一种导电胶的剥离装置及贴附装置的制作方法

本实用新型涉及显示器制备技术领域，尤其涉及一种导电胶的剥离装置及贴附装置。

背景技术：

随着电子技术的发展，人们的日常生活和工作中越来越离不开电子产品。导电胶(例如，异方性导电胶)被广泛应用于移动手持设备、手机、数码相机、电脑、打印机、键盘、消费电子、电视机、电子词典等电子产品的组装；尤为突出的是在液晶显示器中的应用，可用于实现集成芯片与显示屏体之间的连接。

目前，导电胶的表面覆盖有一层料带，导电胶应用于液晶显示器的工艺制程中时，一般会进行切断导电胶而不切断料带的半切断处理。具体实现导电胶贴附的过程，如图1所示。导电胶供给轮101沿箭头E方向输送导电胶102，半切断部件103沿箭头F方向左右移动，从导电胶102上切出胶段1021。当胶段1021运行到贴附头104和工作元件105之间时，贴附头104下压，将胶段1021压着在工作元件105上，然后，料带1022被导电胶回收轮106收起。

但是在进行导电胶安装、Cycle等操作时，以及实现导电胶贴附的过程中，料带上容易残留有导电胶，形成残胶；其中，将半切断部件处已半切断的导电胶行进到贴附头下方的操作称为Cycle。若回收时料带上粘有残胶，将会降低导电胶回收轮与料带之间的摩擦力，导致后续导电胶前进的距离和速度不受控制，继而造成贴附时的一系列异常。这种情况下，一般需要停机，通过手动剥胶来应对。然而，手动作业需将残胶一段一段剥离，耗时很长，且容易有疏漏；进一步地，手动剥胶的质量完全取决于人员的熟练度和责任心，人员因素造成进一步贴附异常的可能性大；再者，人员作业时需大幅度触动导电胶，易造成导电胶位置的变动，继而导致贴附异常；此外，手动剥胶易造成设备上残留导电胶，影响设备清洁度。

因此，如何实现实时检测并自动剥离残胶是亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种导电胶的剥离装置及贴附装置，用以解决现有技术中存在的如何实现实时检测并自动剥离残胶的问题。

本实用新型实施例提供的一种导电胶的剥离装置，包括：检测部件，配有胶带的剥离机构，以及分别与所述检测部件和所述剥离机构电连接的控制器；其中，

所述控制器，用于控制所述料带的步进，并在所述检测部件确定检测到料带上存在残胶时，控制所述剥离机构带动所述胶带粘附所述残胶，以使所述残胶从所述料带上剥离。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，所述剥离机构，具体包括：胶带，设置在所述料带具有残胶一侧的胶带回路，与所述胶带回路连接的联动部件，以及设置在所述料带背离所述残胶的一侧且位置固定的砧板；其中，

所述胶带缠绕于所述胶带回路内部且在特定位置露出所述胶带回路；

所述砧板与所述胶带回路的特定位置相对而置；

所述联动部件与所述控制器电连接，用于在所述控制器发送的电信号的控制下，带动所述胶带回路运动至露出所述胶带回路的胶带与所述料带上残胶接触，并使所述料带背离所述残胶的表面与所述砧板接触，或带动所述胶带回路运动至露出所述胶带回路的胶带与所述料带分离。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，所述胶带回路，具体包括：胶带供给轮，第一导向轮，剥离头，第二导向轮，胶带回收轮，分别设置在所述胶带供给轮处和所述胶带回收轮处的距离感应传感器，以及设置于所述料带背离所述砧板一侧的位置固定的两个固定杆；其中，

所述固定杆用于防止所述料带被所述剥离头带起；

所述胶带的一端固定于所述胶带供给轮，依次绕过的所述第一导向轮、所述剥离头和所述第二导向轮，另一端固定于所述胶带回收轮。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，所述联动部件，还包括：与所述胶带供给轮连接的扭力限制器，以及与所述胶带回收轮连接的回收电机。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，所述胶带的宽度为所述料带宽度的5-10倍，且在所述胶带的长度垂直的方向上被划分多个粘附所述残胶的区域。

