的电力进行各部分的运转控制并通过运转控制部22使升降驱动控制装置12驱动时，使得轿厢5的升降时的移动速度比商用电源50未停电的情况下变慢。
[0047]因为停电时低速运转也基本上响应轿厢呼叫和乘梯处呼叫，所以响应轿厢呼叫和乘梯处呼叫而使轿厢5移动(步骤ST102)。也就是说，控制装置20的登记控制部21使来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号和来自乘梯处呼叫登记装置41的呼叫登记信号都可以进行登记。由此，在对轿厢呼叫登记装置31的目的地层选择按钮33进行了操作的情况和对乘梯处呼叫登记装置41的移动方向选择按钮43进行了操作的情况的任一情况下，都对操作的内容以登记控制部21进行登记而作为呼叫登记。控制装置20的运转控制部22通过相应于在登记控制部21的呼叫登记而对升降驱动装置12进行控制使之驱动，使轿厢5向呼叫登记的乘梯处7移动。[0048]接下来，对装置是否正常进行判定(步骤ST103)。对构成包括控制装置20的电梯装置I的各装置是否正常通过控制装置20进行判定。通过该判定，在装置存在异常，判定为装置不正常的情况下(步骤ST103，否判定)，结束停电时继续运转(步骤ST104)。S卩，因为是在电梯装置I存在故障的判断，所以结束停电时继续运转，并停止电梯装置I的运转。
[0049]相对于此，在判定为装置正常的情况下(步骤ST103，是判定)，接下来，对电池26的充电量是否下降进行判定(步骤ST105)。该判定通过对表示电池26的充电状态的SOC(State Of Charge，充电的状态)进行监视的电源控制装置25，对电池26的充电量是否变少基于SOC进行判定。成为充电量是否下降的判断的基准的值预先设定为，能够判断电梯装置I的运转仅以电池26的电力可以进行的时间短的充电量的阈值，电源控制装置25通过对该阈值和当前的充电量进行比较，进行判定。即，在当前的充电量比阈值少的情况下，判定为电池26的充电量下降，并在当前的充电量为阈值以上的情况下，判定为电池26的充电量未下降，暂时可以仅以来自电池26的电力运转。
[0050]通过在电源控制装置25的判定，在判定为电池26的充电量未下降的情况下(步骤ST105，否判定)，接下来，对停电时继续运转时间是否结束进行判定(步骤ST106)。作为商用电源50的停电时的运转的停电时继续运转在停电期间并非持续进行，而是作为容许停电时继续运转的运转时间，预先设定停电时继续运转时间。在控制装置20中，对停电时继续运转的开始后的时间是否经过了该设定的停电时继续运转时间进行判定。
[0051]通过在控制装置20的判定，在判定为停电时继续运转的开始后的时间尚未经过停电时继续运转时间而停电时继续运转时间未结束的情况下(步骤ST106，否判定)，返回到步骤ST101，继续停电时低速运转。
[0052]相对于此，通过在控制装置20的判定，在判定为停电时继续运转时间结束的情况下(步骤ST106，是判定)，允许新轿厢呼叫，并禁止乘梯处呼叫登记(步骤ST107)。也就是说，控制装置的登记控制部21使得来自乘梯处呼叫登记装置41的呼叫登记信号不可登记，仅使来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号可以登记。
[0053]由此，在对乘梯处呼叫登记装置41的移动方向选择按钮进行了操作的情况下，不使操作的内容进行呼叫登记；仅在对轿厢呼叫登记装置41的目的地层选择按钮33进行了操作的情况下，将操作的内容作为呼叫登记由登记控制部21进行登记。也就是说，乘梯处7的使用者100的呼叫操作并不进行呼叫登记，仅使轿厢5内的使用者100的呼叫操作进行呼叫登记。在控制装置20的运转控制部22中，通过相应于在登记控制部21的该呼叫登记对升降驱动装置12进行控制而驱动，使轿厢5向通过轿厢5内的使用者100的呼叫操作呼叫登记的乘梯处7移动。
