专利名称：行走机构限位装置及含该限位装置的塔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机行走机构的保护装置，特别涉及一种塔式起重机行走机构的限位装置。
背景技术：
塔式起重机是一种重型机械，当其执行吊运作业而需要移动时，塔式起重机行走机构的限位装置如不能防止外界环境和失误操作的干扰，容易导致塔机运行至轨道端部时与终端挡块相撞而导致塔机的冲击和倾翻，引发严重的安全事故。图1为现有技术中的塔式起重机行走机构的限位装置，包括电机2，行程开关4，撞块5，挡块6。参考图1，行走台车I可以在轨道3上移动。电机3为单制动电机，安装在行走台车I的减速机上，靠近轨道3内侧。行程开关4为一次性触发行程开关，安装在临近轨道端部的行走台车2下部，临近轨道3外侧。撞块5设在轨道3上，靠近轨道端部。挡块6设置于轨道端部，用于卡住行走机构，防止塔机倾翻。行走机构在运行到轨道端部时，行程开关4与撞块5接触，引发电机2断电，制动器制动使塔机减速滑行直至停车。这种限位装置配套的行程开关为一次性触发，制动时冲击较大，停车不平稳。此外，这种配置的塔机不能防止在风力较大和失误操作情况下使用，塔机运行至轨道端部与终端挡块相撞容易导致塔机的倾翻，因此使塔机的使用范围受到限制。
实用新型内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够防止起重机在外界风力较大或者失误操作时起重机冲击终端挡块和倾翻，从而保证生产现场安全的行走机构限位装置，该限位装置冲击小、运行平稳、安全系数高。为实现上述 目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现:一种行走机构的限位装置，包括:电机，与行走台车的减速机连接；行程开关，安装在临近轨道的行走台车下部；第一撞块，设置在轨道上；挡块，设置在轨道端部；和第二撞块，设置在轨道上，并位于撞块与挡块之间。在本实用新型的一个实施例中，所述行程开关为二次性行程开关。在本实用新型的一个实施例中，所述电机为双制动变频电机。在本实用新型的一个实施例中，所述行程开关包含十字拨杆，可与第一撞块和第二撞块碰触。在本实用新型的一个实施例中，所述第一撞块为直角型撞块。在本实用新型的一个实施例中，所述第二撞块为直角型撞块。本实用新型的限位装置的电机为双制动变频电机，带有电磁制动器。电机在5 50Hz范围内变频，以保证启动平稳无冲击。停车时，随着电机频率的降低，塔机运行速度自动降低，同时制动器延时制动，保证停车平稳无冲击。此外，该限位装置使用二次性触发的行程开关，当塔机行走接近轨道端部时，二次性触发的行程开关被安装在轨道上的第一撞块触发，此时塔机减速运行；减速中行程开关触发第二撞块，行走变频电机断电，此时电机第一制动器立即制动，第二制动器延时制动，塔机在惯性力的作用下继续减速滑行直致平稳停车，基本无冲击。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:图1为现有技术中塔机行走机构的限位装置的正剖面视图；图2为本实用新型其中一个实施例中限位装置的正剖面视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。如图2所示，行走机构的行走台车I可在轨道3上运动。参考图2，一种塔机行走机构的限位装置，包括行走台车1，电机2,行程开关4,第一撞块5,第二撞块6,挡块7。电机2与行走台车I的减速机连接。行程开关4安装在临近轨道3的行走台车下部，靠近轨道3外侧。第一撞块5设置在轨道3上，可以与行程开关4碰触。挡块7设置在轨道3端部，阻挡行走机构，避免塔机冲出轨道3外造成事故。第二撞块6设置在第一撞块5和挡块7之间的轨道3上，与第一挡块5配合完成行走机构的限位过程。在本实用新型的一个实施例中，行程开关4为二次性行程开关。当塔机行走接近轨道3端部时，二次性触发的行程开关4被安装在轨道3上的第一撞块5触发，此时塔机减速运行；减速中行程开关4触发第二撞块6，电机2断电，此时电机2的第一制动器立即制动，第二制动器延时制动， 塔机在惯性力的作用下继续减速滑行直致平稳停车，基本无冲击。在本实用新型的一个实施例中，电机2为双制动变频电机，带有电磁制动器。电机2在5 50Hz范围内变频，以保证启动平稳无冲击。停车时，随着电机2的频率的降低，塔机运行速度自动降低，同时制动器延时制动，保证停车平稳无冲击。在本实用新型的一个实施例中，行程开关4包含十字拨杆，第一撞块5和第二撞块6均为直角型撞块。行走机构运行至接近端部时，行程开关4的十字拨杆被安装在轨道上的直角型的第一撞块5触发，此时塔机减速运行；减速中行走机构继续运动触发直角型的第二撞块6，电机2断电，此时电机2的第一制动器立即制动，第二制动器延时制动，塔机在惯性力的作用下继续减速滑行直致平稳停车。本实用新型还提供一种塔式起重机，包括塔身，行走机构，和行走机构限位装置，，所述限位装置为上述的任意一种。该塔式起重机对限位装置的冲击小，运行平稳，安全系数高，且能在大风的恶劣外界环境下使用。本实用新型是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种行走机构的限位装置，其特征在于，包括:电机(2)，与行走台车(I)的减速机连接；行程开关(4)，安装在临近轨道(3)的行走台车(I)下部；第一撞块(5)，设置在轨道(3)上；挡块(7)，设置在轨道(3)端部；和第二撞块(6)，设置在轨道(3)上，并位于撞块(5)与挡块(7)之间。
2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述行程开关(4)为二次性行程开关。
3.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述电机(2)为双制动变频电机。
4.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述行程开关(4)包含十字拨杆，可与第一撞块(5)和第二撞块(6)碰触。
5.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第一撞块(5)为直角型撞块。
6.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第二撞块(6)为直角型撞块。
7.一种塔式起重机，包括塔身，行走机构，和行走机构限位装置，其特征在于，所述限位装置为上述权利要求中的任意一种。`
专利摘要本实用新型涉及塔式起重机行走机构的限位装置，包括电机，与行走台车的减速机连接；行程开关，安装在临近轨道的行走台车下部；第一撞块，设置在轨道上；挡块，设置在轨道端部；和第二撞块，设置在轨道上，并位于撞块与挡块之间。本实用新型的限位装置冲击小、运行平稳、安全系数高，且能在外界风力较大或者失误操作时防止起重机冲击终端挡块和倾翻，保证生产现场安全。
文档编号B66C23/88GK203143941SQ201320157478
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月1日 优先权日2013年4月1日
发明者易德辉, 陈汉湘 申请人:中联重科股份有限公司