在一种可能的实现方式中，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，所述检测部件为光感传感器；

所述光感传感器，用于向所述料带发送光束并接收相应的反射光束，根据接收到的反射光束的反射值与预设阈值之间的关系，确定在所述料带上是否存在残胶以及所述残胶的长度；所述预设阈值大于所述残胶的反射值且小于所述料带的反射值。

本实用新型实施例还提供了一种导电胶的贴附装置，包括：导电胶供给轮、半切断部件、贴附头和导电胶回收轮；还包括：设置在所述贴附头与所述导电胶回收轮之间的上述剥离装置。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型实施例提供的一种导电胶的剥离装置及贴附装置，该剥离装置包括：检测部件，配有胶带的剥离机构，以及分别与检测部件和剥离机构电连接的控制器；其中，控制器，用于控制料带的步进，并在检测部件确定检测到料带上存在残胶时，控制剥离机构带动胶带粘附残胶，以使残胶从料带上剥离。由于可以通过检测部件实时检测料带上的残胶，并通过控制器控制剥离机构将残胶从料带上剥离，因此，实现了对残胶的实时检测和自动剥离。

附图说明

图1为现有技术中导电胶贴附过程的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的导电胶的剥离装置的示意图之一；

图3为本实用新型实施例提供的导电胶的剥离装置的示意图之二；

图4为本实用新型实施例提供的在胶带上被划分的多个粘附残胶的区域的示意图；

图5a为本实用新型实施例提供的检测部件检测残胶的原理示意图；

图5b为本实用新型实施例提供的检测部件确定存在残胶的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的导电胶的贴附装置的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的导电胶的贴附装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例提供的导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法的具体实施方式进行详细地说明。

附图中各部件的形状和大小不反映其在导电胶的剥离装置、贴附装置中的真实比例，目的只是示意说明本实用新型内容。

本实用新型实施例提供的一种导电胶的剥离装置，如图2所示，包括：检测部件201，配有胶带a的剥离机构202，以及分别与检测部件201和剥离机构202电连接的控制器203；

其中，控制器203，可以为一可编程逻辑控制器，用于控制料带b的步进，并在检测部件201确定检测到料带b上存在残胶c时，控制剥离机构202带动胶带a粘附残胶c，以使残胶c从料带b上剥离。

具体地，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，由于可以通过检测部件201实时检测料带b上的残胶c，并通过控制器203控制剥离机构202将残胶c从料带b上剥离，因此，实现了对残胶c的实时检测和自动剥离。

在具体实施时，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，如图2和图3所示，剥离机构202，具体可以包括：胶带a，设置在料带b具有残胶c一侧的胶带回路301，与胶带回路301连接的联动部件302，以及设置在料带b背离残胶c的一侧且位置固定的砧板303；其中，

胶带a缠绕于胶带回路301内部且在特定位置露出胶带回路301，以方便利用露出胶带回路301的胶带a对残胶c进行剥离。当然，特定位置还可以根据实际需要进行设置，在此不做限定；

砧板303与胶带回路301的特定位置相对而置，以使在利用露出胶带回路301的胶带a对残胶c进行剥离时，用于粘附残胶c的胶带a可以有一个附着物，从而可以实现对残胶c的顺利剥离；当然，也可以采用砧板303之外的其他方式，为粘附残胶c的胶带a提供一个附着位置，在此不做限定。

联动部件302与控制器203电连接，当联动部件302在控制器203发送的电信号的控制下，带动胶带回路301运动至露出胶带回路301的胶带a与料带b上残胶c接触，并使料带b背离残胶c的表面与砧板303接触时，剥离机构202开始对残胶c进行剥离；当联动部件302在控制器203发送的电信号的控制下，带动胶带回路301运动至露出胶带回路301的胶带a与料带b分离时，剥离机构202结束对残胶c的剥离，从而使料带b上不再存在残胶c。