[0054]接下来，响应最后的呼叫而抵达(步骤ST108)。即，多个呼叫登记之中，在对轿厢5进行了登记的乘梯处7不停止，响应最后剩余的呼叫登记，在登记的乘梯处7使轿厢5停止而抵达。若使轿厢5抵达，则结束停电时继续运转(步骤ST109)。即，结束仅以从电池26供给的电力的轿厢6的升降控制。
[0055]以上的实施方式I涉及的电梯控制装置2因为当商用电源50的停电时，进而在电池26的充电量为预定值以下的情况下，仅使来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号可以登记而进行轿厢5的升降控制，所以即使在停电时，也能够使轿厢5内的使用者100到达目的地层100。该结果，在商用电源50的停电时，能够进行更加适当的呼叫响应。[0056](实施方式2)
[0057]实施方式2涉及的电梯控制装置2虽然与实施方式I涉及的电梯控制装置2为基本同样的构成，但是特征之点在于:在停电时低速运转时判定为电池26的充电量下降的情况下，仅使呼叫方向为同一方向的呼叫登记信号可以登记。因为其他的构成与实施方式I相同，所以将其说明进行省略，并附加同一符号。
[0058]本实施方式2涉及的电梯控制装置2与实施方式I涉及的电梯控制装置2同样地，具备电源控制装置25，在电源控制装置25，连接作为外部电源的商用电源50和电池26。因此，本实施方式2涉及的电梯控制装置2可以将从商用电源50和电池26的至少任一方供给的电力用作使电梯装置I驱动的电力，使电梯装置I运转。
[0059]本实施方式2涉及的电梯控制装置2包括如以上的构成，以下，关于其作用进行说明。在本实施方式2涉及的电梯控制装置2中，与实施方式I涉及的电梯控制装置2同样地，也在商用电源50的停电时进行停电时低速运转，仅以从电池26供给的电力使电梯装置I运转，并使轿厢5的升降的速度与通常运转时的速度相比变慢。
[0060]并且，虽然在本实施方式2涉及的电梯控制装置2中，也在电池26的充电量变少的情况下进行充电量减少时运转，但是在本实施方式2中，充电量减少时运转通过使轿厢5仅向同一方向移动而进行。也就是说，仅使来自轿厢5的移动方向与充电量减少时运转的开始时的轿厢5的移动方向、或移动的预定方向成为同一方向的轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号进行呼叫登记。即，与实施方式I涉及的电梯控制装置2不同，即使是来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号，在轿厢5的移动方向成为与充电量减少时运转的开始时的轿厢5的移动方向、或移动的预定方向不同的方向的情况下，不进行呼叫登记。
[0061]接下来，关于在商用电源50的停电时使电梯装置I运转时的处理顺序的概要进行说明。图7是表示在停电时以实施方式2涉及的电梯控制装置进行运转控制时的处理顺序的概要的流程图。若检测到商用电源50的停电，则控制装置20开始停电时低速运转，仅通过从电池26供给的电力进行各部分的运转控制，并使轿厢5的升降时的移动速度变慢(步骤 STiOD0
[0062]在停电时低速运转的开始后，通过控制装置的登记控制部21和运转控制部22，响应于轿厢呼叫和乘梯处呼叫而使轿厢5移动(步骤ST102)。接下来，对装置是否正常通过控制装置20进行判定(步骤ST103)，并在判定为装置不正常的情况下(步骤ST103，否判定)，结束停电时继续运转(步骤ST104)。
[0063]相对于此，在判定为装置正常的情况下(步骤ST103，是判定)，接下来，对电池26的充电量是否下降通过电源控制装置25进行判定(步骤ST105)。通过该判定，在判定为电池26的充电量未下降的情况下(步骤ST105，否判定)，接下来，对停电时继续运转时间是否结束进行判定(步骤ST106)。通过该判定,在判定为停电时继续运转时间未结束的情况下(步骤ST106，否判定)，返回到步骤ST101，继续停电时低速运转。
