升降机启停控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供升降机启停控制系统，包括供电单元、指令控制单元、主控制单元、重载软启停控制单元、电磁制动单元和升降驱动单元；指令控制单元与主控制单元相连，用于根据用户的操作生成控制指令，并将控制指令发送给主控制单元；主控制单元与重载软启停控制单元相连，用于将接收到所述控制指令发送给重载软启停控制单元；重载软启停控制单元与升降驱动单元相连，用于根据所述控制指令向升降驱动单元进行软启停式动力输出，在软启动式动力输出的同时发送制动指令给主控制单元，在软停止式动力输出结束后发送制动指令给主控制单元，主控制单元还用于将所述制动指令发送给电磁制动单元；电磁制动单元与主控制单元相连，用于根据所述制动指令进行动作。
【专利说明】
升降机启停控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及施工升降机领域，尤其是涉及升降机启停控制系统。
【背景技术】
[0002]施工升降机是一种在建设施工项目中广泛使用的垂直升降设备。现有的施工升降机通常采用直接启动的方法进行控制。
[0003]而，现有技术中采用直接启动的方法，在启动时，电流冲击较大，瞬间转矩不足，从而导致升降机的吊笼会瞬间下滑，影响电机寿命，另外，在停止时，当电动机和施工升降机吊笼还在惯性动作，电磁制动器就立即闭合，因此震动较大，会对钢结构造成影响，严重时甚至损坏钢结构。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是现有技术中升降机在启停瞬间会突然下滑，并且震动大。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供升降机启停控制系统，包括供电单元、指令控制单元、主控制单元、重载软启停控制单元、电磁制动单元和升降驱动单元；
[0006]供电单元分别与指令控制单元、电磁制动单元和重载软启停控制单元相连，用于提供电能；
[0007]指令控制单元与主控制单元相连，用于根据用户的操作生成控制指令，并将控制指令发送给主控制单元；
[0008]主控制单元与重载软启停控制单元相连，用于将接收到所述控制指令发送给重载软启停控制单元；
[0009]重载软启停控制单元与升降驱动单元相连，用于根据所述控制指令向升降驱动单元进行软启动或软停止式动力输出，并，在软启动式动力输出的同时发送制动指令给主控制单元，在软停止式动力输出结束后发送制动指令给主控制单元，主控制单元还用于将所述制动指令发送给电磁制动单元；
[0010]电磁制动单元与主控制单元相连，用于根据所述制动指令进行动作，从而对升降机的吊笼进行控制；
[0011]升降驱动单元用于驱动升降机。
[0012]进一步的,所述控制指令包括启动指令和停止指令。
[0013]进一步的，当控制指令为所述启动指令时，在重载软启停控制单元的软启动式动力输出作用下，升降驱动单元经历由慢到快的启动过程。
[0014]进一步的，当控制指令为所述停止指令时，在重载软启停控制单元的软停止式动力输出作用下，升降驱动单元经历由快到慢的停止过程。
[0015]进一步的，还包括安全限位单元，安全限位单元分别与指令控制单元和主控制单元相连，用于对升降机的限位装置和保护装置进行检测，获得限位信号和安全状态信号，并，将限位信号发送给指令控制单元，将安全状态信号发送给主控制单元；
[0016]其中，所述指令控制单元用于根据用户的操作和所述限位信号生成所述控制指令，所述主控制单元用于在安全状态信号表明状态安全时，将接收到的所述控制指令发送给重载软启停控制单元，反之，则不会将所述控制指令发送给重载软启停控制单元。
[0017]进一步的，还包括载荷限制单元，载荷限制单元与主控制单元相连，用于对升降机的吊笼的载荷进行实时检测，并将检测结果发送给主控制单元；
[0018]其中，所述主控制单元还用于将检测结果发送给重载软启停控制单元，所述重载软启停控制单元还用于根据所述检测结果对输出的动力进行控制。