具体地，由于露出胶带回路301的胶带a可以实现对残胶c的剥离，当存在多段残胶c时，需要不断更新露出胶带回路301的胶带a来应对，因此，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，胶带回路301，具体可以包括：胶带供给轮304，第一导向轮305，剥离头306，第二导向轮307，胶带回收轮308；其中，

胶带a的一端固定于胶带供给轮304，依次绕过的第一导向轮305、剥离头306和第二导向轮307，另一端固定于胶带回收轮308。

这样设置，使得胶带a可以从胶带供给轮304引出后，依次绕过第一导向轮305、剥离头306和第二导向轮307，利用剥离头306处的胶带a粘附残胶c，然后由胶带回收轮308回收粘附有残胶c的胶带a。进一步地，依靠胶带供给轮304与胶带回收轮308的相互配合转动，可以实现在剥离头306处的用于粘附残胶c的胶带a的不断更新。此外，第一导向轮305和第二导向轮307的位置和数量具体可以根据胶带回路301的实际情况设定，在此不做限定。

较佳地，由于胶带a的宽度为料带b宽度的5-10倍，因此，为了提高胶带的利用率，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，可以在胶带a的长度垂直的方向上被划分多个粘附残胶c的区域。例如如图4所示，将胶带a在其长度垂直的方向上划分为3个粘附残胶c的区域，分别是a1、a2和a3。在这种情况下，联动部件302还需要设计为可以沿如图2中所示的垂直于纸面的方向u运动；或者增加一联动部件302(图2未示出)，使得增加的此联动部件302，可以沿如图2中所示的垂直于纸面的方向u运动。这样设计，使得在有残胶c需要剥离时，联动部件302可以沿如图2中所示的垂直于纸面的方向u运动，从而带动胶带回路301逐次运动至胶带a的长度垂直的方向上被划分的多个粘附残胶c的区域，以利用胶带回路301中的剥离头306，实现胶带a在不同区域对残胶c的粘附。当在胶带区域a1粘附残胶c后，联动部件302沿如图2中所示的垂直于纸面的方向u运动，以带动胶带回路301中的剥离头306运动至胶带a1与料带b分离；然后，需要再次进行残胶剥离时，联动部件302沿如图2中所示的垂直于纸面的方向u运动，以驱动胶带回路301运动至胶带区域a2与料带b上残胶c接触，并使料带b背离残胶c的表面与砧板303接触，利用胶带回路301中的剥离头306在胶带区域a2处实现对残胶c的剥离。基于相似的原理，可以实现胶带区域a3处对残胶c的剥离。上述方法尤其适用于剥离长度较短的残胶c，可较好地节省胶带。

进一步地，在联动部件302带动胶带回路301运动至胶带a与料带b分离的过程中，为了防止剥离头306大幅度触动料带b，造成料带b的位置变动，继而造成贴附异常，在本实用新型实施例提供的剥离装置中，如图2所示，胶带回路301，还可以包括：设置于料带b背离砧板303一侧的位置固定的两个固定杆309，用于防止料带b被剥离头306带起。当然，也可以采用固定杆309之外的其他方式，以防止料带b被剥离头306带起，在此不做限定。

值得注意的是，剥离头306可以采用滚轮，以保持剥离残胶c时胶带a的顺畅运行。第一导向轮305，剥离头306，第二导向轮307，以及固定杆309均使用不粘胶的材质，以避免残胶c影响胶带a的进给。

具体地，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，如图2和图3所示，联动部件302，具体可以包括：气缸或电机。