[0064]相对于此，在判定为停电时继续运转时间结束的情况下(步骤ST106，是判定)，或通过在电源控制装置25的判定，在判定为电池26的充电量下降的情况下(步骤ST105，是判定)，转移到充电量减少时运转的工序，并开始充电量减少时运转(步骤ST200)。
[0065]图8是表示以实施方式2涉及的电梯控制装置进行充电量减少时运转时的处理顺序的概要的流程图。在充电量减少时运转中，首先，允许新的轿厢呼叫，并禁止乘梯处呼叫登记(步骤ST201)。也就是说，控制装置20的登记控制部21使得来自乘梯处呼叫登记装置41的呼叫登记信号为不可登记，仅使来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号可以进行登记。
[0066]接下来，对轿厢呼叫与当前的运转方向是否为同一方向进行判定(步骤ST202)。该判定通过登记控制部21进行。登记控制部21对在步骤ST201许可的来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号的内容是否为使轿厢5向与充电量减少时运转的开始时的轿厢5的移动方向、或预定的移动方向同一方向移动的内容进行判定。
[0067]登记控制部21在来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号的内容为使轿厢5向与充电量减少时运转的开始时的轿厢5的移动方向等相同方向的内容的情况下，判定为轿厢呼叫与当前的运转方向为同一方向。相反，在来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号的内容并非使轿厢5向与充电量减少时运转的开始时的轿厢5的移动方向等相同方向的内容的情况下，判定为轿厢呼叫与当前的运转方向并非同一方向。
[0068]例如，在充电量减少时运转的开始时的轿厢5的移动方向为上升方向的情况下，在来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号的内容为使轿厢5上升的内容的情况下，判定为轿厢呼叫与当前的运转方向为同一方向。相反，在充电量减少时运转的开始时的轿厢5的移动方向为上升方向的情况下，在来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号的内容为使轿厢5下降的内容的情况下,判定为轿厢呼叫与当前的运转方向并非同一方向。
[0069]通过登记控制部21的判定，在判定为轿厢呼叫与当前的运转方向为同一方向的情况下(步骤ST202，是判定)，对轿厢呼叫进行登记(步骤ST203)。即，通过对许可的来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号进行呼叫登记，仅对与当前的运转方向为同一方向的轿厢呼叫进行呼叫登记。
[0070]相对于此，通过登记控制部21的判定，在判定为轿厢呼叫与当前的运转方向并非同一方向的情况下(步骤ST202，否判定)，报知仅接收同一方向(步骤ST204)。该报知通过由控制装置20的登记控制部21对轿厢呼叫登记装置31进行控制，对轿厢5内的使用者100经由轿厢呼叫登记装置31进行报知。例如，在轿厢5正在上升，对于目的地层选择按钮33进行了使轿厢5下降的方向的呼叫操作的情况下，以轿厢侧指示器32和/或轿厢侧扬声器35向使用者100报知当前只接收上升方向的操作的意思。
[0071]接下来，对轿厢呼叫进行驳回(步骤ST205)。也就是说，将对于轿厢呼叫登记装置31使轿厢5向当前的运转方向的相反方向移动的呼叫操作通过登记控制部21进行驳回。