[0019]进一步的，升降驱动单元包括驱动电机。
[0020]本发明的有益效果是:通过重载软启停控制单元进行软启动和软停止，并，在软启动式动力输出的同时发送制动指令给电磁制动单元，避免了启动时的大电流冲击，使得升降机启动过程平滑稳定，在软停止式动力输出结束后发送制动指令给电磁制动单元，避免了停止时电磁制动器突然抱死所产生的冲击，减小了震动，有效的解决了升降机启停瞬间存在的下滑和震动的技术问题，使得升降机能够平稳的启停。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明升降机启停控制系统的结构示意图；
[0022]图2是本发明优选实施方式的升降机启停控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合附图，对本申请的技术方案进行详细描述。
[0024]本申请提供升降机启停控制系统，包括供电单元、指令控制单元、主控制单元、重载软启停控制单元、电磁制动单元和升降驱动单元；供电单元分别与指令控制单元、电磁制动单元和重载软启停控制单元相连，用于提供电能；指令控制单元与主控制单元相连，用于根据用户的操作生成控制指令，并将控制指令发送给主控制单元；主控制单元与重载软启停控制单元相连，用于将接收到所述控制指令发送给重载软启停控制单元；重载软启停控制单元与升降驱动单元相连，用于根据所述控制指令向升降驱动单元进行软启动或软停止式动力输出，并，在软启动式动力输出的同时发送制动指令给主控制单元，在软停止式动力输出结束后发送制动指令给主控制单元，主控制单元还用于将所述制动指令发送给电磁制动单元；电磁制动单元与主控制单元相连，用于根据所述制动指令进行动作，从而对升降机的吊笼进行控制；升降驱动单元用于驱动升降机。
[0025]通过重载软启停控制单元进行软启动和软停止,并，在软启动式动力输出的同时发送制动指令给电磁制动单元，避免了启动时的大电流冲击，使得升降机启动过程平滑稳定，在软停止式动力输出结束后发送制动指令给电磁制动单元，避免了停止时电磁制动器突然抱死所产生的冲击，减小了震动，有效的解决了升降机启停瞬间存在的下滑和震动的技术问题，使得升降机能够平稳的启停。
[0026]如图1所示，在本申请中，升降机启停控制系统，能够控制升降机进行平稳的启停，包括供电单元101、指令控制单元102、主控制单元103、重载软启停控制单元104、电磁制动单元105和升降驱动单元106。其中，供电单元101分别与指令控制单元102、电磁制动单元105和重载软启停控制单元104相连,主控制单元103分别与指令控制单元102、电磁制动单元105和重载软启停控制单元104相连,升降驱动单元106与重载软启停控制单元104相连。
[0027]在本申请中，供电单元101能够为指令控制单元102、电磁制动单元105和重载软启停控制单元104提供不同的电压。具体的，供电单元101为指令控制单元102提供48V交流电，为电磁制动单元105提供192V直流电，为重载软启停控制单元104提供380V交流电。
[0028]在本申请中，指令控制单元102具体为指令控制器，用户能够对指令控制器进行不同的操作，而根据用户的操作，指令控制器能够生成相应的控制指令。其中，控制指令包括启动指令和停止指令，启动指令又如上升指令和下降指令。当指令控制单元102生成控制指令后，将控制指令发送给主控制单元103。主控制单元103包含处理芯片，其能够在接收到控制指令后，将控制指令发送给重载软启停控制单元104。
[0029]在本申请中，重载软启停控制单元104具体为重载软启停控制器，其能够在升降机启动和停止时，提供稳定的电源输出给升降驱动单元106。升降驱动单元106用于驱动升降机，其包括驱动电机，升降机在驱动电机的带动下，上升、下降或停止。当重载软启停控制单元104接收到来自主控制单元103的控制指令后，重载软启停控制单元104向升降驱动单元106进行软启动或软停止式动力输出。