具体地，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，如图3所示，联动部件302，还可以包括：与胶带供给轮304连接的扭力限制器310，以及与胶带回收轮308连接的回收电机311。其中，扭力限制器310可以使胶带回路301中的胶带a始终保持张力；回收电机311可以驱动胶带回收轮308，以控制胶带a的进给。

在具体实施时，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，如图2和图3所示，胶带回路301，还可以包括：分别设置在胶带供给轮304处和胶带回收轮308处的距离感应传感器312。其中，设置在胶带供给轮304处的距离感应传感器312，用以检测胶带a是否用尽，在胶带a用尽时，发出报警提示，以便及时对胶带a进行更换；设置在胶带回收轮308处的距离感应传感器312，用以检测在胶带回收轮308上缠绕的多层粘附残胶c的胶带a的总厚度，并据此实时计算回收电机311的转动速度及角度，以保证胶带a的回收速度和料带b的进给速度一致。

在具体实施时，在本实用新型实施例提供的上述剥离装置中，检测部件201可以为光感传感器；由于料带b的反射率远大于残胶c的反射率，因此，可根据光感传感器检测到的反射值来判断是否存在残胶c。如图5a和图5b所示，光感传感器，向料带b发送光束并接收相应的反射光束，根据接收到的反射光束的反射值r与预设阈值R之间的关系，可以确定在料带b上是否存在残胶c以及残胶c的长度；其中，预设阈值R大于残胶c的反射值r₂且小于料带a的反射值r₁。较佳地，如图5a所示，可以将光感传感器确定在料带b上是否存在残胶c的电信号经光纤放大器501放大后，反馈给控制器203。如图5b所示，预设阈值R可以为残胶c的反射值r₂与料带b的反射值r₁之和的平均值。检测值r的下降沿为残胶c的始端，上升沿为残胶c的末端，残胶c的长度为t₂和t₁之间的差值与料带b的进给速度的乘积。

基于同一实用新型构思，本实用新型实施例提供了一种导电胶的贴附装置，如图6所示，可以包括：导电胶供给轮601、半切断部件602、贴附头603和导电胶回收轮604；还可以包括：设置在贴附头603与导电胶回收轮604之间的上述剥离装置605。该贴附装置的实施可以参见上述剥离装置605的实施例，重复之处不再赘述。

相应地，本实用新型实施例提供了一种上述导电胶的贴附装置的控制方法，如图7所示，具体包括以下步骤：

S701、在控制器203为配合贴附头603对导电胶进行贴附和半切断部件602对导电胶进行切断时控制料带b步进的过程中，检测部件201实时检测料带b上是否存在残胶c；

S702、当检测部件201确定检测到料带b上存在残胶c之后，控制器203控制剥离机构202带动胶带a粘附残胶c，以使残胶c从料带b上剥离。

在具体实施时，在本实用新型实施例提供的上述控制方法的步骤S701中的检测部件201实时检测料带b上是否存在残胶c，具体可以通过以下步骤实现：

光感传感器实时向料带b发送光束并接收相应的反射光束；

光感传感器确定接收到的反射光束的反射值r与预设阈值R之间的关系；

在确定反射值r大于预设阈值R时，确定料带b此处不存在残胶c；

在确定反射值r小于预设阈值R时，确定料带b此处存在残胶c；

根据反射值r小于预设阈值R的时长，确定料带b上存在残胶c的位置和长度。

具体地，在本实用新型实施例提供的上述控制方法中，步骤S702中当检测部件201确定检测到料带b上存在残胶c之后，控制器203控制剥离机构202带动胶带a粘附残胶c，以使残胶c从料带b上剥离，具体可以通过以下方式实现：

当检测部件201确定检测到料带b上存在残胶c之后，控制器203在控制料带b每次步进后，确定残胶c的始端与剥离头306之间的第一距离以及第一距离与下一次步进量之间的关系；

在确定第一距离小于下一次步进量时，将下一次步进量修正为第一距离进行步进，之后控制器203控制联动部件302带动胶带回路301运动至胶带a与料带b上残胶c接触，并使料带b背离残胶c的表面与砧板303接触；