[0072]接下来，若对来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号进行了登记(步骤ST203 )、进行了驳回(步骤ST205 )，接下来，根据呼叫登记，使轿厢移动(步骤ST206 )。S卩，通过根据由登记控制部21进行的呼叫登记，通过控制装置20的运转控制部22对升降驱动装置12进行控制而驱动，使轿厢5向通过轿厢5内的使用者100的呼叫操作呼叫登记的乘梯处7移动。该情况下，运转控制部22对升降驱动装置12进行控制，使轿厢5仅向同一方向移动。
[0073]如此地，若仅基于来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号之中的轿厢5的移动方向为同一方向的呼叫登记信号进行了轿厢5的升降控制，则从充电量减少时运转的工序退出，并返回到原来的工序。
[0074]在充电量减少时运转中，若仅基于轿厢5的移动方向为同一方向的呼叫登记信号进行了轿厢5的升降控制，则响应最后的呼叫而抵达(步骤ST108)，结束停电时继续运转(步骤 ST109)。
[0075]以上的实施方式2涉及的电梯控制装置2因为当商用电源50的停电时，在电池26的充电量为预定值以下的情况下，仅基于轿厢5的移动方向与充电量减少时运转的开始时的轿厢5的移动方向为同一方向的呼叫操作，进行轿厢5的升降控制，所以能够缩短使轿厢5移动的时间。由此，因为能够缩短在电池26的充电量少的状态下的运转时间，所以能够对正在运转的轿厢5由于电力不足而停止进行抑制。该结果，能够使轿厢5内的使用者100更可靠地到达目的地层，在商用电源50的停电时，能够进行更加适当的呼叫响应。
[0076](实施方式3)
[0077]实施方式3涉及的电梯控制装置2虽然与实施方式2涉及的电梯控制装置2为基本同样的构成，但是特征之点在于:在停电时低速运转时判定为电池26的充电量下降的情况下，仅在预定的时间进行仅使呼叫登记信号可以登记而进行的升降控制。因为其他的构成与实施方式I相同，所以将其说明进行省略，并附加同一符号。
[0078]本实施方式3涉及的电梯控制装置2与实施方式2涉及的电梯控制装置2同样地，具备电源控制装置25，在电源控制装置25，连接作为外部电源的商用电源50和电池26。因此，本实施方式3涉及的电梯控制装置2可以将从商用电源50和电池26的至少任一方供给的电力用作使电梯装置I驱动的电力，使电梯装置I运转。
[0079]本实施方式3涉及的电梯控制装置2包括如以上的构成，以下，关于其作用进行说明。在本实施方式3涉及的电梯控制装置2中，与实施方式2涉及的电梯控制装置2同样地，也在商用电源50的停电时进行停电时低速运转，仅以从电池26供给的电力使电梯装置I运转，并使轿厢5的升降的速度与通常运转时的速度相比变慢。
[0080]并且，虽然在本实施方式3涉及的电梯控制装置2中，也在电池26的充电量变少的情况下进行充电量减少时运转，但是在本实施方式3中，若开始充电量减少时运转，则开始仅以电池26的电力进行运转的剩余时间的计数，并且若经过了仅以电池26的电力进行运转的时间，则使轿厢5停止。若换言之，则运转控制部22在商用电源50的停电时，且在电池26的充电量为预定值以下的情况下，在预定的时间期间进行轿厢5的升降控制，在预定的时间的经过后停止轿厢5的升降控制。
[0081]接下来，关于在商用电源50的停电时使电梯装置I运转时的处理顺序进行说明。还有，虽然在本实施方式3涉及的电梯控制装置2中，也在商用电源50的停电时开始停电时低速运转，但是该停电时低速运转中，除了充电量减少时运转以外的处理顺序与在实施方式2涉及的电梯控制装置2的停电时低速运转为同样的处理顺序。因此，在以下的说明中，仅对在本实施方式3涉及的电梯控制装置2的停电时低速运转的处理顺序之中的充电量减少时的处理顺序进行说明。
[0082]图9是表示以实施方式3涉及的电梯控制装置进行充电量减少时运转时的处理顺序的概要的流程图。在充电量减少时运转中，首先，开始运转时间的计数(步骤ST301)。该运转时间为利用内置于电源控制装置25的定时器(图示省略)等计测的时间，在判定为电池26的当前的充电量少的情况下，电源控制装置25开始该运转时间的计数。