[0030]具体的，当控制指令为启动指令时，如上升指令或下降指令，重载软启停控制单元104向升降驱动单元106进行软启动式动力输出，使得升降驱动单元106中的驱动电机经历由慢到快的启动过程，进而，在驱动电机的带动下，升降机由慢到快的上升或下降，最终运行至额定速度。
[0031]具体的，当控制指令为停止指令时，重载软启停控制单元104向升降驱动单元106进行软停止式动力输出，使得升降驱动单元106中的驱动电机经历由快到慢的停止过程，进而，在驱动电机的带动下，升降机由快到慢的停止。优选的，预设一计时时间，再使驱动电机在所述计时时间内停止，从而升降机也在预设时间段内停止。
[0032]同时,重载软启停控制单元104在软启动式动力输出的同时发送制动指令给主控制单元103，在软停止式动力输出结束后发送制动指令给主控制单元103，具体的，根据控制指令的不同，发送不同的制动指令给主控单元103。具体的，当控制指令为启动指令时，发送的制动指令为制动打开指令，当控制指令为停止指令时，发送的制动指令为制动关闭指令。
[0033]在本申请中，主控制单元103还用于将制动打开指令或制动关闭指令发送给电磁制动单元105，而电磁制动单元105在接收到制动指令后，根据制动指令进行打开或关闭的动作，从而对升降机的吊笼进行控制。例如，当电磁制动单元105接收到的指令为制动打开指令，则制动打开，当电磁制动单元105接收到的指令为制动关闭指令，则制动关闭，从而使升降机的吊笼抱死。具体的，电磁制动单元105为电磁制动器。
[0034]通过重载软启停控制单元104进行软启动和软停止,并,在软启动式动力输出的同时发送制动指令给电磁制动单元105，避免了启动时的大电流冲击，使得升降机启动过程平滑稳定，在软停止式动力输出结束后发送制动指令给电磁制动单元105，避免了停止时电磁制动器突然抱死所产生的冲击，减小了震动，有效的解决了升降机启停瞬间存在的下滑和震动的技术问题，使得升降机能够平稳的启动和停止。
[0035]如图2所示，在本申请中，升降机启停控制系统还包括安全限位单元107，安全限位单元107分别与指令控制单元102和主控制单元103相连，用于对升降机的限位装置和保护装置进行检测，从而，获得限位信号和安全状态信号，并，将限位信号发送给指令控制单元102，将安全状态信号发送给主控制单元103。具体的，升降机包括上升/下降终端等限位装置，又包括断绳、防坠安全器、错断相等保护装置。
[0036]进一步的，指令控制单元102还用于根据用户的操作和限位信号生成控制指令。例如，当指令控制单元102接收到的限位信号表明升降机已经到受限位置，如上升终端或下降终端时，指令控制单元102生成的控制指令为停止指令。进一步的，主控制单元103还用于在安全状态信号表明状态安全时，将接收到的控制指令发送给重载软启停控制单元104，反之，则不会将控制指令发送给重载软启停控制单元104。本申请通过安全限位单元能够保证升降机的安全运行。
[0037]如图2所示,在本申请中，升降机启停控制系统还包括载荷限制单元108,载荷限制单元108与主控制单元103相连，用于对升降机的吊笼的载荷进行实时检测，并将检测结果发送给主控制单元103。具体的，载荷限制单元108为载荷限制器，其设置于升降机的吊笼上。
[0038]进一步的，主控制单元103还用于将检测结果发送给重载软启停控制单元104，重载软启停控制单元104还用于根据所述检测结果对输出的动力进行控制。具体的，根据检测结果的不同，重载软启停控制单元104的最大输出速度不同，进而升降机的运行速度也不同，有效的防止升降机在重载时运行速度过快产生的抖动、噪声和不安全因素。优选的，主控制单元103还用于对检测结果进行判断，当检测结果表明载荷没有超过额定载荷时，主控制单元103才会将控制指令发送给重载软启停单元104。进一步保证了升降机的安全运行。
[0039]下面将结合具体的使用过程，对本申请的升降机启停控制系统进行详细描述:
[0040]安全限位单元107对升降机的限位装置和保护装置进行检测，并将获得的限位信号发送给指令控制单元102，将获得的安全状态信号发送给主控制单元103，载荷限制单元108将检测到的升降机吊笼的载荷作为检测结果经主控制单元103发送给重载软启停控制单元104。