在胶带a与残胶c接触后，控制胶带a与料带b以相同速度步进，并在控制器203控制料带b每次步进后，确定残胶c的末端与剥离头306之间的第二距离以及第二距离与下一次步进量之间的关系；

在确定第二距离小于下一次步进量时，将下一次步进量修正为第二距离进行步进，之后控制器203控制联动部件302带动胶带回路301运动至胶带a与料带b分离。

具体地，为了使导电胶回归到正常的贴附制程中，在本实用新型实施例提供的上述控制方法中，在步骤S702中的具体实现方式中的将下一次步进量修正为第一距离进行步进之后，还可以包括：按照修正前的下一次步进量与第一距离之差进行步进；

且在步骤S702中的具体实现方式中的将下一次步进量修正为第二距离进行步进之后，还可以包括：按照修正前的下一次步进量与第二距离之差进行步进。

较佳地，为了保证剥离头306处的胶带a是未使用过的，在本实用新型实施例提供的上述控制方法中，步骤S702的具体实现方式中的控制器203控制联动部件302带动胶带回路301运动至胶带a与料带b分离之后，还可以包括：

控制器203控制胶带回路301中的胶带a转动设置长度。其中，设置长度可以根据实际需要进行设定。

需要说明的是，在采用在胶带a的长度垂直的方向上划分的多个粘附残胶c的区域的条件下，则可以省去上述控制器203控制胶带回路301中的胶带a转动设置长度。由于在采用在胶带a的长度垂直的方向上划分的多个粘附残胶c的区域时，只需控制剥离头306使用胶带a的长度垂直的方向上划分的某一尚未粘附残胶c的区域来进行剥离残胶c即可。

为了更好的理解本实用新型提供的实施例，以下以采用本实用新型实施例提供的贴附装置进行导电胶的贴附为例进行说明。如图6所示，设贴附头603至半切断部件602的切刀处长度为y₁，需贴附的导电胶长度设为x₁，且y₁＝kx₁+n(n<x₁)，检测部件201即光感传感器至剥离头306的距离为y₂，剥离头306至残胶c的始端距离为y₂’。为防止残胶c从尚未被检测部件201感知的位置，因一次进给而超出了剥离头306的位置，光感传感器至剥离头306的距离y₂’应大于需贴附的导电胶长度x₁。

安装导电胶后，假设此时半切断部件602的切刀以下无导电胶，则接下来的作业流程应为：半切断，进给x₁；半切断，进给x₁；……；半切断，进给x₁。共进行k个“半切断，进给x₁”的循环。此时，料带b上粘附的第一段导电胶距贴附头603所在位置的距离为n(n<x₁)，控制料带b的进给量为n，从而可以保证料带b上粘附的第一段导电胶被贴附到工作元件上。在料带b上粘附的第一段导电胶被贴附到工作元件时，即将被半切断部件602的切刀切断的第k+1个x₁，距切刀的距离为x₁-n，接下来，控制料带b的进给量应为x₁-n，进行半切断。于是，为同时保证半切断及贴附正常，料带b的进给变成一个新的循环：进给n，贴附，进给x₁-n，半切断；进给n，贴附，进给x₁-n，半切断；……；进给n，贴附，进给x₁-n，半切断。