[0083]接下来，允许新的轿厢呼叫，并禁止乘梯处呼叫登记(步骤ST302)。也就是说，控制装置20的登记控制部21使得来自乘梯处呼叫登记装置41的呼叫登记信号为不可登记，仅使来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号可以进行登记。
[0084]接下来，按照呼叫登记，使轿厢5移动(步骤ST303)。即，通过按照在登记控制部21的呼叫登记，通过控制装置20的运转控制部22对升降驱动装置12进行控制而驱动，使轿厢5向通过轿厢5内的使用者100的呼叫操作呼叫登记的乘梯处7移动。
[0085]接下来，对是否经过了电池运转时间进行判定(步骤ST304)。该判定对在步骤ST301开始计数的运转时间是否经过了预先设定的电池运转时间通过电源控制装置25进行判定。该电池运转时间设定为如下预定的时间:在以用于充电量少否的判定的阈值的充电量，仅以电池26的电力进行电梯装置I的运转的情况下，轿厢5不会在移动的中途由于电力不足而停止，可以继续运转。电源控制装置25通过对开始计数的运转时间和电池运转时间进行比较，对运转时间是否经过了电池运转时间进行判定。
[0086]通过在电源控制装置25的判定,在判定为运转时间并未经过电池运转时间的情况下(步骤ST304，否判定)，返回到步骤ST302，允许新的轿厢呼叫，并禁止乘梯处呼叫登记而进行呼叫登记信号的接收。
[0087]相对于此，通过在电源控制装置25的判定，在判定为运转时间经过了电池运转时间的情况下(步骤ST304，是判定)，从充电量减少时运转的工序退出而返回到原来的工序(参照图7 )，响应最后的呼叫而抵达(步骤ST108 )，结束停电时继续运转(步骤ST109 )。如此地，运转控制部22在充电量减少时运转的开始后，直到进行电池运转时间为止的期间进行轿厢5的升降控制，若经过了电池运转时间，则停止轿厢5的升降控制。
[0088]以上的实施方式3涉及的电梯控制装置2因为当商用电源50的停电时，在电池26的充电量为预定值以下的情况下，直到充电量减少时运转的开始后的运转时间经过电池运转时间为止，进行轿厢5的升降控制，在电池运转时间的经过后停止轿厢5的升降控制，所以能够对轿厢5在运转中停止进行抑制。也就是说，虽然充电量减少时运转是电池26的充电量少的运转状态，但是通过将进行充电量减少时运转的时间预先设定为电池运转时间，并且若经过该电池运转时间则停止轿厢5的升降控制，能够对正在运转的轿厢5由于电力不足而停止进行抑制。该结果，能够使轿厢5内的使用者100更可靠地到达目的地层，在商用电源50的停电时，能够进行更加适当的呼叫响应。
[0089](变形例)
[0090]还有，虽然在所述的电梯控制装置2中，轿厢5的升降控制响应于最后的呼叫使轿厢5抵达而结束，但是当停止轿厢5的升降控制时，也可以在向使用者100报知使轿厢5停止的内容之后而停止。该报知通过由控制装置20的登记控制部21对轿厢呼叫登记装置21和/或乘梯处呼叫登记装置41进行控制，经由呼叫登记装置30对于使用者100进行报知。例如，通过将轿厢5马上就要停止的意思显示于轿厢侧指示器32和/或乘梯处侧指示器42、或从轿厢侧扬声器35和/或乘梯处侧扬声器45发出声音，向使用者100报知使轿厢5停止的内容。由此，使用者100能够意识到轿厢5要停止。
