专利名称：大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船舶制造技术领域，具体涉及一种大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置。
背景技术：
大型龙门吊是造船厂的主要生产设备之一，是船厂生产能力的反映。大型龙门吊跨距大，行走时刚柔腿必须保证平行度在规定范围内，技术监督局标准是3%。。实际使用中， 由于轨道、载荷位置、刚柔腿运行偏差、风向等等，很容易导致跑偏，现在采取的方法是在刚柔腿轮上安装绝对值编码器，分别测量刚柔腿行进的距离，并送进PLC中运算纠偏。但这种方法毕竟是一种间接测量的方法，当轨道不平或结冰或编码器有故障时，测量值并不准确， 那么根据这个不准确的测量值执行的纠偏，反而会越纠越偏，给设备造成极大的安全隐患。 因此需要一种安全装置使龙门吊偏差过大时报警或保护停止。
发明内容本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置，其结构简单且灵敏度高。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案。大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置，包括与大梁固定连接的定位杆、可跟随柔腿相对定位杆偏转的拨杆以及与拨杆两偏转极限位置对应的一对微动开关，拨杆一端与柔腿铰接，另一端位于两微动开关之间。进一步地，所述拨杆开有长条形定位槽，所述定位杆穿设在定位槽内。进一步地，所述柔腿具有基座，基座固定连接有支撑杆，支撑杆与拨杆通过轴承铰接。进一步地，所述拨杆定位槽到微动开关的距离大于定位槽到铰接部的距离。进一步地，所述拨杆定位槽到微动开关的距离为定位槽到铰接部距离的10 20倍。本实用新型有益的效果是通过拨杆放大柔腿相对大梁偏转距离，通拨杆触碰到微动开关时发出保护信号，其结构简单、加工方便且灵敏度高；拨杆开设长条形定位槽，使拨杆与定位杆柔性连接，避免刚性连接造成拨杆损伤，动作可靠。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明参照图1，大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置，包括与大梁1固定连接的定位杆2、可
3跟随柔腿相对定位杆2偏转的拨杆3以及与拨杆两偏转极限位置对应的一对微动开关4，拨杆3 —端与柔腿铰接，另一端位于两微动开关4之间。拨杆3开有长条形定位槽3-1，定位杆2穿设在定位槽3-1内，使拨杆相对定位杆柔性定位。柔腿具有基座5，基座5固定连接有支撑杆6，支撑杆6与拨杆3通过轴承7铰接。为起到放大偏转距离的作用，拨杆定位槽3-1到微动开关4的距离应大于定位槽3-1 到铰接部(即轴承位置)的距离。拨杆定位槽3-1到微动开关的距离优选10 20倍于定位槽到铰接部距离。本实施例中，微动开关为欧姆龙触须型高灵敏度微动开关，拨杆为长度约 1米，微动开关及支撑杆均固定连接在柔腿基座上。当大车跑偏时，柔腿会相对于大梁1发生旋转，此转动量很微小，经过长拨杆的放大作用，推动微动开关4动作，发出保护信号。虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，可以不限于本实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
权利要求1.大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置，其特征在于包括与大梁固定连接的定位杆、可跟随柔腿相对定位杆偏转的拨杆以及与拨杆两偏转极限位置对应的一对微动开关，拨杆一端与柔腿铰接，另一端位于两微动开关之间。
2.如权利要求1所述的大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置，其特征在于所述拨杆开有长条形定位槽，所述定位杆穿设在定位槽内。
3.如权利要求2所述的大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置，其特征在于所述柔腿具有基座，基座固定连接有支撑杆，支撑杆与拨杆通过轴承铰接。
4.如权利要求2所述的大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置，其特征在于所述拨杆定位槽到微动开关的距离大于定位槽到铰接部的距离。
5.如权利要求4所述的大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置，其特征在于所述拨杆定位槽到微动开关的距离为定位槽到铰接部距离的10 20倍。
专利摘要本实用新型公开一种大型龙门吊刚柔腿纠偏限位装置，包括与大梁固定连接的定位杆、可跟随柔腿相对定位杆偏转的拨杆以及与拨杆两偏转极限位置对应的一对微动开关，拨杆一端与柔腿铰接，另一端位于两微动开关之间。所述拨杆开有长条形定位槽，定位杆穿设在定位槽内。柔腿具有基座，基座固定连接有支撑杆，支撑杆与拨杆通过轴承铰接。拨杆定位槽到微动开关的距离大于定位槽到铰接部的距离。本实用新型通过拨杆放大柔腿相对大梁偏转距离，通拨杆触碰到微动开关时发出保护信号，其结构简单、加工方便且灵敏度高；拨杆开设长条形定位槽，使拨杆与定位杆柔性连接，避免刚性连接造成拨杆损伤，动作可靠。
文档编号B66C13/50GK201961988SQ20112009603
公开日2011年9月7日 申请日期2011年4月3日 优先权日2011年4月3日
发明者张祥, 王红荣 申请人:金海重工股份有限公司