在上述循环过程中，光感传感器实时监测料带b上是否存在残胶c，剥离装置605处于待机状态。某一时刻，光感传感器检测到残胶c，光感传感器的检测值r突变至预设阈值R以下，此时控制器203开始计算残胶c的始端距剥离头306之间的第一距离y₂’，并比较第一距离y₂’与下一次料带b的进给量z之间的大小，其中，下一次料带b的进给量z为“贴附&半切断”循环中某一段的进给距离。若第一距离y₂’大于下一次料带b的进给量z，则正常进行下一次进给，即料带b的进给量为z，随后再进行下一次比较和进给；若第一距离y₂’小于下一次料带b的进给量z，则料带b的进给量修正为y₂’，此为剥离开始的触发条件，因为残胶c的始端此时将正好处于剥离头306的前方。在满足残胶c剥离开始的触发条件时，联动部件302驱动胶带回路301前进至剥离头306粘住残胶c，并使料带b背离残胶c的表面与砧板303接触。继续进给料带b，当残胶c的长度大于z-y₂’时，随后继续进给的料带b的进给量则为z-y₂’，以使料带b的进给再次回归到上述“贴附&半切断”的循环中。同时胶带a与料带b保持同步回收，残胶c从料带b上被剥离至胶带a上。

当该段残胶c完全通过光感传感器时，光感传感器的检测值r再次突变至预设阈值R以上，控制器203开始计算残胶c的末端距剥离头306之间的第二距离y₂”，并比较第二距离y₂”与下一次料带b的进给量z’之间的大小，其中，下一次料带b的进给量z’为“贴附&半切断”循环中某一段的进给距离。若第二距离y₂’大于下一次料带b的进给量z’，则正常进行下一次进给，即料带b的进给量为z’，随后再进行下一次比较和进给；若第二距离y₂”小于下一次料带b的进给量z’，则料带b的进给量修正为y₂”，此为剥离结束的触发条件，因为残胶c的末端此时将正好处于剥离头306的前方，残胶c正好完全被剥离。在满足残胶c剥离结束的触发条件时，联动部件302带动胶带回路301后退至至胶带a与料带b分离，之后再回收一小段胶带a，联动部件302停止。随后继续进给的的料带b的进给量为z’-y₂”，则使料带b回归到“贴附&半切断”循环中，整个剥离装置605再次回到待机状态。

需要说明的是，为应对可能出现多段残胶c相距较近，一部分残胶c正在被剥离，另一部分残胶c正在或已经通过光感传感器的情况，控制器203可以设置为同时计算多段残胶c的剥离开始的触发条件以及剥离结束的触发条件。

此外，残胶c的长度可能很短，以致某一次料带b的进给量z不仅长于剥离头306到残胶c始端的第一距离y₂’，甚至还长于剥离头306到残胶c末端的第二距离y₂”，即同时满足剥离开始的触发条件与剥离结束的触发条件。再者，两段残胶c的间距可能很近，以致第一段残胶c末端到剥离头306的距离和第二段残胶c始端到剥离头306的距离均短于下一次进给量z，同时满足第一段残胶c的剥离结束的触发条件与第二段残胶c的剥离开始的触发条件。为解决以上两个问题，下一次料带b的进给量z必须与所有触发条件同时比较，并将料带b的进给量修正为进给下一次进给量z与所有触发条件中最小的一段。若料带b的进给量z保持不变，则继续进行下一次比较和进给；若料带b的进给量z被修正为某一个触发条件y₂’或y₂”，则比较z-y₂’或z-y₂”与其他所有触发条件，选择其中最小的一段作为接下来料带b的进给量，如此重复上述比较与进给，直至所有触发条件关闭。

值得注意的是，针对间断性的残胶c，胶带回路301前进粘住残胶c后可立即后退，胶带a回收时并不与料带b相接触，以保证胶带a的回收将更为顺畅。

本实用新型实施例提供的上述导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法，该剥离装置包括：检测部件，配有胶带的剥离机构，以及分别与检测部件和剥离机构电连接的控制器；其中，控制器，用于控制料带的步进，并在检测部件确定检测到料带上存在残胶时，控制剥离机构带动胶带粘附残胶，以使残胶从料带上剥离。由于可以通过检测部件实时检测料带上的残胶，并通过控制器控制剥离机构将残胶从料带上剥离，因此，实现了对残胶的实时检测和自动剥离。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。