[0091 ] 并且，虽然在所述的电梯控制装置2中，充电量减少时运转通过在轿厢5的移动方向设置限制(实施方式2)、在运转时间设置限制(实施方式3)，对轿厢5由于电力不足在中途停止进行抑制，但是也可以用此以外的方法，对轿厢5在中途停止进行抑制。例如，通过进行不让使用者100增加的控制，轿厢5内的使用者100陆续地进行呼叫操作，也可以对轿厢5的升降控制没完没了地延续进行抑制。[0092]作为进行如此的控制时的一例，也可以进行以下的控制:以运转控制部22对轿厢5的负荷进行检测，并且若在乘梯处7的停止时轿厢5的负荷增加、轿厢5的负荷暂时减少之后再次增加，则判断为在轿厢5内进入了新的使用者100，并使该新的使用者100离梯。在使新的使用者100从轿厢5离开时，以轿厢侧指示器32和/或轿厢侧扬声器35，对于轿厢5内的使用者100报知“因为电梯马上就要停止，所以请最后进来的乘客离梯”的消息。
[0093]若换言之，则运转控制部22在轿厢5的负荷在乘梯处7的轿厢5的停止后增加了的情况下，不使轿厢5升降，使轿厢5在负荷增加了的乘梯处7停止，仅在轿厢5的负荷不增加的情况下，才使轿厢5移动。由此，对轿厢5的升降控制没完没了地延续进行抑制，并对轿厢5由于电力不足在中途停止进行抑制。
[0094]并且，虽然在所述的电梯控制装置2中，作为外部电源的一例利用商用电源50进行说明，但是外部电源也可以为商用电源50以外的电源。例如，外部电源也可以是设置于具备电梯装置I的建筑物的发电机。外部电源不管其方式，只要从电梯装置I的外部供给能够使电梯装置I运转的电力即可。
[0095]并且，电梯控制装置2既可以使在所述的实施方式及变形例采用的构成和/或控制等适当组合，并且也可以采用所述的构成和/或控制以外的构成和/或控制。无关于电梯控制装置2的构成和/或控制等，在外部电源的停电时，且电池26的充电量为预定值以下的情况下，通过仅使来自轿厢呼叫登记装置31的呼叫登记信号可以进行登记而进行轿厢5的升降控制，在外部电源的停电时，能够进行更加适当的呼叫响应。
[0096]虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式用于举例，并非有意对发明的范围进行限定。这些实施方式可以在其他的各种方式下实施，在不脱离发明的主旨的范围，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式和/或其变形与包括于发明的范围和/或主旨同样地，包括于记载于权利要求的范围的发明及其等同的范围。
【权利要求】
1.一种电梯控制装置，其特征在于，具备: 电池，其蓄积来自电梯的外部电源的电力，并至少在所述外部电源的停电时，供给用于所述电梯的轿厢移动的电力；和 运转控制部，其按照来自设置于所述电梯的乘梯处的乘梯处呼叫登记装置及设置于所述轿厢的轿厢呼叫登记装置的呼叫登记信号进行所述轿厢的升降控制，并在所述外部电源的停电时且所述电池的充电量为预定值以下的情况下，仅使来自所述轿厢呼叫登记装置的所述呼叫登记信号可以登记而进行所述轿厢的升降控制。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于: 所述运转控制部，在所述外部电源的停电时且所述电池的充电量为预定值以下的情况下，仅基于来自所述轿厢呼叫登记装置的所述呼叫登记信号之中的所述轿厢的移动方向为同一方向的所述呼叫登记信号而进行所述轿厢的升降控制。
3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于: 所述运转控制部，在所述外部电源的停电时且所述电池的充电量为预定值以下的情况下，在预定的时间期间进行所述轿厢的升降控制，在所述预定的时间经过之后停止所述轿厢的升降控制。
4.根据权利要求1?3的任一项所述的电梯控制装置，其特征在于: 所述运转控制部，在所述外部电源的停电时且所述电池的充电量为预定值以下的情况下，在所述轿厢的负荷在所述轿厢在所述乘梯处停止后增加了的情况下，在所述负荷增加了的所述乘梯处使所述轿厢停止。
【文档编号】B66B1/06GK103922201SQ201310304677
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年1月16日
【发明者】大坪亮 申请人:东芝电梯株式会社