[0041]指令控制单元102根据用户的操作和限位信号生成控制指令，例如，当用户的操作为上升，且限位信号表明升降机没有到达限位终端时，生成启动指令，具体为上升指令，而当用户的操作为上升，且限位信号表明升降机到达限位终端时，生成停止指令。
[0042]主控制单元103在检测结果表明载荷没有超过额定载荷且安全状态信号表明状态安全时，将接收到的控制指令发送给重载软启停控制单元104。
[0043]当控制指令为上升或下降指令时，重载软启停控制单元104执行上升或下降指令，向升降驱动单元106进行软启动式动力输出，并结合载荷限制单元108的检测结果对输出的动力进行控制，同时，发送制动打开指令给主控制单元，主控制单元103再将制动打开指令发送给电磁制动单元105，制动打开，使得升降机在重载软启停单元104的动力输出下经历由慢到快的过程，最终运行至额定速度。
[0044]当控制指令为停止指令时，重载软启停单元104执行停止指令，向升降驱动单元106进行软停止式动力输出，并结合载荷限制单元108的检测结果对输出的动力进行控制，使得升降机在重载软启停单元104的动力输出下经历由快到慢的过程，最终停止，并在输出结束后，发送制动停止指令给主控制单元，主控制单元103再将制动关闭指令发送给电磁制动单元105，制动关闭，使得升降机的吊笼抱死。
【权利要求】
1.升降机启停控制系统，其特征在于，包括供电单元、指令控制单元、主控制单元、重载软启停控制单元、电磁制动单元和升降驱动单元； 供电单元分别与指令控制单元、电磁制动单元和重载软启停控制单元相连，用于提供电能； 指令控制单元与主控制单元相连，用于根据用户的操作生成控制指令，并将控制指令发送给主控制单元； 主控制单元与重载软启停控制单元相连，用于将接收到所述控制指令发送给重载软启停控制单元； 重载软启停控制单元与升降驱动单元相连，用于根据所述控制指令向升降驱动单元进行软启动或软停止式动力输出，并，在软启动式动力输出的同时发送制动指令给主控制单元，在软停止式动力输出结束后发送制动指令给主控制单元，主控制单元还用于将所述制动指令发送给电磁制动单元； 电磁制动单元与主控制单元相连，用于根据所述制动指令进行动作，从而对升降机的吊笼进行控制； 升降驱动单元用于驱动升降机。
2.如权利要求1所述的升降机启停控制系统，其特征在于，所述控制指令包括启动指令和停止指令。
3.如权利要求2所述的升降机启停控制系统，其特征在于，当控制指令为所述启动指令时,在重载软启停控制单元的软启动式动力输出作用下,升降驱动单元经历由慢到快的启动过程。
4.如权利要求3所述的升降机启停控制系统，其特征在于，当控制指令为所述停止指令时，在重载软启停控制单元的软停止式动力输出作用下，升降驱动单元经历由快到慢的停止过程。
5.如权利要求1所述的升降机启停控制系统，其特征在于，还包括安全限位单元，安全限位单元分别与指令控制单元和主控制单元相连，用于对升降机的限位装置和保护装置进行检测，获得限位信号和安全状态信号，并，将限位信号发送给指令控制单元，将安全状态信号发送给主控制单元； 其中，所述指令控制单元用于根据用户的操作和所述限位信号生成所述控制指令，所述主控制单元用于在安全状态信号表明状态安全时，将接收到的所述控制指令发送给重载软启停控制单元，反之，则不会将所述控制指令发送给重载软启停控制单元。
6.如权利要求1所述的升降机启停控制系统，其特征在于，还包括载荷限制单元，载荷限制单元与主控制单元相连，用于对升降机的吊笼的载荷进行实时检测，并将检测结果发送给主控制单元； 其中，所述主控制单元还用于将检测结果发送给重载软启停控制单元，所述重载软启停控制单元还用于根据所述检测结果对输出的动力进行控制。
7.如权利要求1所述的升降机启停控制系统，其特征在于，升降驱动单元包括驱动电机。
【文档编号】B66D5/30GK104176568SQ201410424283
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】刘伯宇, 王奕 申请人:四川建设机械（集团）股份有限公司